Despliegue
Cuatro drones, cuatro balizas, cuatro edades.
Corredores y convoyes
Usted mantiene una intersección. La imagen debe ser de este mismo segundo.
En un convoy o un cierre no basta con que un dron se mantenga sobre un acceso con la baliza encendida. El operador debe saber si ve el acceso ahora o un fotograma de hace cientos de milisegundos.
Necesidades: Flota desde un centroDos redes a la vezControl desde un centro
Caso práctico ilustrativo
Cuatro intersecciones por delante de un convoy
Esto no es un cliente ni un vuelo que haya tenido lugar. Es una descripción de cómo se leería esta zona si la imagen llevara su edad.
Una avenida urbana, una ilustración
La imagen muestra cuatro drones con balizas rojas y azules en los accesos de la intersección. El parpadeo solo aparece en la pantalla. La baliza no es un producto de AKIZU.
El mando tiene cuatro intersecciones. Un dron con una baliza de otro fabricante mantiene cada entrada. La baliza está encendida. Eso no significa que la imagen del centro sea válida.
En el ejemplo, una entrada se mantiene solo cuando la imagen está en estado Válido. Los drones mantienen las calles laterales. La avenida del centro solo está despejada mientras la edad se mantenga por debajo del objetivo. Cuando un dron pierde su imagen, esa entrada no se marca como despejada y Direct muestra una pantalla neutra.
El convoy avanza por una avenida confirmada. Tras el paso, cada intersección tiene un registro: edad, estado, cambio de red, comandos. Esto no es un plan de cierre ni un sustituto de las personas en la intersección.
Por delante del convoy
Solo los accesos Válidos están despejados.
Caída
La baliza puede estar encendida. La entrada sigue sin estar despejada.
AKIZU no suministra la baliza, no detiene los coches y no gestiona la intersección.
Edad de la imagen a lo largo del ejemplo
El gráfico requiere JavaScript.
El gráfico es una simulación. Mueva la ralentización y vea cuándo el ejemplo deja de estar por debajo del objetivo de 50 ms. El objetivo no es un resultado medido.
Esquema de despliegue
Dónde está cada elemento y cómo viaja la imagen
El esquema no está a escala ni es un diseño para un emplazamiento concreto. Muestra dónde está el dron, qué dos redes transportan el fotograma y dónde se toma la decisión.
Números del esquema
- 1Los drones están en las posiciones fijadas por el plan de la policía, no por AKIZU.
- 2La comitiva avanza por una avenida que solo está despejada con una imagen válida.
- 3Cada dron envía su fotograma por dos redes.
- 4Platform conserva la edad de cada entrada.
- 5El comandante en Direct ve qué entrada está retenida y cuál no está despejada.
- 6Tras el paso, cada intersección tiene un registro.
Símbolos del esquema
- BEstación o punto de lanzamiento
- DDron con AKIZU Brain
- S1 · S2Dos redes móviles a la vez
- PAKIZU Platform: flota y paquete
- OAKIZU Direct: operador y estado de la imagen
Balizas rojas y azules: policía, Estado, ejército en instrucción. Naranja: todos los demás. El parpadeo solo se da en pantalla. Esquema, diseño. La lista contigua explica los códigos del dibujo. La baliza es una carga útil de otro fabricante, no un producto de AKIZU.
Caso concreto
Minuto a minuto
El mismo caso ilustrativo de más arriba, descrito en el tiempo. Las horas son un ejemplo. No es el registro de un vuelo realizado.
- T−20Drones en sus posiciones. Todas las balizas están encendidas, edad aún sin confirmar.
- T−10Todas las entradas en Válido. El comandante lo ve en Direct.
- T−5La red se congestiona. La edad en dos entradas aumenta, pero se mantiene por debajo del objetivo.
- T−2El dron de la entrada D1 pierde su imagen. La baliza está encendida, la entrada no está despejada.
- T−1El comandante decide según su propio procedimiento. AKIZU solo muestra el estado.
- T+3La comitiva ha pasado. Registro: edad, estado y cambio de red de cada entrada.
