Implementação
Quatro drones, quatro balizas, quatro idades.
Corredores e comboios
Está a manter um cruzamento. A imagem tem de ser deste segundo.
Numa coluna de veículos ou num corte de via, não basta que um drone com um farol aceso paire sobre uma entrada. O operador tem de saber se vê a entrada agora, ou uma imagem de há centenas de milissegundos.
Necessidades: Frota a partir de um centroDuas redes em simultâneoControlo a partir de um centro
Caso de estudo ilustrativo
Quatro cruzamentos à frente de uma coluna
Isto não é um cliente nem um voo que tenha ocorrido. É uma descrição de como esta zona seria lida se a imagem transportasse a sua idade.
Uma avenida urbana, uma ilustração
A imagem mostra quatro drones com luzes de sinalização vermelhas e azuis nas entradas do cruzamento. A intermitência existe apenas no ecrã. A luz de sinalização não é um produto AKIZU.
O comandante tem quatro cruzamentos. Um drone com uma baliza de outro fabricante vigia cada entrada. A baliza está ligada. Isso não significa que a imagem ao centro seja válida.
No exemplo, uma entrada só é mantida quando a imagem é Válida. Os drones vigiam as ruas laterais. A avenida ao centro só está livre enquanto a idade se mantiver abaixo do objetivo. Quando um drone perde a imagem, essa entrada não é marcada como livre e o Direct mostra um ecrã neutro.
A coluna avança numa avenida confirmada. Após a passagem, cada cruzamento tem um registo: idade, estado, mudança de rede, comandos. Isto não é um plano de encerramento nem um substituto de pessoas no cruzamento.
À frente do comboio
Só as entradas Válidas ficam livres.
Falha
A baliza pode estar ligada. A entrada continua a não estar livre.
A AKIZU não fornece a baliza, não para os automóveis e não gere o cruzamento.
Idade da imagem ao longo do exemplo
O gráfico requer JavaScript.
O gráfico é uma simulação. Altere o abrandamento e veja quando o exemplo deixa de estar abaixo do objetivo de 50 ms. O objetivo não é um resultado medido.
Esquema de implantação
Onde está cada elemento e como viaja a imagem
O esquema não está à escala e não é um projeto para um local específico. Mostra onde está o drone, que duas redes transportam o fotograma e onde é tomada a decisão.
Números no esquema
- 1Os drones ficam nas posições definidas pelo plano da polícia, não pela AKIZU.
- 2A coluna desloca-se numa avenida que só está desimpedida com uma imagem válida.
- 3Cada drone envia o seu fotograma por duas redes.
- 4A Platform guarda a idade da imagem de cada entrada.
- 5O comandante no Direct vê que entrada está retida e qual não está desimpedida.
- 6Após a passagem, cada cruzamento fica com um registo.
Símbolos no esquema
- BEstação ou ponto de lançamento
- DDrone com AKIZU Brain
- S1 · S2Duas redes móveis em simultâneo
- PAKIZU Platform: frota e pacote
- OAKIZU Direct: operador e estado da imagem
Luzes de sinalização vermelhas e azuis: polícia, Estado, militares em treino. Laranja: todos os restantes. A intermitência existe apenas no ecrã. Esquema, conceção. A lista ao lado explica os códigos do desenho. A luz de sinalização é uma carga útil de outro fabricante, não um produto AKIZU.
Caso concreto
Minuto a minuto
O mesmo caso ilustrativo acima, descrito no tempo. Os tempos são um exemplo. Não é o registo de um voo que tenha ocorrido.
- T−20Drones nas suas posições. Todas as luzes de sinalização estão acesas, idade da imagem ainda não confirmada.
- T−10Todas as entradas em Válido. O comandante vê-o no Direct.
- T−5A rede congestiona. A idade da imagem em duas entradas aumenta, mas mantém-se abaixo do objetivo.
- T−2O drone da entrada D1 perde a imagem. A luz de sinalização está acesa, a entrada não está desimpedida.
