Rozostavenie
Štyri drony, štyri majáky, štyri veky.
Koridory a sprievody
Držíte križovatku. Obraz musí byť z tejto sekundy.
Pri sprievode alebo uzávierke nestačí, že dron visí nad vjazdom a má zapnutý maják. Operátor musí vedieť, či vidí vjazd teraz, alebo snímku spred stoviek milisekúnd.
Potreby: Flotila z jedného centraDve siete narazRiadenie z centra
Ilustračná prípadová štúdia
Štyri križovatky pred sprievodom
Nie je to zákazník a nie je to uskutočnený let. Je to opis, ako by sa v tejto oblasti čítalo, keby obraz niesol vek.
Mestská trieda, ilustrácia
Na zábere sú štyri drony s červeno-modrými majákmi na vjazdoch do križovatky. Blikanie je len na obrazovke. Maják nie je produkt AKIZU.
Veliteľ má štyri križovatky. Na každom vjazde visí dron s majákom iného výrobcu. Maják svieti. To ešte neznamená, že obraz v centre platí.
V príklade je vjazd držaný len keď je obraz v stave Platný. Bočné ulice držia drony. Trieda uprostred je čistá len pokiaľ vek neprekročí cieľ. Keď jednému dronu vypadne obraz, ten vjazd sa neoznačí ako voľný a Direct ukáže neutrálnu plochu.
Sprievod ide po potvrdenej triede. Po prejazde má každá križovatka záznam: vek, stav, prepnutie siete, povely. Nie je to plán uzávierky a nie je to náhrada ľudí na križovatke.
Pred sprievodom
Voľné sú len vjazdy v stave Platný.
Výpadok
Maják môže svietiť. Vjazd aj tak nie je voľný.
AKIZU nedodáva maják, nezastavuje autá a neriadi križovatku.
Priebeh veku obrazu v príklade
Graf vyžaduje JavaScript.
Graf je simulácia. Posuňte spomalenie a uvidíte, kedy príklad prestane byť pod cieľom 50 ms. Cieľ nie je zmeraný výsledok.
Schéma nasadenia
Kde čo stojí a kade ide obraz
Schéma nie je v mierke a nie je to projekt konkrétneho miesta. Ukazuje, kde je dron, ktoré dve siete nesú snímku a kde sa rozhoduje.
Čísla v schéme
- 1Drony sú na stanovištiach podľa plánu, ktorý má polícia, nie AKIZU.
- 2Sprievod ide po triede, ktorá je čistá len pri platnom obraze.
- 3Každý dron posiela snímku dvomi sieťami.
- 4Platform drží vek každého vjazdu.
- 5Veliteľ v Direct vidí, ktorý vjazd je držaný a ktorý nie je voľný.
- 6Po prejazde má každá križovatka záznam.
Značky v schéme
- BStanica alebo miesto štartu
- DDron s AKIZU Brain
- S1 · S2Dve mobilné siete naraz
- PAKIZU Platform: flotila a balík
- OAKIZU Direct: operátor a stav obrazu
Červeno-modré majáky: polícia, štát, armáda pri cvičení. Oranžové: ostatné. Blikanie je len na obrazovke. Schéma, návrh. Kódy v obrázku vysvetľuje zoznam vedľa. Maják je náklad iného výrobcu, nie produkt AKIZU.
Konkrétny prípad
Priebeh minútu po minúte
Ten istý ilustračný prípad ako vyššie, rozpísaný v čase. Časy sú príklad. Nie je to záznam uskutočneného letu.
- T−20Drony na stanovištiach. Každý maják svieti, vek ešte nie je potvrdený.
- T−10Všetky vjazdy v stave Platný. Veliteľ to vidí v Direct.
- T−5Sieť sa zahltí. Vek dvoch vjazdov stúpa, ostávajú pod cieľom.
- T−2Dron pri vjazde D1 stratí obraz. Maják svieti, vjazd nie je voľný.
- T−1Veliteľ rozhodne podľa vlastného postupu. AKIZU len ukazuje stav.
