Povel
Nesie číslo snímky.
Obrana a odolnosť
Rozhodnutie na diaľku stojí na veku obrazu.
Rušenie a preťažené siete robia z oneskorenia taktický problém. Operátor musí vedieť, kedy obraz prestal platiť.
Potreby: Dve siete narazOdolnosť pri výpadkochIntegrácia do vlastného dronu
Ilustračná prípadová štúdia
Cvičenie na diaľku
Nie je to zákazník a nie je to uskutočnený let. Je to opis, ako by sa v tejto oblasti čítalo, keby obraz niesol vek.
Cvičisko, ilustrácia
Jednotka cvičí riadenie mimo dohľadu. Každý povel má niesť číslo snímky, z ktorej vyšiel. Po cvičení sa pýtajú, koľko povelov stálo na starom obraze.
V príklade jedna sieť vypadne. Snímka ide druhou. Keď neplatí ani jedna, Direct ukáže neutrálnu plochu. Neskorý povel sa nevykoná.
Operátori sa striedajú. Záznam povie, kto videl ktorú snímku. Nie je to zbraňový systém a nie je to odolnosť proti každému rušeniu.
Výpadok
Neutrálna plocha, nie zamrznutá scéna.
Rozbor
Podiel povelov zo starého obrazu je viditeľný.
Rádiová záloha zatiaľ nie je v návrhu.
Priebeh veku obrazu v príklade
Graf vyžaduje JavaScript.
Graf je simulácia. Posuňte spomalenie a uvidíte, kedy príklad prestane byť pod cieľom 50 ms. Cieľ nie je zmeraný výsledok.
Schéma nasadenia
Kde čo stojí a kade ide obraz
Schéma nie je v mierke a nie je to projekt konkrétneho miesta. Ukazuje, kde je dron, ktoré dve siete nesú snímku a kde sa rozhoduje.
Čísla v schéme
- 1Cvičný štart z vymedzeného priestoru.
- 2Zóna Z: tu sa simuluje rušenie jednej siete.
- 3Snímka prejde druhou sieťou. Prepnutie sa zapíše.
- 4Platform viaže povel na číslo snímky.
- 5Keď neplatí ani jedna sieť, Direct ukáže neutrálnu plochu.
- 6Rozbor: koľko povelov stálo na starom obraze.
Značky v schéme
- BStanica alebo miesto štartu
- DDron s AKIZU Brain
- S1 · S2Dve mobilné siete naraz
- PAKIZU Platform: flotila a balík
- OAKIZU Direct: operátor a stav obrazu
Červeno-modré majáky: polícia, štát, armáda pri cvičení. Oranžové: ostatné. Blikanie je len na obrazovke. Schéma, návrh. Kódy v obrázku vysvetľuje zoznam vedľa. Maják je náklad iného výrobcu, nie produkt AKIZU.
Konkrétny prípad
Priebeh minútu po minúte
Ten istý ilustračný prípad ako vyššie, rozpísaný v čase. Časy sú príklad. Nie je to záznam uskutočneného letu.
- 09:00Inštruktáž. Cieľ cvičenia je povel s číslom snímky.
- 09:20Štart. Dva drony v cvičnom priestore.
- 09:34V zóne Z vypadne jedna sieť. Snímka ide druhou.
- 09:36Obe siete nad cieľom. Neutrálna plocha. Neskorý povel sa nevykoná.
- 09:38Obraz sa vráti do stavu Platný. Operátor pokračuje.
- 10:30Rozbor so záznamom: kto videl ktorú snímku.
Ilustrácia, nie záznam nasadenia. N
Možnosti využitia
Na čo všetko sa to v tejto oblasti dá použiť
Každý riadok je samostatné použitie. Stĺpec Časti hovorí, ktoré časti AKIZU by v ňom boli. Stav N je návrh, C je cieľ, U je neznáme.
| Použitie | Kto ho používa | Čo AKIZU dodá | Časti | Stav |
|---|---|---|---|---|
| Výcvik riadenia mimo dohľadu | Výcvikové stredisko | Povel s číslom snímky a rozbor | Brain, SIM, Direct, Platform | N |
| Prieskum terénu pri cvičení | Jednotka | Vek obrazu pri každom povele | Brain, Direct | N |
| Striedanie operátorov | Veliteľ cvičenia | Záznam, kto videl ktorú snímku | Platform | N |
| Cvičenie výpadku siete | Výcvik | Viditeľný stav, nie zamrznutá scéna | Direct | N |
| Rádiová záloha | — | Zatiaľ nie je v návrhu | — | U |
Žiadne z týchto použití nie je dnes nasadené. Riadok nie je ponuka ani povolenie lietať.