- T−1O comandante decide segundo o seu próprio procedimento. A AKIZU apenas mostra o estado.
- T+3A coluna passou. Registo: idade da imagem, estado e mudança de rede para cada entrada.
Uma ilustração, não um registo de implantação. N
Opções de utilização
Tudo para o que pode ser usado nesta área
Cada linha é uma utilização distinta. A coluna Componentes indica que componentes AKIZU estariam envolvidos. O estado N é uma conceção, C é um objetivo, U é desconhecido.
| Utilização | Quem utiliza | O que a AKIZU fornece | Componentes | Estado |
|---|---|---|---|---|
| Uma comitiva governamental | Polícia | Idade da imagem e estado de cada entrada num só ecrã | Brain, SIM, Platform, Direct | N |
| A passagem de uma coluna de emergência | Polícia e socorro | Uma perda de imagem visível numa entrada | Brain, SIM, Direct | N |
| Um transporte excecional | Polícia e transportador | Uma imagem dos cruzamentos à frente da coluna | Brain, Direct | N |
| Uma corrida de ciclismo ou de atletismo | Organizador e polícia | Entradas com idade ao longo do percurso | Brain, Platform, Direct | N |
| Um debriefing após a passagem | Comandante | Um registo de cada cruzamento | Platform | N |
| O batedor e os carros em paragem | — | Não é um produto AKIZU | — | U |
Nenhuma destas utilizações está em funcionamento atualmente. Uma linha não é uma oferta nem uma autorização de voo.
Esquema do corredor
Esquema do corredor
Desloque a coluna e interrompa a imagem de um drone. Uma entrada cuja imagem não é válida não é marcada como livre.
O esquema interativo requer JavaScript.
Simulação. Um farol no drone é uma carga útil de outro fabricante, não um produto AKIZU. O esquema não substitui um plano de corte nem uma autorização.
01
O problema atual
01
Várias imagens, um único par de olhos
O operador alterna entre drones e não sabe qual é a imagem atual.
02
Uma entrada muda antes de a imagem chegar
Um carro pode entrar enquanto a imagem ainda mostra uma estrada vazia.
03
Um farol não é prova de frescura
A luz do drone pode estar acesa enquanto a imagem no centro de operações está congelada.
04
O centro da cidade congestiona a rede
A coluna segue precisamente para onde as células estão cheias de telemóveis.
05
Depois, é preciso saber o que era válido
Sem registo, é difícil demonstrar qual entrada foi confirmada na altura.
Sem a AKIZU e com a AKIZU
A mesma situação, informação diferente no ecrã. Comportamento proposto, a verificar num piloto.
| Situação | Sem a AKIZU | Com a AKIZU |
|---|---|---|
| A imagem chega atrasada | A imagem parece em direto; o piloto não sabe qual é a sua idade. | A idade da imagem surge no ecrã e o estado muda para Frescura reduzida. N |
| Vários drones, uma equipa | O operador não sabe qual é a imagem atual. | Cada drone tem a sua própria idade e estado. Uma imagem antiga não é tratada como confirmação. N |
| Uma rede falha | A imagem congela ou fica truncada. | A imagem chega pela segunda rede; a mudança fica registada. N |
| O piloto está num centro distante do drone | A latência varia e o piloto não a consegue ver. | O controlo de prazo avisa quando um comando chega atrasado. N |
02
Como funcionaria
- PlanoO comandante indica os cruzamentos. A Platform mostra qual drone mantém cada entrada.
- ImplementaçãoOs drones assumem as suas posições. Cada um tem a idade da imagem e o estado no painel.
- À frente do comboioUma entrada só está livre se a sua imagem for Válida.
- Durante a passagemQuando a idade excede o prazo, o Direct mostra um ecrã neutro nesse local.
- Uma rede falhaA imagem passa pelo segundo operador e a comutação fica registada.
- Após a passagemO Platform guarda um pacote para cada drone e cada interseção.
O fluxo é ilustrativo. A AKIZU está em desenvolvimento.
