Comando
Leva um número de fotograma.
Defesa e resiliência
Uma decisão remota depende da idade da imagem.
A interferência e as redes congestionadas transformam o atraso num problema tático. O operador tem de saber quando a imagem deixou de ser válida.
Necessidades: Duas redes em simultâneoResiliência em caso de falhasIntegração no seu próprio drone
Caso de estudo ilustrativo
Um exercício remoto
Isto não é um cliente nem um voo que tenha ocorrido. É uma descrição de como esta zona seria lida se a imagem transportasse a sua idade.
Um campo de treino, uma ilustração
Uma unidade treina o controlo para além da linha de vista. Cada comando deve levar o número do fotograma de que provém. Após o exercício, pergunta-se quantos comandos assentaram numa imagem antiga.
No exemplo, uma rede falha. O fotograma segue pela outra. Quando nenhuma é válida, o Direct mostra um ecrã neutro. Um comando tardio não é executado.
Os operadores rodam. O registo indica quem viu que fotograma. Isto não é um sistema de armas nem resistência a todos os tipos de interferência.
Falha
Um ecrã neutro, não uma cena congelada.
Debriefing
A proporção de comandos provenientes de uma imagem antiga é visível.
Uma cópia de segurança por rádio ainda não está prevista no projeto.
Idade da imagem ao longo do exemplo
O gráfico requer JavaScript.
O gráfico é uma simulação. Altere o abrandamento e veja quando o exemplo deixa de estar abaixo do objetivo de 50 ms. O objetivo não é um resultado medido.
Esquema de implantação
Onde está cada elemento e como viaja a imagem
O esquema não está à escala e não é um projeto para um local específico. Mostra onde está o drone, que duas redes transportam o fotograma e onde é tomada a decisão.
Números no esquema
- 1Um lançamento de treino a partir de uma área marcada.
- 2Zona Z: uma rede está aqui bloqueada no exercício.
- 3A imagem passa pela outra rede. A comutação fica registada.
- 4A Platform associa um comando a um número de imagem.
- 5Quando nenhuma das redes é válida, o Direct mostra um ecrã neutro.
- 6Debriefing: quantos comandos se baseavam numa imagem antiga.
Símbolos no esquema
- BEstação ou ponto de lançamento
- DDrone com AKIZU Brain
- S1 · S2Duas redes móveis em simultâneo
- PAKIZU Platform: frota e pacote
- OAKIZU Direct: operador e estado da imagem
Luzes de sinalização vermelhas e azuis: polícia, Estado, militares em treino. Laranja: todos os restantes. A intermitência existe apenas no ecrã. Esquema, conceção. A lista ao lado explica os códigos do desenho. A luz de sinalização é uma carga útil de outro fabricante, não um produto AKIZU.
Caso concreto
Minuto a minuto
O mesmo caso ilustrativo acima, descrito no tempo. Os tempos são um exemplo. Não é o registo de um voo que tenha ocorrido.
- 09:00Briefing. O objetivo do exercício é um comando com um número de imagem.
- 09:20Lançamento. Dois drones na área de treino.
- 09:34Na zona Z, uma rede cai. A imagem segue pela outra.
- 09:36Ambas as redes acima do objetivo. Um ecrã neutro. Um comando tardio não é executado.
- 09:38A imagem volta a Válido. O operador continua.
- 10:30Debriefing com o registo: quem viu que imagem.
Uma ilustração, não um registo de implantação. N
Opções de utilização
Tudo para o que pode ser usado nesta área
Cada linha é uma utilização distinta. A coluna Componentes indica que componentes AKIZU estariam envolvidos. O estado N é uma conceção, C é um objetivo, U é desconhecido.
| Utilização | Quem utiliza | O que a AKIZU fornece | Componentes | Estado |
|---|---|---|---|---|
| Formação de controlo para além da linha de vista | Centro de formação | Um comando com número de imagem e um debriefing | Brain, SIM, Direct, Platform | N |
| Reconhecimento de terreno num exercício | Unidade | Idade da imagem em cada comando | Brain, Direct | N |
| Rotação de operadores | Comandante do exercício | Um registo de quem viu que imagem | Platform | N |
| Um exercício de perda de rede | Formação | Um estado visível, não uma cena congelada | Direct | N |
| Redundância por rádio | — | Ainda não está no projeto | — | U |
Nenhuma destas utilizações está em funcionamento atualmente. Uma linha não é uma oferta nem uma autorização de voo.
