コマンド
フレーム番号を持ちます。
防衛とレジリエンス
遠隔での判断は映像経過時間に基づきます。
ジャミングやネットワークの輻輳により、遅延は戦術上の問題になります。オペレーターは、映像がいつ有効でなくなったかを把握する必要があります。
説明用のケーススタディ
遠隔演習
これは顧客ではなく、実際に行われた飛行でもありません。映像が経過時間を持つ場合に、この区域がどのように見えるかを説明したものです。
訓練場（説明用）
ある部隊が目視外の制御を訓練します。すべてのコマンドには、元となったフレームの番号を付与する計画です。演習後、古い映像に基づくコマンドがいくつあったかを確認します。
この例では、一方のネットワークが途絶します。フレームはもう一方を経由します。どちらも有効でない場合、Directはニュートラル画面を表示します。遅れて届いたコマンドは実行されません。
オペレーターは交代します。記録には、誰がどのフレームを見たかが残ります。これは兵器システムではなく、あらゆる種類の妨害への耐性を示すものでもありません。
途絶
固まった映像ではなく、ニュートラル画面。
デブリーフィング
古い映像に基づくコマンドの割合を確認できます。
無線バックアップは、まだ設計に含まれていません。
例における映像経過時間
このグラフにはJavaScriptが必要です。
このグラフはシミュレーションです。遅延量を動かして、この例が50 msの目標を超える時点を確認できます。目標は測定結果ではありません。
配備概略図
全体の配置と映像の経路
この概略図は縮尺どおりではなく、特定の場所向けの設計でもありません。ドローンの位置、フレームを運ぶ2つのネットワーク、判断が行われる場所を示しています。
概略図内の番号
- 1指定区域からの訓練離陸です。
- 2ゾーンZ：演習ではここで一方のネットワークが妨害されます。
- 3フレームはもう一方のネットワークを経由します。切り替えは記録されます。
- 4Platformはコマンドをフレーム番号に紐付けます。
- 5どちらのネットワークも有効でない場合、Directはニュートラル画面を表示します。
- 6振り返り：古い映像に基づくコマンドがいくつあったか。
概略図内の記号
- Bステーションまたは発進地点
- DAKIZU Brain搭載のドローン
- S1 · S22つのモバイルネットワークを同時使用
- PAKIZU Platform：機体群とパックの管理
- OAKIZU Direct：オペレーターと映像の状態
赤と青のビーコン：警察、国、訓練中の軍。オレンジ：それ以外の全員。点滅は画面上のみです。概略図であり、設計です。横の一覧は、図中の記号を説明しています。ビーコンは他社製のペイロードであり、AKIZU製品ではありません。
具体的なケース
時間経過に沿って
上記と同じ説明用のケースを、時間の流れに沿って記述したものです。時刻は一例です。実際に行われた飛行の記録ではありません。
- 09:00ブリーフィング。演習の目的は、フレーム番号付きのコマンドです。
- 09:20離陸。訓練区域に2機のドローン。
- 09:34ゾーンZで一方の回線が途切れます。フレームはもう一方の回線を経由します。
- 09:36両方の回線が目標を超えた場合はニュートラル画面になります。遅れたコマンドは実行されません。
- 09:38映像は有効に戻ります。オペレーターは操作を続けます。
- 10:30記録に基づくデブリーフィング：誰がどのフレームを見たかを確認します。
説明用の図であり、配備記録ではありません。N
利用オプション
この領域での利用用途すべて
各行は個別の用途です。「構成要素」列は、関与するAKIZUの構成要素を示します。ステータスNは設計、Cは目標、Uは不明です。
| 用途 | 利用者 | AKIZUが提供するもの | 構成要素 | ステータス |
|---|---|---|---|---|
| 目視外飛行の操縦訓練 | 訓練センター | フレーム番号付きのコマンドとデブリーフィング | Brain、SIM、Direct、Platform | N |
| 演習における地形偵察 | ユニット | すべてのコマンドに映像経過時間 | Brain, Direct | N |