Una ilustración, no un registro de despliegue. N
Opciones de uso
Todo para lo que puede usarse en este ámbito
Cada fila es un uso independiente. La columna Componentes indica qué partes de AKIZU intervendrían. El estado N es un diseño, C es un objetivo, U es desconocido.
| Uso | Quién lo utiliza | Qué suministra AKIZU | Componentes | Estado |
|---|---|---|---|---|
| Una comitiva oficial | Policía | Edad y estado de cada entrada en una sola pantalla | Brain, SIM, Platform, Direct | N |
| El paso de un convoy de emergencia | Policía y rescate | Una pérdida de imagen visible en una entrada | Brain, SIM, Direct | N |
| Una carga de grandes dimensiones | Policía y transportista | Una imagen de los cruces por delante de la carga | Brain, Direct | N |
| Una carrera ciclista o a pie | Organizador y policía | Registros con edad a lo largo del recorrido | Brain, Platform, Direct | N |
| Un análisis posterior al paso | Mando | Un registro por cada cruce | Platform | N |
| La baliza y los vehículos que se detienen | — | No es un producto de AKIZU | — | U |
Ninguno de estos usos está desplegado hoy. Una fila no es una oferta ni una autorización de vuelo.
Esquema del corredor
Esquema del corredor
Mueva el convoy e interrumpa la imagen de un dron. Un acceso cuya imagen no es válida no se marca como despejado.
El esquema interactivo requiere JavaScript.
Simulación. Una baliza en el dron es una carga útil de otro fabricante, no un producto de AKIZU. El esquema no sustituye a un plan de cierre ni a una autorización.
01
El problema actual
01
Varias imágenes, un solo par de ojos
El operador cambia de un dron a otro y no sabe qué imagen es la actual.
02
Un acceso cambia antes de que llegue el fotograma
Un coche puede entrar mientras la imagen aún muestra una vía vacía.
03
Una baliza no es prueba de frescura
La luz del dron puede estar encendida mientras la imagen en el centro se ha congelado.
04
El centro de la ciudad satura la red
El convoy circula justo por donde las celdas están llenas de teléfonos.
05
Después hay que saber qué era válido
Sin un registro es difícil demostrar qué acceso quedó confirmado en cada momento.
Sin AKIZU y con AKIZU
La misma situación, distinta información en la pantalla. Comportamiento propuesto, por verificar en un programa piloto.
| Situación | Sin AKIZU | Con AKIZU |
|---|---|---|
| La imagen llega tarde | La imagen parece en directo; el piloto no sabe qué antigüedad tiene. | La edad del fotograma aparece en pantalla y el estado cambia a Frescura reducida. N |
| Varios drones, un solo equipo | El operador no sabe qué imagen es la actual. | Cada dron tiene su propia edad de imagen y su estado. Una imagen antigua no se trata como confirmación. N |
| Una red falla | La imagen se congela o se corta. | El fotograma llega por la segunda red; el cambio queda registrado. N |
| El piloto está en un centro alejado del dron | La latencia cambia y el piloto no puede verla. | El control de plazos avisa cuando una orden llega tarde. N |
02
Cómo funcionaría
- PlanEl mando designa las intersecciones. Platform muestra qué dron cubre cada acceso.
- DespliegueLos drones ocupan sus posiciones. Cada uno muestra en el panel la edad de la imagen y su estado.
- Por delante del convoyUna entrada solo está despejada si su imagen es Válida.
- Durante el pasoCuando la edad supera el plazo, Direct muestra una pantalla neutra en ese lugar.
- Una red fallaEl fotograma circula por el segundo operador y se registra el cambio.
- Tras el pasoPlatform almacena un paquete de evidencias por cada dron y cruce.
El flujo es ilustrativo. AKIZU está en desarrollo.
03
Escenario de misión
Cuántos metros más lejos está el dron de lo que muestra la imagen. Elija un escenario o fije la velocidad y la edad de la imagen.
El cálculo interactivo requiere JavaScript.
Las velocidades de los escenarios son ejemplos. 87,4 ms es el p99 medido internamente por WiFi con un teléfono como transmisor, no en un dron.