03
Cenário de missão
Quantos metros mais à frente o drone está em relação ao que a imagem mostra. Escolha um cenário ou defina a velocidade e a idade da imagem.
O cálculo interativo requer JavaScript.
As velocidades dos cenários são exemplos. 87,4 ms é o p99 medido internamente por WiFi com um telemóvel como emissor, não num drone.
04
Requisitos e respostas
| Requisito | Como a AKIZU responde | Estado |
|---|---|---|
| O comandante vê todas as entradas ao mesmo tempo | Idade e estado de cada drone num só painel | N |
| Uma entrada com imagem antiga não está livre | Ultrapassado o prazo, o Direct mostra um ecrã neutro, não a última imagem | N |
| Um centro urbano congestionado | O Brain Duo envia cada frame através de dois operadores | N |
| Uma baliza no drone | Uma carga útil de outro fabricante. A AKIZU não a controla nem a fornece | U |
| Registo do comboio | Um pacote com idade da imagem, estados e comandos de cada interseção | N |
| Autorização para o corte da via e para o voo | A AKIZU não a substitui. Pode fornecer evidências sobre a idade da imagem | N |
- Zmedido internamente
- Mdados do fabricante, não verificados pela AKIZU
- Nconceção AKIZU
- Cobjetivo
- Pplano
- Oestimativa de projeto
- Uainda não conhecido
05
Quem trabalha com a solução
01
Comandante do comboio
Vê que entrada está confirmada e qual não está.
02
Operador da frota
Mantém os drones em posição e é avisado quando a imagem deixa de ser válida.
03
Piloto na estação
Prepara o drone seguinte enquanto outro segue para a bateria.
04
Análise
Dispõe de um registo, após a passagem, do que cada drone viu.
O que vamos medir no programa-piloto
- Idade da imagem p99 numa entrada≤ 50 ms C
- Entradas marcadas como livres com uma imagem inválida0 C
- Comandos executados após o prazo0 C
06
O que obtém após cada voo
- Idade da imagem e estado de cada drone durante o comboio
- Entradas que não foram confirmadas e porquê
- Comutações de rede nas interseções
- Comandos com número de imagem
- Tempo que cada entrada passou em Válido
- Um pacote para a revisão do comboio
Produtos recomendados
07
Contexto
Controlo para além da linha de vista sob SORA 2.5
A EASA introduziu o SORA 2.5 em setembro de 2025. O corte de uma via e o voo de um drone exigem, cada um, a sua própria autorização. A AKIZU não as substitui.
A latência tem um limite numérico
O 3GPP admite 140 ms para vídeo no controlo para além da linha de vista. O objetivo LET-1 da AKIZU é 50 ms.
Fonte: 3GPP TS 22.125 (EN)
U-space
O Regulamento (UE) 2021/664 relativo ao U-space aplica-se desde 26 de janeiro de 2023. Um corredor urbano pode situar-se dentro desse espaço aéreo.
Fonte: EUR-Lex 2021/664
O que acontece quando a rede falha?
A estação não apresenta uma imagem antiga como atual. Quando a idade excede o prazo, passa para um ecrã neutro e mostra o motivo. Medimos internamente a comutação em 2,72 ms.
Que redes utilizará a AKIZU?
LTE e 5G. O conceito Brain Duo envia cada imagem simultaneamente através de dois operadores. A norma 3GPP prevê que a rede reconheça um drone no ar, pelo que planeamos cartões AKIZU SIM com perfil aéreo junto do operador.
A AKIZU substitui uma autorização BVLOS?
Não. Os voos BVLOS requerem uma autorização na categoria Específica, com base numa avaliação de risco SORA 2.5. O AKIZU Platform destina-se a fornecer ao operador um registo da idade da imagem como evidência para essa avaliação.
O drone substitui um agente na interseção?
Não. O drone fornece ao comando uma imagem de idade conhecida. A decisão de cortar a via e as pessoas no terreno continuam a cargo do serviço.
A AKIZU fornece balizas?
