Busca
Encerramento apenas com imagem válida.
Busca e salvamento
Uma imagem vazia não é um setor vazio.
Numa busca, importa saber se o coordenador vê o setor agora. Uma imagem antiga de um campo vazio pode esconder uma pessoa que chegou entretanto, ou mostrá-la onde já não está.
Necessidades: Frota a partir de um centroResiliência em caso de falhasControlo a partir de um centro
Caso de estudo ilustrativo
Um vale, três setores
Isto não é um cliente nem um voo que tenha ocorrido. É uma descrição de como esta zona seria lida se a imagem transportasse a sua idade.
Um vale fluvial, uma ilustração
O coordenador divide o vale em setores. Dois drones pesquisam, o terceiro segue para a bateria. Uma imagem vazia de um campo não é prova de que ninguém lá está.
Um setor só é proposto para encerramento em Válido. Enquanto um drone carrega, o mapa mostra uma lacuna, não um setor vazio.
Um achado inclui o tempo de exposição. Após a busca, o comandante vê que setores foram observados e quando. A AKIZU não dá a busca por concluída.
Rotação
A lacuna é visível no registo.
Uma descoberta
Tempo de exposição, não o momento em que o ficheiro foi aberto.
A AKIZU não procura pessoas e não aciona o socorro.
Idade da imagem ao longo do exemplo
O gráfico requer JavaScript.
O gráfico é uma simulação. Altere o abrandamento e veja quando o exemplo deixa de estar abaixo do objetivo de 50 ms. O objetivo não é um resultado medido.
Esquema de implantação
Onde está cada elemento e como viaja a imagem
O esquema não está à escala e não é um projeto para um local específico. Mostra onde está o drone, que duas redes transportam o fotograma e onde é tomada a decisão.
Números no esquema
- 1O coordenador lança a partir de uma estrada junto ao vale.
- 2O setor B é uma célula fraca. Pode haver aí uma lacuna.
- 3Ambas as redes para cada drone.
- 4A Platform desenha os setores vistos em Válido.
- 5A Direct mostra como não verificado um setor sobre o objetivo.
- 6A deteção N inclui o seu tempo de exposição.
Símbolos no esquema
- BEstação ou ponto de lançamento
- DDrone com AKIZU Brain
- S1 · S2Duas redes móveis em simultâneo
- PAKIZU Platform: frota e pacote
- OAKIZU Direct: operador e estado da imagem
Luzes de sinalização vermelhas e azuis: polícia, Estado, militares em treino. Laranja: todos os restantes. A intermitência existe apenas no ecrã. Esquema, conceção. A lista ao lado explica os códigos do desenho. A luz de sinalização é uma carga útil de outro fabricante, não um produto AKIZU.
Caso concreto
Minuto a minuto
O mesmo caso ilustrativo acima, descrito no tempo. Os tempos são um exemplo. Não é o registo de um voo que tenha ocorrido.
- 15:00Relatório. O vale está dividido nos setores A, B e C.
- 15:20Dois drones procuram em A e B. O terceiro aguarda uma bateria.
- 15:48Setor B sobre o objetivo. Não é marcado como visto.
- 16:05Rotação. O mapa mostra uma lacuna, não um setor vazio.
- 16:22Uma deteção no setor C com o seu tempo de exposição.
- 16:30O coordenador decide o que acontece a seguir. A AKIZU não encerra nada.
Uma ilustração, não um registo de implantação. N
Opções de utilização
Tudo para o que pode ser usado nesta área
Cada linha é uma utilização distinta. A coluna Componentes indica que componentes AKIZU estariam envolvidos. O estado N é uma conceção, C é um objetivo, U é desconhecido.
| Utilização | Quem utiliza | O que a AKIZU fornece | Componentes | Estado |
|---|---|---|---|---|
| Busca de pessoa desaparecida | Salvamento em montanha, polícia | Setores vistos apenas em Válido | Brain, SIM, Platform, Direct | N |
| Busca na água | Salvamento | Tempo de exposição numa deteção | Brain, Direct | N |
| Rotação de drones | Coordenador | Uma lacuna no mapa, não um setor vazio | Platform | N |
| Noite e pouca luz | Salvamento | Depende da câmara do drone | Brain | U |
| Balanço de uma busca | Comandante | Que setores foram vistos e quando | Platform | N |
Nenhuma destas utilizações está em funcionamento atualmente. Uma linha não é uma oferta nem uma autorização de voo.
