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01 / Drone

AKIZU Drone

AKIZU製ボディのStarling 2 Max

VOXL 2コンピューターを備えた実績あるModalAIの開発プラットフォームを、コンパクトなAKIZU製ボディに収めています。ボディは電子機器とバッテリーを保護し、カメラをガラスの内側に保ち、ドローンにプロフェッショナル向けツールらしい外観を与えます。フレーム、モーター、プロペラは純正のままです。

ステータス開発中

着陸パッド上のディープネイビーボディのAKIZU Drone、ビジュアライゼーション
ビジュアライゼーション

概要

約55分Ampriusセルでの飛行、ベースプラットフォーム M
15 m/s突風 M
512 mm翼端間距離(プロペラ先端から先端まで) M
240 fpsVERAメイン映像プロファイル N

対象となる方

一般的なモバイルネットワークを使い、目視外飛行を行う必要がある点検事業者や公共安全チーム向けです。

解決する課題

チェーンのうち機上側のリンクは、当初からVERA向けに設計されています。カメラ、VOXL 2コンピュータ、モデムが一体のユニットを構成します。

オリジナルのまま維持する部分

Starling 2 Maxのフレーム、モーター、プロペラ、フライトソフトウェアです。AKIZUの機体ボディは、保護性と識別性を加える設計です。

ボディ

作業用の道具として設計。

PA12ガラス繊維製のボディが電子機器とバッテリーを覆います。カメラはガラスの奥に配置され、サービスパネルにはTorxネジを使用し、ベントがVOXL 2の熱を逃がします。ラベルで、オリジナルの部分とAKIZUが追加した部分を示します。

部品ラベル付きAKIZU Droneボディの詳細、ビジュアライゼーション
ビジュアライゼーション

カメラ

自らの経過時間を知る映像。

12 MPのSony IMX412カメラ2台と、ナビゲーション用のAR0144トラッキングカメラ2台を搭載します。VERAのメインプロファイルは240フレーム/秒を前提としており、ドローン上で各フレームは次のフレームより最大4.2 ms先行します。

  • メインカメラ2 × Sony IMX412 12 MP M
  • トラッキングカメラ2 × AR0144 1 MP M
  • メインプロファイル240 fps N
カメラベゼルを備えたAKIZU Droneの前面、ビジュアライゼーション
ビジュアライゼーション

カラー

2ライン:Deep NavyとLight Grey。

公共安全・防衛向けにはディープネイビー、点検・産業向けにはライトグレーです。AKIZUのロゴはボディに印刷され、Brain機上ユニットも同じ色を採用します。

ライトグレーラインのAKIZU DroneとBrain、ビジュアライゼーション
ビジュアライゼーション

Platform

ベース
ModalAI Starling 2 Max M
コンピュータ
VOXL 2、Qualcomm QRB5165、8 GB M
カメラ
2 × Sony IMX412 12 MP、2 × AR0144 1 MP、オプションでToF M
ナビゲーション
GNSS u-blox M10、IMU、気圧計 M
リンク
Wi-Fi、Microhard、4Gまたは5G M
RC操縦
Ghost Atto 2.4 GHzまたはELRS 915 MHz M
NDAA
構成によって異なります。ELRS版はNDAA準拠ではありません M

サイズと性能

翼端間距離
対角512 mm、高さ120 mm M
離陸重量
情報源により500~566 g M
バッテリー
2S 18650を2本直列(4S)、最大16.8 V M
飛行
Amprius使用時約55分、Li-Ion使用時約40分 M
風
最大15 m/sの突風 M

AKIZUボディ

材質
ガラス繊維入りPA12 O
追加重量
60–80 g C
映像
VERA、240 fpsメインプロファイル N
カラー
ディープネイビー、ライトグレー N

量産前に検証する項目

  • ボディ越しのカメラおよびToFセンサーの視野
  • ボディ素材によるGNSSおよび5Gの減衰
  • ボディ装着時の重心と飛行時間
  • メーカーは現行のGPSバージョンに問題があると報告しており、当社は修正の状況を追跡しています

データラベル

  • Z社内測定
  • Mメーカーのデータ、AKIZUによる検証なし
  • NAKIZU設計
  • C目標
  • P計画
  • O設計上の推定
  • U現時点では不明

M値はベースプラットフォームについてメーカーが公表したもので、AKIZUボディでの検証は行っていません。StarlingおよびVOXLはModalAI, Inc.の製品です。ModalAI

詳細

機体が行わないこと

機体はBrainを搭載します。フレームについての判断は行いません。

映像経過時間は機体では生成されません。BrainとコックピットにおけるチェーンDで生成されます。Brainのない機体は、他の航空機と変わりません。

Solutionsのシーンに登場するビーコンは、droneの一部ではありません。他社製のペイロードです。夜間灯は機体に依存し、AKIZUは検証していません。

Deep NavyとLight Greyの2ラインは外観の違いです。2つの異なる性能値ではありません。

打ち合わせにお持ちいただくもの

  • Brainの搭載場所。
  • 適合設計では、ネジ4本とコネクタ1つです。
  • ページ上のステータスであり、レンダリングによる約束ではありません。

次のものではありません

  • 自律的な判断
  • ビーコン
  • ビジュアライゼーションによる証明書

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