01
O problema atual
01
Interferência e falhas
A ligação muda de segundo para segundo. Uma imagem que congela sem aviso é perigosa.
02
Comandos com base numa imagem antiga
Se o operador reage a uma imagem antiga, o drone executa o comando numa situação diferente da que o operador viu.
03
Cadeia de abastecimento
Em operações sensíveis, importa saber de onde vem o software e onde estão os dados.
04
Vários operadores, uma imagem
Se os operadores rodarem, o registo deve indicar quem viu cada fotograma.
Sem a AKIZU e com a AKIZU
A mesma situação, informação diferente no ecrã. Comportamento proposto, a verificar num piloto.
| Situação | Sem a AKIZU | Com a AKIZU |
|---|---|---|
| A imagem chega atrasada | A imagem parece em direto; o piloto não sabe qual é a sua idade. | A idade da imagem surge no ecrã e o estado muda para Frescura reduzida. N |
| Uma rede falha | A imagem congela ou fica truncada. | A imagem chega pela segunda rede; a mudança fica registada. N |
| Interrupção da ligação | A última imagem permanece no ecrã e parece válida. | Um ecrã neutro com o motivo, não uma imagem congelada. N |
| O seu próprio drone, o seu próprio software | A medição da idade da imagem tem de ser construída de raiz. | Brain e VERA como módulo com uma interface clara. N |
02
Como funcionaria
- ExercícioA unidade pilota o drone remotamente através de duas redes.
- Proteção dos comandosCada comando contém o número da imagem. O drone rejeita um comando baseado numa imagem antiga.
- FalhaO Direct mostra um ecrã neutro com o motivo.
- DebriefingApós o exercício, vê quantos comandos partiram de uma imagem antiga.
- Passagem de turnoA Platform regista a mudança de operador sem lacuna na cadeia de comando.
O fluxo é ilustrativo. A AKIZU está em desenvolvimento.
03
Cenário de missão
Quantos metros mais à frente o drone está em relação ao que a imagem mostra. Escolha um cenário ou defina a velocidade e a idade da imagem.
O cálculo interativo requer JavaScript.
As velocidades dos cenários são exemplos. 87,4 ms é o p99 medido internamente por WiFi com um telemóvel como emissor, não num drone.
04
Requisitos e respostas
| Requisito | Como a AKIZU responde | Estado |
|---|---|---|
| Comandos apenas a partir de uma imagem válida | Cada comando contém o número da imagem; o drone rejeita os tardios | N |
| Interferência e falhas | Duas redes e um ecrã neutro com o motivo | N |
| Origem do software e dos dados | Cadeia de abastecimento europeia para Brain e Platform | C |
| Debriefing pós-exercício | Percentagem de comandos de uma imagem antiga na Platform | N |
- Zmedido internamente
- Mdados do fabricante, não verificados pela AKIZU
- Nconceção AKIZU
- Cobjetivo
- Pplano
- Oestimativa de projeto
- Uainda não conhecido
05
Quem trabalha com a solução
01
Operador
Sabe quando a imagem deixou de ser válida; os seus comandos não são executados numa situação diferente.
02
Comandante
Vê em que imagem se basearam as decisões.
03
Instrutor
Dispõe de números para o debriefing após o exercício.
O que vamos medir no programa-piloto
- Comandos tardios rejeitados100 % detetados C
- Idade da imagem no comandoregistada para cada N
- Tempo em Válido≥ 95 % C
06
O que obtém após cada voo
- Número e percentagem de comandos tardios rejeitados
- Idade da imagem em cada comando
- Comutações e falhas de rede ao longo do tempo
- Dados armazenados conforme acordado com o operador
- Quem emitiu o comando e a partir de que fotograma
Produtos recomendados
07
Contexto
Plano de ação da UE
Em fevereiro de 2026, a Comissão Europeia publicou um plano de ação sobre a segurança em matéria de drones e de contra-drones.
