進入
鮮度が低下したら減速します。
物流・医療輸送
パイロットは遠隔地にいます。映像は事実を伝えなければなりません。
ドローン輸送では、パイロットは運用センターに常駐し、複数の飛行を同時に監督します。市街地への着陸ではメートル単位の判断を行うため、映像経過時間を把握している必要があります。
説明用のケーススタディ
2棟の建物の間のサンプル
これは顧客ではなく、実際に行われた飛行でもありません。映像が経過時間を持つ場合に、この区域がどのように見えるかを説明したものです。
市街地、屋根、庭の説明用イラスト
パイロットは運用センターにおり、ドローンは数十km離れています。離着陸パッドへの進入では、映像経過時間が数メートル単位の差を左右します。古いフレームが届く前に、通りの車は動いてしまいます。
この例では、鮮度が低下するとDirectが減速を提案します。着陸は、庭の停止した映像に依存しません。
同じ日に2件目の荷物が飛びます。フライトごとに専用のパネルがあります。証跡パッケージは日ではなく、荷物に紐づきます。
着陸パッド
有効のみ。
引き渡し
記録は荷物とともに渡されます。
AKIZUは検体を運びません。運ぶ事業者に映像経過時間を提供します。
例における映像経過時間
このグラフにはJavaScriptが必要です。
このグラフはシミュレーションです。遅延量を動かして、この例が50 msの目標を超える時点を確認できます。目標は測定結果ではありません。
配備概略図
全体の配置と映像の経路
この概略図は縮尺どおりではなく、特定の場所向けの設計でもありません。ドローンの位置、フレームを運ぶ2つのネットワーク、判断が行われる場所を示しています。
概略図内の番号
- 1病院の屋上から離陸します。
- 2ラボの中庭のパッドL。ここでは映像経過時間がメートル単位の判断を左右します。
- 3市街地上空の2つのネットワーク。
- 4Platformは飛行を搬送物に紐づけます。
- 5運用センターのパイロット。鮮度が低下すると、Directが減速を提案します。
- 6証跡パッケージは搬送物とともに渡されます。
概略図内の記号
- Bステーションまたは発進地点
- DAKIZU Brain搭載のドローン
- S1 · S22つのモバイルネットワークを同時使用
- PAKIZU Platform：機体群とパックの管理
- OAKIZU Direct：オペレーターと映像の状態
赤と青のビーコン：警察、国、訓練中の軍。オレンジ：それ以外の全員。点滅は画面上のみです。概略図であり、設計です。横の一覧は、図中の記号を説明しています。ビーコンは他社製のペイロードであり、AKIZU製品ではありません。
具体的なケース
時間経過に沿って
上記と同じ説明用のケースを、時間の流れに沿って記述したものです。時刻は一例です。実際に行われた飛行の記録ではありません。
- 10:02サンプル搬送物を屋上に準備。
- 10:04離陸。パイロットは数十km離れた運用センターにいます。
- 10:11パッドLへの進入。鮮度が低下し、Directが減速を提案します。
- 10:12映像は有効。着陸します。
- 10:14引き渡し。記録は搬送物に紐づけられます。
- 13:302回目の飛行。専用のパネルと専用の証跡パッケージ。
説明用の図であり、配備記録ではありません。N
利用オプション
この領域での利用用途すべて
各行は個別の用途です。「構成要素」列は、関与するAKIZUの構成要素を示します。ステータスNは設計、Cは目標、Uは不明です。
| 用途 | 利用者 | AKIZUが提供するもの | 構成要素 | ステータス |
|---|---|---|---|---|
| 病院とラボ間のサンプル搬送 | 搬送事業者 | 進入と着陸時の映像経過時間 | Brain、SIM、Direct | N |
| 遠隔地への医薬品輸送 | 医療機関 | 市外ルートでの2つのネットワーク | Brain、SIM | N |
| 現場の予備部品 | 保守 | 有効な映像を備えた離着陸パッド | Brain, Direct | N |