- T+3Sprievod prešiel. Záznam: vek, stav, prepnutie siete pre každý vjazd.
Ilustrácia, nie záznam nasadenia. N
Možnosti využitia
Na čo všetko sa to v tejto oblasti dá použiť
Každý riadok je samostatné použitie. Stĺpec Časti hovorí, ktoré časti AKIZU by v ňom boli. Stav N je návrh, C je cieľ, U je neznáme.
| Použitie | Kto ho používa | Čo AKIZU dodá | Časti | Stav |
|---|---|---|---|---|
| Sprievod vládnej kolóny | Polícia | Vek a stav každého vjazdu na jednej obrazovke | Brain, SIM, Platform, Direct | N |
| Prejazd záchrannej kolóny | Polícia a záchranári | Viditeľný výpadok obrazu na vjazde | Brain, SIM, Direct | N |
| Preprava nadrozmerného nákladu | Polícia a dopravca | Obraz križovatiek pred nákladom | Brain, Direct | N |
| Cyklistický alebo bežecký pretek | Organizátor a polícia | Vjazdy s vekom pozdĺž trate | Brain, Platform, Direct | N |
| Rozbor po prejazde | Veliteľ | Záznam pre každú križovatku | Platform | N |
| Maják a zastavenie áut | — | Nie je produkt AKIZU | — | U |
Žiadne z týchto použití nie je dnes nasadené. Riadok nie je ponuka ani povolenie lietať.
Schéma koridoru
Schéma koridoru
Posuňte sprievod a vypnite obraz jedného dronu. Vjazd, ktorého obraz neplatí, sa neoznačí ako voľný.
Interaktívna schéma vyžaduje JavaScript.
Simulácia. Maják na drone je náklad iného výrobcu, nie produkt AKIZU. Schéma nenahrádza plán uzávierky ani povolenie.
01
Problém dnes
01
Viac obrazov, jeden pohľad
Operátor prepína medzi dronmi a nevie, ktorý obraz je aktuálny.
02
Vjazd sa zmení skôr, ako dorazí snímka
Auto môže vojsť, kým obraz ešte ukazuje prázdnu cestu.
03
Maják nie je dôkaz čerstvosti
Svetlo na drone môže svietiť aj keď obraz v centre zamrzol.
04
Centrum mesta preťaží sieť
Sprievod ide práve tam, kde je v bunkách veľa telefónov.
05
Po udalosti treba vedieť, čo platilo
Bez záznamu sa ťažko ukáže, ktorý vjazd bol v danej chvíli potvrdený.
Bez AKIZU a s AKIZU
Rovnaká situácia, iná informácia na obrazovke. Návrh správania, overí sa v pilote.
| Situácia | Bez AKIZU | S AKIZU |
|---|---|---|
| Obraz mešká | Obraz vyzerá živý, pilot nevie, aký je starý. | Vek snímky je na obrazovke a stav sa zmení na Znížená čerstvosť. N |
| Viac dronov, jeden tím | Operátor nevie, ktorý obraz je aktuálny. | Každý dron má vlastný vek a stav. Starý obraz sa neberie ako potvrdenie. N |
| Jedna sieť zlyhá | Obraz zamrzne alebo sa rozpadne. | Snímka príde druhou sieťou, prepnutie sa zapíše. N |
| Pilot je v centre ďaleko od dronu | Oneskorenie sa mení a pilot ho nevidí. | Strážca termínu upozorní, keď povel príde neskoro. N |
02
Ako by to fungovalo
- PlánVeliteľ určí križovatky. Platform ukáže, ktorý dron drží ktorý vjazd.
- RozostavenieDrony zaujmú miesta. Každý má na paneli vek obrazu a stav.
- Pred sprievodomVjazd je voľný len ak je jeho obraz v stave Platný.
- Počas prejazduKeď vek prekročí termín, Direct na tom mieste ukáže neutrálnu plochu.
- Výpadok jednej sieteSnímka ide druhým operátorom, prepnutie sa zapíše.
- Po prejazdePlatform uloží balík ku každému dronu a križovatke.
Postup je ilustračný. AKIZU je vo vývoji.