| オペレーターの交代 | 演習指揮官 | 誰がどのフレームを見たかの記録 | Platform | N |
| ネットワーク喪失訓練 | 訓練 | 固まった画面ではなく、可視化された状態 | Direct | N |
| 無線バックアップ | — | 設計にはまだ含まれていません | — | U |
これらの用途はいずれも現在は導入されていません。表の行は、提供の申し出でも飛行の許可でもありません。
01
現在の課題
01
ジャミングと通信断
通信リンクは刻々と変化します。警告なく静止する映像は危険です。
02
古い映像に基づく指令
オペレーターが古い映像に基づいて操作すると、ドローンはオペレーターが見ていた状況とは異なる状況で指令を実行します。
03
サプライチェーン
機微な運用では、ソフトウェアの出所とデータの所在が重要です。
04
複数のオペレーター、1つの映像
オペレーターが交代する場合、誰がどのフレームを見たかを記録に残す必要があります。
AKIZUなしとAKIZUありの比較
同じ状況でも、画面に表示される情報は異なります。提案する動作であり、パイロットで検証します。
| 状況 | AKIZUなし | AKIZUあり |
|---|---|---|
| 映像が遅れる | 映像はライブに見えますが、パイロットはその経過時間を把握できません。 | フレームの経過時間が画面に表示され、状態が鮮度低下に変わります。 N |
| 一方のネットワークが途絶する | 映像が固まる、または乱れます。 | フレームは2つ目のネットワーク経由で届き、切り替えは記録されます。 N |
| 通信リンクの断絶 | 最後のフレームが画面に残り、有効に見えます。 | 固まった映像ではなく、理由を示すニュートラル画面を表示します。 N |
| 自社のドローン、自社のソフトウェア | 映像経過時間の計測をゼロから構築する必要があります。 | BrainとVERAを、明確なインターフェースを備えたモジュールとして提供します。 N |
02
想定される仕組み
- 演習部隊は2つのネットワークを介してドローンを遠隔操縦します。
- 指令の保護すべての指令にはフレーム番号が付きます。ドローンは古い映像に基づく指令を拒否します。
- 途絶Directは理由を添えてニュートラル画面を表示します。
- デブリーフィング演習後、古い映像に基づく指令がどれだけあったかを確認できます。
- 引き継ぎPlatformは、指揮系統に空白を生じさせることなく、オペレーターの交代を記録します。
このフローは説明用です。AKIZUは開発中です。
03
ミッションシナリオ
映像に映っている位置より、ドローンが実際に何メートル先にいるかを示します。シナリオを選択するか、速度と映像経過時間を設定してください。
インタラクティブな計算にはJavaScriptが必要です。
シナリオの速度は例です。87.4 msは、ドローンではなく送信機としてスマートフォンを使用し、WiFi経由で測定したp99の社内測定値です。
04
要件と対応
| 要件 | AKIZUの対応 | ステータス |
|---|---|---|
| 有効な映像に基づく指令のみ | すべての指令にフレーム番号が付き、ドローンは遅延した指令を拒否します | N |
| ジャミングと通信断 | 2つのネットワークと、理由を示すニュートラル画面 | N |
| ソフトウェアとデータの出所 | BrainとPlatformの欧州サプライチェーン | C |
| 演習後のデブリーフィング | Platformにおける古い映像に基づく指令の割合 | N |
- Z社内測定
- Mメーカーのデータ、AKIZUによる検証なし
- NAKIZU設計
- C目標
- P計画
- O設計上の推定
- U現時点では不明
05
利用者
01
オペレーター
映像がいつ有効でなくなったかを把握でき、指令が異なる状況で実行されることはありません。
02
指揮官
どの映像に基づいて判断したかを確認できます。
03
教官
演習後のデブリーフィングに使える数値を得られます。
パイロットプログラムで測定する項目
