AKIZU · Dron, Brain, SIM, Platform a Direct Cockpit

Riešenie

Jeden reťazec od kamery po oči operátora

Každý článok stavia AKIZU tak, aby nestratil čas a neskrýval chyby. Obraz putuje z dronu cez palubnú jednotku a mobilné siete do platformy a kokpitu. Spolu s ním putuje informácia o jeho veku.

01DroneKamera a let 02BrainPalubná jednotka 03SIMDve siete naraz 04PlatformFlotila a dôkazy 05DirectKokpit operátora

Celý reťazec drží protokol VERA: každá snímka nesie čas expozície a termín platnosti.

Produkty

Päť častí. Spolu aj samostatne.

Dron AKIZU s tmavomodrým trupom nad koridorom vysokého napätia — Vizualizácia

01 / Drone

Vo vzduchu.

Dron pripravený na lety mimo dohľadu cez mobilnú sieť. Kamera, palubná jednotka a antény sú od začiatku navrhnuté ako jeden celok, nie ako doplnok dodatočne pripevnený k cudziemu stroju.

Referenčná konfiguráciaModalAI Starling 2 Max, VOXL 2
KameraIMX412, do 240 snímok/s
StavVo vývoji

Palubná jednotka AKIZU Brain v tmavomodrom hliníkovom kryte — Vizualizácia

02 / Brain

Na okraji siete.

Palubná jednotka, ktorá z obrazu urobí dôkaz. Kóduje video, ku každej snímke pripojí čas expozície, posiela ho do mobilnej siete a zahodí všetko, čo by prišlo neskoro. Zároveň zapisuje čiernu skrinku letu.

FunkcieKódovanie, VERA, 5G, čierna skrinka; Duo s dvoma modemami ako koncept
MontážDrony AKIZU, ďalšie platformy po overení
StavVo vývoji

Dátové SIM karty AKIZU s logom — Vizualizácia

03 / SIM

V dvoch sieťach naraz.

Dátové SIM karty pre drony. S konceptom Brain Duo budú fungovať cez dvoch operátorov súčasne, takže výpadok jednej bunky nebude znamenať stratu obrazu. Karty, dáta a stav pripojenia spravujete v platforme.

PripojenieLTE a 5G, dvaja operátori súčasne
SprávaV AKIZU Platform
StavPripravujeme

Dizajn hardvéru

Navrhnuté ako pracovný nástroj

Drone a Brain v dvoch farebných líniách. Frézovaný hliník, matný kompozit, viditeľné skrutky a tesnenia. Vyberte farbu a pozrite si oba produkty.

Dron AKIZU na streche — Drone · vizualizácia

Detail trupu dronu AKIZU — Trup · vizualizácia

Rozložený pohľad AKIZU Brain: kryt, VOXL 2, 5G modem, ventilátor, základňa — Brain zvnútra: VOXL 2 a 5G modem · vizualizácia

AKIZU Brain namontovaný pod väčším dronom — Brain na väčšom drone · vizualizácia

Popisky a produktové listy

Všetky materiály

AKIZU Brain s popiskami: rebrá, ventilátor, anténne porty, kruhový konektor, USB-C, SIM, úchyty

Rozložený Brain s popiskami: kryt, podložka, VOXL 2, modem M0090, ventilátor, základňa

Detail trupu AKIZU Drone s popiskami: GNSS, kamery, servisný panel, žalúzie

Vizualizácie pred výrobou. Parametre VOXL 2, modemu a Starling 2 Max uvádza výrobca ModalAI; rozmery, hmotnosť a krytie trupov AKIZU sú návrhové ciele, zatiaľ neoverené.

04 / Platform

V kontexte.

Prehľad flotily, SIM kariet a letov na jednom mieste. Ku každému letu platforma uloží dôkazový balík: čo operátor videl, aké staré to bolo a aké povely vydal.

Demo workspace / Prehľad Simulované dáta

Drony v prevádzke3 / 4

Vek obrazu p9947 ms

Čas v stave Platný96,4 %

Povely po termíne0

Simulovaný stav flotily
Dron	Misia	Siete	Vek obrazu	Stav

Ukážka rozhrania so simulovanými údajmi. Nejde o záznam skutočnej prevádzky.

Otvoriť AKIZU Platform Direct Cockpit

Vizualizácia / nie realizovaná výroba

05 / Direct

Pri riadení.

Kokpit operátora, v ktorom je čas viditeľný. Panel ukazuje len obraz so známym vekom. Každý povel nesie číslo snímky, ktorú operátor práve videl, a dron neskorý povel nevykoná.