Fonte: Comissão Europeia
Uma norma para o controlo para além da linha de vista
A norma 3GPP descreve requisitos de vídeo para o controlo de um drone para além da linha de vista, incluindo 140 ms.
Fonte: 3GPP TS 22.125 (EN)
O que acontece quando a rede falha?
A estação não apresenta uma imagem antiga como atual. Quando a idade excede o prazo, passa para um ecrã neutro e mostra o motivo. Medimos internamente a comutação em 2,72 ms.
Onde serão armazenados os dados?
O objetivo são centros de dados na União Europeia. O cliente define o período de conservação dos registos e do vídeo.
Tenho de utilizar o AKIZU SIM?
O Brain terá uma ranhura para nano-SIM. Planeamos o AKIZU SIM como opção gerida na AKIZU Platform. As condições para utilizar outros cartões serão acordadas com os parceiros.
09
O que o operador vê
Os três estados da imagem nesta área. Comportamento proposto, a verificar num programa-piloto.
O operador sabe que o comando provém de uma imagem atual.
O comando ainda pode passar, mas o painel indica que a margem está a esgotar-se.
O drone não executa um comando tardio. O ecrã não mantém uma cena congelada.
10
Como a frota está organizada
Disposição ilustrativa. O número de drones e de estações é um exemplo, não uma oferta.
Drone de reconhecimento
À frente da unidade
Uma imagem de idade conhecida, não uma impressão.
Segundo caminho
Segundo operador
Quando uma rede falha, o fotograma segue pela outra.
Comandante
Posto
Vê em que imagem se basearam as decisões.
11
Como decorre uma intervenção
Os tempos são um exemplo. Mostram quando a idade da imagem é determinante.
- exercícioInícioCada comando leva um número de fotograma.
- interferênciaFalhaUm ecrã neutro com o motivo.
- depoisDebriefingProporção de comandos a partir de uma imagem antiga.
12
O que não fazemos nesta área
Não é um sistema de armas
A AKIZU não controla armas e não concebe táticas.
Não é resistência a todos os tipos de interferência
Duas redes são um desenho. Uma rádio de reserva ainda não faz parte dele.
Cadeia europeia
Um objetivo para Brain e Platform, não uma auditoria concluída a fornecedores.
Um piloto nesta área
Uma decisão remota depende da idade da imagem.
Procuramos os primeiros parceiros. O pedido vem pré-preenchido para esta área.
Outras áreas
Os exemplos de implementação são ilustrativos. A AKIZU está em desenvolvimento e não substitui uma autorização BVLOS.
Em mais detalhe
Antes de uma reunião sobre um exercício
A prática remota precisa de um número de fotograma no comando. Não é uma arma.
Perguntamos quantos comandos assentam hoje numa imagem cuja idade desconhece. É uma pergunta de avaliação final, não de armamento.
Não prometemos resistência a todos os tipos de jamming. Uma redundância por rádio não faz parte da conceção.
O que levar para a reunião
- Quem emite o comando.
- Se os comandos são registados.
- O que deve acontecer quando a imagem não é válida.
Isto não é
- Um sistema de armamento.
- Substituir a equipa.
- Jamming como serviço.
Explorar
Explore todas as áreas e as restantes secções
Doze áreas de solução e as secções que lhes estão associadas. Os casos de estudo são ilustrações, não implementações concluídas.
Soluções
01Segurança pública02Inspeção de infraestruturas03Fabricantes de drones05Logística e transporte médico06Instalações industriais e portos07Gestão de crises e proteção civil08Operadores móveis09Corredores e comboios10Busca e salvamento11Eventos públicos12Perímetros e aeroportos
Outras secções
ProdutosCinco partes de uma só cadeiaTecnologiaVERA e o contrato de tempoComo medimosMétodo e números medidosEmpresaO que se verifica hoje e o que não se verificaPilotoComo decorre um ensaioMateriaisFichas, catálogo e imprensaPerguntasEstado, redes e regrasGlossárioIdade da imagem, p99, VERASeletorQue parte necessita