01
O problema atual
01
Os setores sobrepõem-se no tempo
Um drone aterra para carregar e surge no registo uma lacuna que ninguém vê.
02
Um vale tem rede fraca
Uma célula na encosta não basta e a imagem congela sem aviso.
03
O coordenador reúne várias imagens
Sem idade, não sabe qual setor ainda está em aberto.
04
Depois da busca perguntam o que foi coberto
Sem um registo do estado da imagem, é difícil dizer quais os setores realmente vistos.
Sem a AKIZU e com a AKIZU
A mesma situação, informação diferente no ecrã. Comportamento proposto, a verificar num piloto.
| Situação | Sem a AKIZU | Com a AKIZU |
|---|---|---|
| A imagem chega atrasada | A imagem parece em direto; o piloto não sabe qual é a sua idade. | A idade da imagem surge no ecrã e o estado muda para Frescura reduzida. N |
| Vários drones, uma equipa | O operador não sabe qual é a imagem atual. | Cada drone tem a sua própria idade e estado. Uma imagem antiga não é tratada como confirmação. N |
| Interrupção da ligação | A última imagem permanece no ecrã e parece válida. | Um ecrã neutro com o motivo, não uma imagem congelada. N |
| O piloto está num centro distante do drone | A latência varia e o piloto não a consegue ver. | O controlo de prazo avisa quando um comando chega atrasado. N |
02
Como funcionaria
- DivisãoO coordenador divide o terreno em setores e atribui os drones.
- BuscaO Brain envia a imagem por duas redes. O Direct mostra a idade da imagem do setor.
- Encerramento de um setorUm setor só é marcado como pesquisado no estado Válido.
- RotaçãoEnquanto um drone carrega, o registo mostra que o setor não está coberto.
- Uma descobertaA imagem da descoberta traz o tempo de exposição, não a hora a que alguém a abriu.
- AnáliseA Platform guarda quais setores estiveram válidos e quando.
O fluxo é ilustrativo. A AKIZU está em desenvolvimento.
03
Cenário de missão
Quantos metros mais à frente o drone está em relação ao que a imagem mostra. Escolha um cenário ou defina a velocidade e a idade da imagem.
O cálculo interativo requer JavaScript.
As velocidades dos cenários são exemplos. 87,4 ms é o p99 medido internamente por WiFi com um telemóvel como emissor, não num drone.
04
Requisitos e respostas
| Requisito | Como a AKIZU responde | Estado |
|---|---|---|
| Um setor só fecha com uma imagem válida | Válido é a condição para a marcação; o coordenador confirma-a | N |
| Uma lacuna durante o carregamento | O registo mostra que o setor não está coberto | N |
| Uma rede fraca num vale | Duas redes, primeira cópia válida | N |
| Uma imagem de achado | Tempo de exposição no cabeçalho VERA, uma proposta | N |
| Redundância por rádio | Ainda não faz parte da conceção | U |
- Zmedido internamente
- Mdados do fabricante, não verificados pela AKIZU
- Nconceção AKIZU
- Cobjetivo
- Pplano
- Oestimativa de projeto
- Uainda não conhecido
05
Quem trabalha com a solução
01
Coordenador de busca
Vê quais os setores válidos e quais permanecem em aberto.
02
Piloto
É avisado quando a imagem do setor deixa de ser válida.
03
Analista
Recebe o registo da busca sem conjeturas sobre a frescura.