| 1日複数回の飛行 | 運搬の発送 | 各フライトに専用のパネルと証跡パッケージ | Platform | N |
| 住宅への配送 | — | 本サイトの対象外 | — | U |
これらの用途はいずれも現在は導入されていません。表の行は、提供の申し出でも飛行の許可でもありません。
01
現在の課題
01
パイロットは数十km離れた場所にいます
映像は移動通信網とインターネットを経由して届きます。遅延は変化し、パイロットには見えません。
02
着陸地点は市街地にあります
建物の間で信号とセルが切り替わります。着陸は、ネットワークが最も弱くなりやすい場所で行われます。
03
顧客は何が起きたかを知りたい
遅延や飛行中止の後には、映像がどのようなものだったか、パイロットがどのコマンドを出したかを示す必要があります。
04
1つのセンターで複数のフライト
パイロットが、操縦中以外のフライトから映像経過時間を取得してはなりません。
AKIZUなしとAKIZUありの比較
同じ状況でも、画面に表示される情報は異なります。提案する動作であり、パイロットで検証します。
| 状況 | AKIZUなし | AKIZUあり |
|---|---|---|
| 映像が遅れる | 映像はライブに見えますが、パイロットはその経過時間を把握できません。 | フレームの経過時間が画面に表示され、状態が鮮度低下に変わります。 N |
| 複数のドローン、一つのチーム | オペレーターは、どの映像が最新か分かりません。 | 各ドローンが固有の映像経過時間と状態を持ちます。古い映像は確認として扱われません。N |
| パイロットがドローンから遠く離れたセンターにいる | 遅延が変動しますが、パイロットには見えません。 | コマンドの到着が遅れると、期限ガードが警告します。 N |
| 一方のネットワークが途絶する | 映像が固まる、または乱れます。 | フレームは2つ目のネットワーク経由で届き、切り替えは記録されます。 N |
02
想定される仕組み
- 飛行計画Platformはルートと、カバレッジが弱くなる可能性の高いセグメントを表示します。
- 伝送Brainは2つのネットワークで映像を送信し、すべてのフレームの経過時間を測定します。
- 進入鮮度低下時には、Directがパイロットに警告し、減速を提案します。
- 引き渡しPlatformは証跡パッケージを配送物とともに保存します。
- 別のフライト各ドローンに専用のパネルがあります。状態は混在しません。
このフローは説明用です。AKIZUは開発中です。
03
ミッションシナリオ
映像に映っている位置より、ドローンが実際に何メートル先にいるかを示します。シナリオを選択するか、速度と映像経過時間を設定してください。
インタラクティブな計算にはJavaScriptが必要です。
シナリオの速度は例です。87.4 msは、ドローンではなく送信機としてスマートフォンを使用し、WiFi経由で測定したp99の社内測定値です。
04
要件と対応
| 要件 | AKIZUの対応 | ステータス |
|---|---|---|
| ドローンから離れた場所にいるパイロット | センター画面の映像経過時間と期限ガード | N |
| 市街地での着陸 | 進入時の2つのネットワーク、最初の有効なコピー | N |
| 複数の飛行の監督 | Platformでの機体、状態、アラート | N |
| 顧客向け記録 | 飛行に添付される証跡パッケージ | N |
- Z社内測定
- Mメーカーのデータ、AKIZUによる検証なし
- NAKIZU設計
- C目標
- P計画
- O設計上の推定
- U現時点では不明
05
利用者
01
センターのパイロット
進入のたびに映像経過時間を確認でき、適時に警告を受け取れます。
02
輸送ディスパッチャー
すべての飛行とその状態を一覧で把握できます。
03
顧客
クレームや監査のために飛行記録を受け取れます。
パイロットプログラムで測定する項目
- 着陸時のフレーム経過時間 p99≤ 50 ms C
- 有効状態の時間≥ 95 % C
- 証跡パッケージが揃ったフライト100 % C