01
Problém dnes
01
Rušenie a výpadky
Spojenie sa mení zo sekundy na sekundu. Obraz, ktorý zamrzne bez varovania, je nebezpečný.
02
Povely zo starého obrazu
Ak operátor reaguje na starý obraz, dron vykoná povel v inej situácii, než akú operátor videl.
03
Dodávateľský reťazec
Pri citlivom nasadení záleží na tom, odkiaľ pochádza softvér a kde sú dáta.
04
Viac operátorov, jeden obraz
Ak sa operátori striedajú, záznam musí povedať, kto videl ktorú snímku.
Bez AKIZU a s AKIZU
Rovnaká situácia, iná informácia na obrazovke. Návrh správania, overí sa v pilote.
| Situácia | Bez AKIZU | S AKIZU |
|---|---|---|
| Obraz mešká | Obraz vyzerá živý, pilot nevie, aký je starý. | Vek snímky je na obrazovke a stav sa zmení na Znížená čerstvosť. N |
| Jedna sieť zlyhá | Obraz zamrzne alebo sa rozpadne. | Snímka príde druhou sieťou, prepnutie sa zapíše. N |
| Výpadok spojenia | Na obrazovke ostane posledná snímka, ktorá vyzerá platne. | Neutrálna plocha s dôvodom, nie zamrznutý obraz. N |
| Vlastný dron, vlastný softvér | Meranie veku obrazu treba vyvíjať od nuly. | Brain a VERA ako modul s jasným rozhraním. N |
02
Ako by to fungovalo
- CvičenieJednotka riadi dron na diaľku cez dve siete.
- Ochrana povelovKaždý povel nesie číslo snímky. Dron odmietne povel zo starého obrazu.
- VýpadokDirect ukáže neutrálnu plochu s dôvodom.
- RozborPo cvičení vidno, koľko povelov vychádzalo zo starého obrazu.
- StriedaniePlatform zapíše výmenu operátora bez diery v reťazci povelov.
Postup je ilustračný. AKIZU je vo vývoji.
03
Scenár misie
Koľko metrov je dron ďalej, ako ukazuje obraz. Vyberte scenár alebo nastavte rýchlosť a vek obrazu.
Interaktívny výpočet vyžaduje JavaScript.
Rýchlosti v scenároch sú príklady. 87,4 ms je p99 zmerané interne cez WiFi s telefónom ako vysielačom, nie na drone.
04
Požiadavky a odpovede
| Požiadavka | Ako na ňu odpovedá AKIZU | Stav |
|---|---|---|
| Povely len z platného obrazu | Každý povel nesie číslo snímky, neskorý povel dron odmietne | N |
| Rušenie a výpadky | Dve siete a neutrálna plocha s dôvodom | N |
| Pôvod softvéru a dát | Európsky dodávateľský reťazec pre Brain a Platform | C |
| Rozbor po cvičení | Podiel povelov zo starého obrazu v Platform | N |
- Zzmerané interne
- Muvedené výrobcom, s AKIZU neoverené
- Nnávrh AKIZU
- Ccieľ
- Pplán
- Oodhad dizajnu
- Uzatiaľ neznáme
05
Kto s tým pracuje
01
Operátor
Vie, kedy obraz prestal platiť, a jeho povely sa nevykonajú v inej situácii.
02
Veliteľ
Vidí, na akom obraze stáli rozhodnutia.
03
Inštruktor
Má po cvičení čísla na rozbor.
Čo zmeriame v pilote
- Odmietnuté neskoré povely100 % zachytených C
- Vek obrazu pri povelezaznamenaný pri každom N
- Čas v stave Platný≥ 95 % C
06
Čo budete mať po každom lete
- Počet a podiel odmietnutých neskorých povelov
- Vek obrazu pri každom povele
- Prepnutia sietí a výpadky v čase
- Dáta uložené podľa dohody s prevádzkovateľom
- Kto vydal povel a z akej snímky
Odporúčané produkty
07
Súvislosti
Akčný plán EÚ
Európska komisia vo februári 2026 vydala akčný plán bezpečnosti dronov a obrany proti nim.