O que vamos medir no programa-piloto
- Setores encerrados com uma imagem inválida0 C
- Tempo em Válido num setor≥ 95 % C
- Lacunas no registovisível N
06
O que obtém após cada voo
- Um mapa de setores com o estado da imagem
- Tempo em Válido para cada setor
- Lacunas durante a rotação dos drones
- Imagens de achado com tempo de exposição
- Mudanças de rede no vale
- Um registo para o comandante da busca
Produtos recomendados
07
Contexto
Os voos além da linha de vista exigem uma avaliação
A EASA introduziu a SORA 2.5 em setembro de 2025. Uma operação de busca necessita de autorização própria.
Duas redes quando uma célula não é suficiente
O objetivo do Brain Duo é enviar cada imagem através de dois operadores. Será verificado num programa-piloto; não é um resultado medido num drone.
Fonte: 3GPP TS 22.125 (EN)
Que redes utilizará a AKIZU?
LTE e 5G. O conceito Brain Duo envia cada imagem simultaneamente através de dois operadores. A norma 3GPP prevê que a rede reconheça um drone no ar, pelo que planeamos cartões AKIZU SIM com perfil aéreo junto do operador.
O que acontece quando a rede falha?
A estação não apresenta uma imagem antiga como atual. Quando a idade excede o prazo, passa para um ecrã neutro e mostra o motivo. Medimos internamente a comutação em 2,72 ms.
Onde serão armazenados os dados?
O objetivo são centros de dados na União Europeia. O cliente define o período de conservação dos registos e do vídeo.
O AKIZU encerra um setor por si só?
Não. Propõe uma marcação apenas quando a imagem é Válida. O coordenador confirma o encerramento.
Funciona com as duas redes indisponíveis?
Não. A redundância por rádio ainda não faz parte da conceção. Quando as duas redes falham, o operador vê um ecrã neutro.
09
O que o operador vê
Os três estados da imagem nesta área. Comportamento proposto, a verificar num programa-piloto.
O setor pode ser proposto para encerramento.
O setor permanece em aberto.
O mapa mostra uma lacuna, não uma área vazia.
10
Como a frota está organizada
Disposição ilustrativa. O número de drones e de estações é um exemplo, não uma oferta.
Drone do setor A
A norte do vale
Procura. A sua imagem tem uma idade.
Drone do setor B
A sul do vale
Em paralelo. O coordenador não os confunde.
Drone na bateria
Estação
Enquanto carrega, o seu setor não está coberto e o registo indica-o.
11
Como decorre uma intervenção
Os tempos são um exemplo. Mostram quando a idade da imagem é determinante.
- 0:00DivisãoSetores e drones.
- vooBuscaEncerramento apenas quando Válido.
- rotaçãoA carregarA lacuna é visível.
- fimRegistoO que foi visto e quando.
12
O que não fazemos nesta área
Não é uma equipa de busca
A AKIZU não procura pessoas e não aciona o socorro.
Não é um mapa de terreno
Não fornecemos fotogrametria. Fornecemos a idade da imagem do setor.
Não é a decisão de terminar a busca
Essa decisão cabe ao comandante. Mostramos que setores tiveram uma imagem válida.
Um piloto nesta área
Uma imagem vazia não é um setor vazio.
Procuramos os primeiros parceiros. O pedido vem pré-preenchido para esta área.
Outras áreas
Os exemplos de implementação são ilustrativos. A AKIZU está em desenvolvimento e não substitui uma autorização BVLOS.
Em mais detalhe
Antes de uma reunião sobre uma busca
Um fotograma vazio não é prova de que não está lá ninguém.
Um setor só é proposto para encerramento em Válido. Enquanto um drone carrega, o mapa deve mostrar uma lacuna.
Não damos a busca por terminada. Não encontramos uma pessoa. Podemos dizer se a imagem do setor é válida.
O que levar para a reunião
- Como divide hoje os setores.
- Quem encerra um setor.
- O que fazer enquanto um drone carrega.
Isto não é
- Uma ordem para terminar a busca.
- A identificação de uma pessoa.
- O acionamento do socorro.
Explorar
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Doze áreas de solução e as secções que lhes estão associadas. Os casos de estudo são ilustrações, não implementações concluídas.
Soluções
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