用語集 · AKIZU

用語集

当社のウェブサイトや資料で使用する用語を、一、二文で説明します。

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航空用SIMプロファイル: デバイスが飛行中であることをネットワークに伝える事業者側の設定です。AKIZU SIM向けに準備を進めています。
参照：AKIZU SIM →
Brain Duo: 2つのモデムと2枚のSIMカードを備えたBrainユニットのコンセプトです。すべてのフレームが2つの事業者を経由し、先に到着したコピーが採用されます。
参照：AKIZU Brain →
BVLOS: 目視外飛行です。操縦者は映像とテレメトリーに頼って飛行します。
参照：Solutions →
C2: Command and Control。地上局からドローンへ指令を伝えるリンクです。
期限: あるプロファイルで許容されるフレーム経過時間の上限です。フレームとともに伝送され、延長されることはありません。
参照：Technology →
DFR: Drone as First Responder。パトロールの到着前に、ドローンが現場へ向けて離陸します。
参照：Solutions →
証跡パッケージ: AKIZU Platformにおける署名付きの飛行記録です。操縦者が何を見たか、その映像がどれだけ古かったか、どのコマンドが発行されたかを記録します。
参照：AKIZU Platform →
露光時刻（t_exp）: ドローンのセンサーがフレームを撮像した時刻で、ドローン側のクロックによるものです。VERAはここから映像経過時間を計算します。
参照：Technology →
FEC: Forward Error Correction。パリティパケットにより、再送を待たずに損失を修復します。
GDR: Gradual Decoder Refresh。損失後、大きなキーフレーム1枚ではなく、帯状に分けて映像を回復します。
映像経過時間: ドローンでのフレーム露光から操縦者への表示までの時間です。AKIZUが追跡する主要な指標です。
参照：Technology →
映像の状態: 有効、鮮度低下、利用不可の3つです。Directはフレームごとにそのいずれかを表示します。
参照：AKIZU Direct →
KVAL-1: AKIZUの認定目標：映像経過時間25 ms未満。これは目標であり、結果ではありません。
参照：Technology →
LET-1: AKIZUの目標：VOXL 2を搭載した実機のドローンで、p99の映像経過時間を50 ms未満にすること。Q1 2027に予定しています。
参照：Technology →
ネットワーク遅延: パケットがネットワークを通過するのに要する時間です。映像が届くまでの道のりの一区間にすぎません。
参照：Technology →
ニュートラル画面: 映像経過時間を保証できない場合に、Directが静止したフレームの代わりに表示する画面です。理由も表示します。
参照：AKIZU Direct →
p50, p99: パーセンタイルです。p50は中央値、p99は99%のフレームが超えない値です。制御ではp99が重要です。
SORA 2.5: Specificカテゴリーのドローン運用に対するEASAのリスク評価手法です。制御ループの遅延を把握することも求められます。
参照：Solutions →
VERA: AKIZU独自のプロトコルです。すべてのフレームが露光時刻と期限を持つため、地上局は映像を証明するか、棄却します。
参照：Technology →
検証: 顧客のドローンの映像がどれだけ古いかを光学的に測定する、AKIZUの計画中の測定です。
参照：AKIZU Platform →
VOXL 2: Qualcomm QRB5165プロセッサを搭載したModalAI製オンボードコンピュータです。BrainとAKIZU Droneの両方の基盤となります。
参照：AKIZU Brain →
WebCodecs、WebGPU: 映像デコードとGPU処理のためのブラウザインターフェースです。Direct Desktopレシーバーで使用します。
参照：AKIZU Direct →