06
各フライト後に得られるもの
- 進入・着陸時のフレーム経過時間 p99
- 全飛行にわたるValidの時間
- 着陸パッド付近でのネットワーク切り替え
- 荷物に添付される証跡パッケージ
- その日ではなく、特定の荷物に紐づく証跡パッケージ
推奨製品
07
背景
他国から制御するフライトは既に実施されています
ベルギーでは2025年8月以降、ドローンが2か所の病院施設間で検体を輸送しており、フライトは英国から運用されています。
出典：DroneLife
U-spaceの規則は2023年から適用
U-spaceに関するEU規則2021/664は、2023年1月26日から適用されています。
AKIZUはどのネットワークを使用しますか。
LTEと5Gに対応します。Brain Duoのコンセプトでは、すべてのフレームを2つの事業者経由で同時に送信します。3GPP規格はネットワークが上空のドローンを識別することを想定しているため、事業者側で航空用SIMプロファイルを設定したAKIZU SIMカードを計画しています。
AKIZUはBVLOSの許可に代わるものですか。
いいえ。BVLOS飛行には、SORA 2.5のリスク評価に基づくSpecificカテゴリーの許可が必要です。AKIZU Platformは、その評価の証拠として映像経過時間の記録を運用者に提供することを目的としています。
ネットワークが途切れるとどうなりますか。
地上局は古いフレームを現在の映像として表示しません。経過時間が期限を超えると、ニュートラル画面に切り替わり、その理由を表示します。この切り替えは社内測定で2.72 ms以内でした。
09
オペレーターに表示される内容
この領域における3つの映像状態です。提案する挙動であり、パイロットで検証します。
センターのパイロットは進入を継続できます。
Directは着陸パッド手前での減速を提案します。
着陸は、静止した街の映像に依存しません。
10
機体の配置
説明用のレイアウトです。ドローンと地上局の数は一例であり、提供内容を示すものではありません。
荷物を載せたドローン
建物間の経路
パイロットは数十km離れています。
後続のフライト
同じセンター
1つのチームが複数のドローンを監督します。それぞれ固有の映像経過時間があります。
着陸パッド
屋上または敷地
ここでは、映像経過時間が数メートルの差を左右します。
11
対応の流れ
時刻は一例です。映像経過時間が判断を左右する場面を示します。
- 離陸センターカバレッジが弱い経路と区間。
- 移動2つのネットワーク全フレームの映像経過時間。
- 進入期限鮮度が低下したら減速します。
- 引き渡し取りまとめ荷物に紐づけられます。
12
この領域で行わないこと
物流会社ではない
AKIZUは検体を運びません。運ぶ事業者に映像経過時間を提供します。
U-spaceサービスではない
空域の規則は国の領分です。当社は映像に関する数値を提供します。
貨物保険ではない
記録は保険金請求の助けになります。保険契約ではありません。
この分野でのパイロット
パイロットは遠隔地にいます。映像は事実を伝えなければなりません。
最初のパートナーを募集しています。申請フォームにはこの分野の内容があらかじめ入力されています。
その他の分野
導入例は説明用です。AKIZUは開発中であり、BVLOS承認に代わるものではありません。
詳細
運搬に関する打ち合わせの前に
進入は映像経過時間で判断します。荷物の運搬は行いません。
離着陸パッドと、パイロットからの距離をご用意ください。古いフレームが届く前に、道路の車は動きます。
着陸は、静止したままの庭の映像に頼るべきではありません。鮮度低下時に減速するのは設計であり、実測済みのオートパイロット機能ではありません。
打ち合わせにお持ちいただくもの
- パイロットとの距離。
- パッド上にあるもの。
- 1日の飛行回数。
次のものではありません
- 当社サービスとしての運搬。
- 着陸許可。
- 貨物保険。
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