03
Scenár misie
Koľko metrov je dron ďalej, ako ukazuje obraz. Vyberte scenár alebo nastavte rýchlosť a vek obrazu.
Interaktívny výpočet vyžaduje JavaScript.
Rýchlosti v scenároch sú príklady. 87,4 ms je p99 zmerané interne cez WiFi s telefónom ako vysielačom, nie na drone.
04
Požiadavky a odpovede
| Požiadavka | Ako na ňu odpovedá AKIZU | Stav |
|---|---|---|
| Veliteľ vidí všetky vjazdy naraz | Vek a stav každého dronu na jednom paneli | N |
| Vjazd so starým obrazom nie je voľný | Nad termínom Direct ukáže neutrálnu plochu, nie poslednú snímku | N |
| Preťažené centrum mesta | Brain Duo posiela každú snímku cez dvoch operátorov | N |
| Maják na drone | Náklad iného výrobcu. AKIZU ho neriadi ani nedodáva | U |
| Záznam sprievodu | Balík s vekom obrazu, stavmi a povelmi ku každej križovatke | N |
| Povolenie na uzávierku a na let | AKIZU ho nenahrádza. Môže dodať podklady o veku obrazu | N |
- Zzmerané interne
- Muvedené výrobcom, s AKIZU neoverené
- Nnávrh AKIZU
- Ccieľ
- Pplán
- Oodhad dizajnu
- Uzatiaľ neznáme
05
Kto s tým pracuje
01
Veliteľ sprievodu
Vidí, ktorý vjazd je potvrdený a ktorý nie.
02
Operátor flotily
Drží drony na miestach a dostane upozornenie, keď obraz prestane platiť.
03
Pilot na stanici
Pripraví ďalší dron, kým jeden ide na batériu.
04
Vyhodnotenie
Má po prejazde záznam, čo ktorý dron videl.
Čo zmeriame v pilote
- Vek obrazu p99 na vjazde≤ 50 ms C
- Vjazd označené voľné pri neplatnom obraze0 C
- Povely po termíne vykonané0 C
06
Čo budete mať po každom lete
- Vek obrazu a stav každého dronu počas sprievodu
- Vjazd, ktoré neboli potvrdené, a prečo
- Prepnutia sietí pri križovatkách
- Povely s číslom snímky
- Čas, kedy bol každý vjazd v stave Platný
- Balík pre vyhodnotenie sprievodu
Odporúčané produkty
07
Súvislosti
Riadenie mimo dohľadu podľa SORA 2.5
EASA zaviedla SORA 2.5 v septembri 2025. Uzávierka cesty aj let dronu potrebujú vlastné povolenie. AKIZU ho nenahrádza.
Latencia má číselnú hranicu
Norma 3GPP pripúšťa pre video pri riadení mimo dohľadu 140 ms. Cieľ AKIZU LET-1 je 50 ms.
Zdroj: 3GPP TS 22.125
Priestor U-space
Nariadenie EÚ 2021/664 o priestore U-space sa uplatňuje od 26. januára 2023. Koridor v meste môže spadať do takéhoto priestoru.
Zdroj: EUR-Lex 2021/664
Čo sa stane, keď sieť zlyhá?
Stanica neukáže starú snímku ako aktuálnu. Keď vek prekročí termín, prepne na neutrálnu plochu a ukáže dôvod. Prepnutie sme interne zmerali do 2,72 ms.
Ktoré siete AKIZU využije?
LTE a 5G. Koncept Brain Duo posiela každú snímku cez dvoch operátorov súčasne. Norma 3GPP počíta s tým, že sieť rozpozná dron vo vzduchu, preto SIM pre AKIZU plánujeme s leteckým profilom u operátora.
Nahrádza AKIZU povolenie na let mimo dohľadu?
Nie. Lety mimo dohľadu potrebujú povolenie v kategórii Specific podľa posúdenia rizík SORA 2.5. AKIZU Platform má prevádzkovateľovi dodať záznam veku obrazu ako podklad k tomuto posúdeniu.
Nahrádza dron policajta na križovatke?