Zdroj: Európska komisia
Norma pre riadenie mimo dohľadu
Norma 3GPP opisuje požiadavky na video pri riadení dronu mimo dohľadu, vrátane 140 ms.
Zdroj: 3GPP TS 22.125
Čo sa stane, keď sieť zlyhá?
Stanica neukáže starú snímku ako aktuálnu. Keď vek prekročí termín, prepne na neutrálnu plochu a ukáže dôvod. Prepnutie sme interne zmerali do 2,72 ms.
Kde budú uložené dáta?
Cieľom sú dátové centrá v Európskej únii. Dĺžku uchovávania záznamov a videa si určí zákazník.
Musím používať AKIZU SIM?
Brain bude mať slot pre nano-SIM. AKIZU SIM plánujeme ako možnosť so správou v AKIZU Platform. Podmienky použitia iných kariet upresníme s partnermi.
09
Čo operátor vidí
Tri stavy obrazu v tejto oblasti. Návrh správania, overí sa v pilote.
Operátor vie, že povel vychádza z aktuálneho obrazu.
Povel ešte môže prejsť, ale panel hovorí, že rezerva sa míňa.
Neskorý povel dron nevykoná. Na obrazovke nie je zamrznutá scéna.
10
Ako je flotila rozložená
Ilustračné rozloženie. Počty dronov a staníc sú príklad, nie ponuka.
Dron prieskumu
Pred jednotkou
Obraz so známym vekom, nie dojem.
Druhá cesta
Druhý operátor
Keď jedna sieť padne, snímka ide druhou.
Veliteľ
Stanovište
Vidí, na akom obraze stáli rozhodnutia.
11
Priebeh zásahu
Časy sú príklad. Slúžia na to, aby bolo vidieť, kedy vek obrazu rozhoduje.
- cvičenieŠtartKaždý povel nesie číslo snímky.
- rušenieVýpadokNeutrálna plocha s dôvodom.
- po cvičeníRozborPodiel povelov zo starého obrazu.
12
Čo v tejto oblasti nerobíme
Nie je to zbraňový systém
AKIZU neriadi výzbroj a nenavrhuje taktické postupy.
Nie je to odolnosť proti každému rušeniu
Dve siete sú návrh. Rádiová záloha zatiaľ nie je súčasťou.
Európsky reťazec
Cieľ pre Brain a Platform, nie hotový audit dodávateľov.
Pilot v tejto oblasti
Rozhodnutie na diaľku stojí na veku obrazu.
Hľadáme prvých partnerov. Prihláška je predvyplnená pre túto oblasť.
Ďalšie oblasti
Príklady nasadenia sú ilustračné. AKIZU je vo vývoji a nenahrádza povolenie na let mimo dohľadu.
Podrobnejšie
Pred stretnutím o cvičení
Cvičenie na diaľku potrebuje číslo snímky pri poveli. Nie je to zbraň.
Pýtame sa, koľko povelov dnes stojí na obraze, ktorého vek nepoznáte. To je otázka rozboru, nie otázka výzbroje.
Odolnosť proti každému rušeniu nesľubujeme. Rádiová záloha v návrhu nie je.
Na stretnutie
- Kto vydáva povel.
- Či sa povely zapisujú.
- Čo sa má stať, keď obraz neplatí.
Toto nie je
- Zbraňový systém.
- Nahraďte posádku.
- Rušenie ako služba.
Preskúmať
Preskúmajte všetky oblasti a ostatné sekcie
Dvanásť oblastí riešení a sekcie, ktoré k nim patria. Prípadové štúdie sú ilustrácie, nie uskutočnené nasadenia.
Riešenia
01Bezpečnostné zložky02Inšpekcia infraštruktúry03Výrobcovia dronov05Logistika a zdravotnícka preprava06Priemyselné areály a prístavy07Krízové riadenie a civilná ochrana08Mobilní operátori09Koridory a sprievody10Pátranie a záchrana11Hromadné podujatia12Perimetre a letiská