- 拒否された遅延指令100% を検知 C
- 指令時の映像経過時間すべてについて記録 N
- 有効状態の時間≥ 95 % C
06
各フライト後に得られるもの
- 却下した遅延コマンドの件数と割合
- 各コマンド時点の映像経過時間
- ネットワーク切替と停止の推移
- オペレーターとの合意に基づくデータ保管
- 誰がどのフレームに基づいてコマンドを出したか
推奨製品
07
背景
EU行動計画
2026年2月、欧州委員会はドローンおよび対ドローンのセキュリティに関する行動計画を公表しました。
出典：欧州委員会
目視外制御の標準
3GPP規格は、140 msを含め、目視外でドローンを制御するための映像要件を定めています。
ネットワークが途切れるとどうなりますか。
地上局は古いフレームを現在の映像として表示しません。経過時間が期限を超えると、ニュートラル画面に切り替わり、その理由を表示します。この切り替えは社内測定で2.72 ms以内でした。
データはどこに保存されますか？
目標は、欧州連合域内のデータセンターです。記録および映像の保存期間は、お客様が設定します。
AKIZU SIMを使う必要がありますか？
Brainにはnano-SIMスロットを備える予定です。AKIZU SIMは、AKIZU Platformで管理するオプションとして計画しています。他社のカードを使用する場合の条件は、パートナーと合意します。
09
オペレーターに表示される内容
この領域における3つの映像状態です。提案する挙動であり、パイロットで検証します。
オペレーターは、コマンドが現在の映像に基づくことを確認できます。
コマンドは通過する場合がありますが、余裕が尽きつつあることを画面が示します。
ドローンは遅延したコマンドを実行しません。画面は固まった映像を保持しません。
10
機体の配置
説明用のレイアウトです。ドローンと地上局の数は一例であり、提供内容を示すものではありません。
偵察用ドローン
部隊の前方
印象ではなく、映像経過時間が明確な映像。
第2の経路
第2オペレーター
一方のネットワークが途絶した場合、フレームはもう一方を経由します。
指揮官
配置
どの映像に基づいて判断したかを確認できます。
11
対応の流れ
時刻は一例です。映像経過時間が判断を左右する場面を示します。
- 演習開始すべてのコマンドにフレーム番号が付きます。
- ジャミング途絶理由を示すニュートラル画面。
- 後デブリーフィング古い映像に基づくコマンドの割合。
12
この領域で行わないこと
兵器システムではありません
AKIZUは兵器を制御せず、戦術も設計しません。
あらゆる種類のジャミングへの耐性ではありません
2つのネットワークは設計上の構成です。無線バックアップはまだ含まれていません。
欧州のサプライチェーン
Brain と Platform の目標であり、完了したサプライヤー監査ではありません。
この分野でのパイロット
遠隔での判断は映像経過時間に基づきます。
最初のパートナーを募集しています。申請フォームにはこの分野の内容があらかじめ入力されています。
その他の分野
導入例は説明用です。AKIZUは開発中であり、BVLOS承認に代わるものではありません。
詳細
演習に関する打ち合わせの前に
遠隔での訓練では、コマンドにフレーム番号が必要です。兵器ではありません。
現在、映像経過時間が不明な映像に基づくコマンドがどれだけあるかをお尋ねします。これは振り返りの問いであり、武装の問いではありません。
あらゆる種類のジャミングへの耐性はお約束しません。無線バックアップは設計に含まれていません。
打ち合わせにお持ちいただくもの
- コマンドを発行する者。
- コマンドが記録されているか。
- 映像が有効でない場合に何が起こるべきか。
次のものではありません
- 兵器システム。
- 乗員の代替。
- サービスとしてのジャミング。
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12のソリューション分野と、それに関連するセクションです。ケーススタディは説明用の事例であり、完了した導入事例ではありません。