Nie. Dron dáva veleniu obraz so známym vekom. Rozhodnutie o uzávierke a ľudia na mieste ostávajú na zložke.
Dodáva AKIZU majáky?
Nie. Maják, ak ho prevádzka chce, je náklad iného výrobcu. AKIZU rieši vek obrazu, nie svetelnú signalizáciu.
Čo keď obraz jedného dronu vypadne?
Ten vjazd sa neoznačí ako voľný. Direct ukáže neutrálnu plochu s dôvodom a velenie vie, že ho nemá za potvrdený.
09
Čo operátor vidí
Tri stavy obrazu v tejto oblasti. Návrh správania, overí sa v pilote.
Vjazd sa môže označiť ako potvrdený. Vek je na paneli.
Vjazd nie je voľný. Veliteľ vie, že obraz mešká.
Neutrálna plocha. Tento vjazd sa neberie ako voľný, ani keď maják svieti.
10
Ako je flotila rozložená
Ilustračné rozloženie. Počty dronov a staníc sú príklad, nie ponuka.
Dron na vjazde
Severný vjazd križovatky
Drží miesto. Jeho obraz rozhoduje, či je vjazd potvrdený.
Dron pred sprievodom
Ďalšia križovatka
Ide vopred. Kým nemá platný obraz, križovatka nie je prejdená.
Záloha
Vozidlo velenia
Nastúpi, keď prvému klesne batéria. Záznam sa nepreruší potichu.
11
Priebeh zásahu
Časy sú príklad. Slúžia na to, aby bolo vidieť, kedy vek obrazu rozhoduje.
- T−20 minRozostavenieDrony zaujmú vjazdy. Panel ukáže štyri stavy.
- T−5 minKontrolaVoľné sú len vjazdy v stave Platný.
- T+0PrejazdSprievod ide. Vek každého dronu sa zapisuje.
- T+15 minBalíkKaždá križovatka má záznam.
12
Čo v tejto oblasti nerobíme
Nie je to uzávierka cesty
AKIZU nezastavuje autá a neriadi križovatku.
Nie je to maják
Svetlo na drone, ak ho prevádzka chce, dodá iný výrobca.
Nie je to náhrada ľudí na križovatke
Dron dáva obraz. Rozhodnutie a ľudia ostávajú na zložke.
Nie je to návod na zásah
Schéma na stránke je simulácia správania obrazu, nie plán sprievodu.
Pilot v tejto oblasti
Držíte križovatku. Obraz musí byť z tejto sekundy.
Hľadáme prvých partnerov. Prihláška je predvyplnená pre túto oblasť.
Ďalšie oblasti
Príklady nasadenia sú ilustračné. AKIZU je vo vývoji a nenahrádza povolenie na let mimo dohľadu.
Podrobnejšie
Pred stretnutím o koridore
Maják môže svietiť a vjazd aj tak nie je voľný.
Prineste počet vjazdov, nie plán uzávierky. My vieme ukázať, ako by vek každého dronu držal alebo pustil vjazd v ukážke.
Červeno-modrý maják nie je náš výrobok. Blikanie na webe je len na obrazovke. Ľudia na križovatke ostávajú.
Na stretnutie
- Koľko vjazdov.
- Kto dnes hovorí, že cesta je voľná.
- Čo sa má stať, keď jednému dronu vypadne obraz.
Toto nie je
- Povolenie uzavrieť cestu.
- Zastavenie áut.
- Náhrada hliadky na vjazde.
Preskúmať
Preskúmajte všetky oblasti a ostatné sekcie
Dvanásť oblastí riešení a sekcie, ktoré k nim patria. Prípadové štúdie sú ilustrácie, nie uskutočnené nasadenia.
Riešenia
01Bezpečnostné zložky02Inšpekcia infraštruktúry03Výrobcovia dronov04Obrana a odolnosť05Logistika a zdravotnícka preprava06Priemyselné areály a prístavy07Krízové riadenie a civilná ochrana08Mobilní operátori10Pátranie a záchrana11Hromadné podujatia12Perimetre a letiská