Não. Uma baliza, se a operação a pretender, é uma carga útil de outro fabricante. A AKIZU trata da idade da imagem, não de sinais luminosos.
E se um drone perder a imagem?
Essa entrada não é marcada como livre. O Direct mostra um ecrã neutro com o motivo e o comando sabe que não a deve tratar como confirmada.
09
O que o operador vê
Os três estados da imagem nesta área. Comportamento proposto, a verificar num programa-piloto.
A entrada pode ser marcada como confirmada. A idade da imagem consta do painel.
A entrada não está livre. O comando sabe que a imagem está atrasada.
Um ecrã neutro. Esta entrada não é tratada como livre, mesmo que o sinalizador esteja ligado.
10
Como a frota está organizada
Disposição ilustrativa. O número de drones e de estações é um exemplo, não uma oferta.
Drone na entrada
Entrada norte do cruzamento
Mantém a posição. A sua imagem decide se a entrada fica confirmada.
Drone à frente do comboio
O cruzamento seguinte
Segue à frente. Enquanto não tiver uma imagem válida, o cruzamento não é transposto.
Reserva
Veículo de comando
Assume a tarefa quando a bateria do primeiro baixa. O registo não se interrompe em silêncio.
11
Como decorre uma intervenção
Os tempos são um exemplo. Mostram quando a idade da imagem é determinante.
- T−20 minImplementaçãoOs drones ocupam as entradas. O painel mostra quatro estados.
- T−5 minVerificaçãoSó as entradas Válidas ficam livres.
- T+0PassagemO comboio avança. A idade da imagem de cada drone fica registada.
- T+15 minPacoteCada cruzamento tem um registo.
12
O que não fazemos nesta área
Não é um corte de estrada
A AKIZU não para os automóveis nem gere o cruzamento.
Não é um sinalizador
Uma luz no drone, se a operação a pretender, provém de outro fabricante.
Não substitui as pessoas no cruzamento
O drone fornece uma imagem. A decisão e as pessoas permanecem a cargo do serviço.
Não é um manual de intervenção
O esquema da página é uma simulação do comportamento da imagem, não um plano de comboio.
Um piloto nesta área
Está a manter um cruzamento. A imagem tem de ser deste segundo.
Procuramos os primeiros parceiros. O pedido vem pré-preenchido para esta área.
Outras áreas
Os exemplos de implementação são ilustrativos. A AKIZU está em desenvolvimento e não substitui uma autorização BVLOS.
Em mais detalhe
Antes de uma reunião sobre um corredor
O sinalizador pode estar ligado e a entrada continuar sem estar livre.
Traga o número de entradas, não um plano de encerramento. Podemos mostrar, numa demonstração, como a idade da imagem de cada drone manteria ou libertaria uma entrada.
O sinalizador vermelho e azul não é um produto nosso. A luz intermitente no sítio Web existe apenas no ecrã. As pessoas no cruzamento permanecem.
O que levar para a reunião
- Quantas entradas.
- Quem declara hoje que a via está livre.
- O que deve acontecer quando um drone perde a imagem.
Isto não é
- Autorização para encerrar uma estrada.
- Parar automóveis.
- Um substituto da patrulha na entrada.
Explorar
Explore todas as áreas e as restantes secções
Doze áreas de solução e as secções que lhes estão associadas. Os casos de estudo são ilustrações, não implementações concluídas.
Soluções
01Segurança pública02Inspeção de infraestruturas03Fabricantes de drones04Defesa e resiliência05Logística e transporte médico06Instalações industriais e portos07Gestão de crises e proteção civil08Operadores móveis10Busca e salvamento11Eventos públicos12Perímetros e aeroportos
Outras secções
ProdutosCinco partes de uma só cadeiaTecnologiaVERA e o contrato de tempoComo medimosMétodo e números medidosEmpresaO que se verifica hoje e o que não se verificaPilotoComo decorre um ensaioMateriaisFichas, catálogo e imprensaPerguntasEstado, redes e regrasGlossárioIdade da imagem, p99, VERASeletorQue parte necessita