PrevedenieDirect Cockpit, desktop, prehliadač
Displej240 Hz, výskumne 480 Hz
StavKoncept a prototyp

Otvoriť Direct Cockpit

Technológia

VERA: obraz s dokázaným vekom

VERA je náš vlastný protokol. Názov pochádza z latinského verus, teda pravdivý. Dnešné systémy pri výpadku nechajú na obrazovke poslednú snímku, ktorá vyzerá ako živá. VERA každú snímku buď dokáže, alebo ju odmietne.

Simulácia / stav siete

Pohľad kamery v kokpite Direct · vizualizácia

Obraz nie je aktuálnyDôvod: strata spojenia, posledná platná snímka pred 0 ms

Vek snímky38 ms

Platný

Sieť: O2 + Telekom · 5G
Snímky: 60
Dátový tok: 8,2 Mbit/s

Vek snímky za posledných 8 sPlatný Znížená čerstvosť Nedostupný

Video je vizualizácia z kokpitu Direct. Stav siete, vek snímky a dátový tok sú simulované, nejde o meranie.

Platný

Vek snímky je pod termínom. Operátor vidí prítomnosť.

Znížená čerstvosť

Obraz je stále overený, ale starne. Kokpit to ukáže a odporučí opatrnejší let.

Nedostupný

Vek sa nedá zaručiť. Namiesto zamrznutej snímky neutrálna plocha s dôvodom.

≤ 50 msCieľový vek obrazu pre prvé lety (LET-1)Cieľ

64,6 msCelý reťazec dnes, p50, vysielač je dočasne telefónZmerané

240Snímok za sekundu v hlavnom profileNávrh

≤ 2,72 msPrepnutie na neutrálnu plochu po strate tokuZmerané

Ukazujeme skutočný stav. Každé číslo je označené ako zmerané, cieľ alebo návrh.

V číslach

Kam sa stráca každá milisekunda

Vek snímky je súčet krokov od svetla na snímači po svetlo na displeji. Vyberte profil, sieť a displej. Graf ukáže, kde sa čas míňa a či systém splní termín.

Profil

Sieť

Displej

Priemerný vek snímky27,8 msmin 25,7 · max 29,9 ms

KVAL-1 · 25 ms

LET-1 · 50 ms

Výpočet z plánu protokolu VERA v1.1. Všetky hodnoty sú odhady (O), sieť je pracovné číslo jednosmernej latencie. Skutočné hodnoty ukáže meranie.

Vek v metroch

Čo znamená vek obrazu vo vzduchu

Operátor nevidí, kde dron je, ale kde bol. Posuňte rýchlosť a vek obrazu.

Rýchlosť dronu20 m/s

Vek obrazu50 ms

1,0 mdron preletí, kým operátor uvidí snímku

Porovnanie

Latencia obrazu podľa výrobcov

Riešenia cez mobilnú sieť majú dnes 80 až 350 ms. Vek obrazu nedokazuje žiadne z nich.

Zdroje: DJI, Skydio, CubePilot, Sky Drone, DriveU. Metodiky výrobcov sa líšia. DJI O4 je priame rádio, nie mobilná sieť.

Schémy

Ako VERA drží obraz pravdivý

Tri mechanizmy, ktoré robia z obyčajného videa dôkaz: dve siete naraz, termín pre povely a hlavička, ktorá nesie čas.

01 / Dve siete

Každá snímka ide dvoma cestami. Platí tá, ktorá príde prvá.

Doručené snímky0

Prvá prišla cez A0

Prvá prišla cez B0

Stratené snímky0

Stav obrazuPlatný

Simulácia konceptu Brain Duo. Každá snímka ide cez dvoch operátorov, napríklad O2 a Telekom. Stanica zobrazí prvú platnú kópiu a druhú zahodí.

02 / Slučka povelu

Povel nesie číslo snímky, ktorú operátor videl

Oneskorenie povelu v sieti30 ms

Vek obrazu na displeji31 ms

Reakcia operátora (príklad)250 ms

Cesta povelu30 ms

Vek celej slučky A_slučka311 ms

Platnosť povelu100 ms

Povel sa vykoná

Dron pozná čas expozície snímky, ktorú sám vyrobil. Vek celej slučky preto vypočíta vo svojich hodinách, bez synchronizácie. Povel po termíne nevykoná a ostane držať polohu.

03 / Hlavička 20 B