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測定方法

映像経過時間の測定方法

映像経過時間とは、フレームがドローンで露光されてからオペレーターに表示されるまでの時間です。ここでは、測定する箇所、検証の方法、すでに得られている数値を示します。

01 · 測定チェーン

現場の光から、パネルの光まで。

チェーン内のステップをクリックしてください。スイッチで、光学基準が対象とする範囲と、飛行中にVERAが対象とする範囲を比較できます。

02 · これまでの測定結果

得られている数値と、その測定条件。

送信機としてスマートフォンを用い、WiFi経由で行ったプロトタイプチェーンの社内測定です。ドローンでの測定や、モバイルネットワーク経由の測定ではありません。

  • Z社内測定
  • Mメーカーのデータ、AKIZUによる検証なし
  • NAKIZU設計
  • C目標
  • P計画
  • O設計上の推定
  • U現時点では不明
測定項目値種別
フルチェーン、中央値(WiFi、送信機としてスマートフォン)64.6 msZ
フルチェーン、p99(WiFi、送信機としてスマートフォン)87.4 msZ
ストリーム途絶後のニュートラル画面への切替≤ 2.72 msZ
レシーバー:フレーム → GPU、p500.3 msZ
LET-1:実機ドローンでのp99映像経過時間≤ 50 msC
KVAL-1:認定目標≤ 25 msC

03 · p99を用いる理由

中央値は、遅いフレームを隠してしまいます。

安全性を左右するのは平均的なフレームではなく、最も古いフレームです。そのためAKIZUの目標はp99で示しています。100フレーム中99フレームが、期限より新しくなければなりません。

04 · 手順

光学測定の進め方。

  1. クロックドローンとレシーバーのクロックを同期させ、試験中のドリフトを確認します。
  2. 刺激カメラの視野内にLED、パネル上にフォトダイオードを配置し、どちらも単一の基準クロックで動作させます。
  3. サンプル構成ごとに数千サンプルを取得します。対象はネットワーク、オペレーター、プロファイル、ビットレートです。
  4. 結果p50、p99、最大値を、測定の不確かさと条件の説明とともに示します。
  5. 比較光学測定の結果とVERAの値を比較します。その差は、飛行中にVERAをどこまで信頼できるかを示します。

計画。光学測定が最初のゲートであり、2026年第4四半期に予定しています。 P

05

主張すること、主張しないこと

主張すること

  • 社内測定によるプロトタイプの値を、条件を明記して示します。
  • LET-1とKVAL-1は目標であり、達成済みの結果ではありません。
  • 本サイトの数値にはすべてタグが付いています:測定、目標、計画、推定のいずれかです。

主張しないこと

  • 5G経由でドローン上の映像経過時間を測定済みであること。これはLET-1の目標です。
  • あらゆるネットワーク、あらゆる場所で映像経過時間を保証すること。
  • 製品が製造済みまたは認証済みであること。

06 · ゲート

検証ステップ。

  1. Q4 2026光学測定独立した光学機器で検証された映像経過時間。
  2. Q1 2027VOXL 2上のLET-1実機のドローンでp99の映像経過時間が50 ms未満。
  3. Q2 20275Gでの安定性95%以上の時間が有効状態であること。
  4. Q3 2027初の有償パイロットパートナーとの導入。

詳細

64.6と87.4の読み方

1回の社内測定による2つの数値であり、飛行によるものではありません。

中央値64.6 msは、半数のフレームの映像経過時間がそれより短かったことを示します。p99の87.4 msは、分布の裾がどこまで届いたかを示します。判断には、中央よりも裾のほうが重要です。

条件:Wi‑Fi、送信機としてのスマートフォン。ニュートラル画面への切り替えは最大2.72 msでした。これは画面の切り替えであり、ドローンの映像経過時間ではありません。

条件なしで数値が1つだけ示された場合は、p50、p99、目標のどれかを確認してください。

打ち合わせにお持ちいただくもの

  • 送信機が何であったか。
  • どのネットワークか。
  • 映像経過時間か、画面の切り替えか。

次のものではありません

  • この数値を5Gに当てはめること。
  • 別の経路に当てはめること。
  • 方法のない他社の飛行との比較。

詳細

測定の前に確認すべきこと

経路のない測定は、実験室の数値にすぎません。

映像経過時間が数メートルの差を左右する場所:進入路、入口、フェンス、路線の一区間。パイロットプログラムでは、都市の平均的なセルではなく、そうした場所で測定すべきです。

同じ区間を別の日に繰り返し測定すれば、その数値が偶然でなかったかどうかが分かります。見栄えのよい一回の飛行結果は、報告書に載せません。

光学測定は2026年第4四半期のゲートです。それまでに示せるのは社内の数値であり、機体で約束できる数値ではありません。

打ち合わせにお持ちいただくもの

  • 古い映像が誤解を招く場所。
  • ネットワークが論点である場合の高度。
  • 一方のネットワークが途絶したときに起こること。

次のものではありません

  • 高度での証明としての地上測定。
  • 一回の飛行を型式証明とみなすこと。

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