04
Requisitos y respuestas
| Requisito | Cómo responde AKIZU | Estado |
|---|---|---|
| El jefe de convoy ve todas las entradas a la vez | Edad y estado de cada dron en un solo panel | N |
| Una entrada con una imagen antigua no está despejada | Pasado el plazo, Direct muestra una pantalla neutra, no el último fotograma | N |
| Un centro urbano congestionado | Brain Duo envía cada fotograma a través de dos operadores | N |
| Una baliza en el dron | Una carga útil de otro fabricante. AKIZU no la controla ni la suministra | U |
| Registro del convoy | Un paquete de evidencias con la edad de la imagen, los estados y las órdenes de cada cruce | N |
| Autorización del cierre y del vuelo | AKIZU no la sustituye. Puede aportar evidencias sobre la edad de la imagen | N |
- Zmedido internamente
- Mdatos del fabricante, no verificados por AKIZU
- Ndiseño de AKIZU
- Cobjetivo
- Pplan
- Oestimación de diseño
- Uaún desconocido
05
Quién trabaja con ello
01
Jefe de convoy
Ve qué entrada está confirmada y cuál no.
02
Operador de flota
Mantiene los drones en su posición y recibe un aviso cuando la imagen deja de ser válida.
03
Piloto en la estación
Prepara el siguiente dron mientras uno va a cambiar la batería.
04
Revisión
Dispone, tras el paso, de un registro de lo que vio cada dron.
Qué mediremos en el programa piloto
- Edad del fotograma p99 en una entrada≤ 50 ms C
- Entradas marcadas como despejadas con una imagen no válida0 C
- Comandos ejecutados fuera de plazo0 C
06
Qué obtiene después de cada vuelo
- Edad de la imagen y estado de cada dron durante el convoy
- Entradas no confirmadas y el motivo
- Cambios de red en los cruces
- Órdenes con número de fotograma
- Tiempo que cada entrada pasó en Válido
- Un paquete de evidencias para la revisión del convoy
Productos recomendados
07
Contexto
Control más allá del alcance visual bajo SORA 2.5
EASA introdujo SORA 2.5 en septiembre de 2025. Un cierre de vía y un vuelo de dron requieren cada uno su propia autorización. AKIZU no las sustituye.
La latencia tiene un límite numérico
3GPP admite 140 ms para vídeo en el control más allá del alcance visual. El objetivo LET-1 de AKIZU es de 50 ms.
Fuente: 3GPP TS 22.125 (EN)
U-space
El Reglamento (UE) 2021/664 sobre U-space se aplica desde el 26 de enero de 2023. Un corredor urbano puede quedar dentro de ese espacio aéreo.
Fuente: EUR-Lex 2021/664
¿Qué ocurre cuando falla la red?
La estación no muestra un fotograma antiguo como actual. Cuando la edad supera el plazo, pasa a una pantalla neutra e indica el motivo. Medimos internamente la conmutación en 2,72 ms.
¿Qué redes utilizará AKIZU?
LTE y 5G. El concepto Brain Duo envía cada fotograma por dos operadores a la vez. El estándar 3GPP espera que la red reconozca un dron en el aire, por lo que planificamos tarjetas AKIZU SIM con un perfil aéreo en el operador.
¿Sustituye AKIZU a una autorización BVLOS?
No. Los vuelos BVLOS requieren una autorización en la categoría Específica basada en una evaluación de riesgos SORA 2.5. AKIZU Platform está pensada para ofrecer al operador un registro de la edad de la imagen como evidencia para esa evaluación.
¿Sustituye el dron a un agente en el cruce?
No. El dron ofrece al mando una imagen de edad conocida. La decisión de cierre y las personas sobre el terreno siguen a cargo del servicio.
¿Suministra AKIZU balizas?
No. Una baliza, si la operación la requiere, es una carga útil de otro fabricante. AKIZU gestiona la edad de la imagen, no las señales luminosas.
¿Qué ocurre si un dron pierde su imagen?
Esa entrada no se marca como despejada. Direct muestra una pantalla neutra con el motivo y el mando sabe que no debe tratarla como confirmada.
09
Lo que ve el operador
Los tres estados de la imagen en esta zona. Comportamiento propuesto, por verificar en un programa piloto.
El acceso puede marcarse como confirmado. La edad de la imagen figura en el panel.
El acceso no está despejado. El mando sabe que la imagen llega con retraso.
Una pantalla neutra. Este acceso no se considera despejado, aunque la baliza esté encendida.
10
Cómo se distribuye la flota
Distribución ilustrativa. El número de drones y de estaciones es un ejemplo, no una oferta.
Drone en el acceso
Acceso norte de la intersección
Mantiene la posición. Su imagen decide si el acceso queda confirmado.
Drone por delante de la comitiva
La siguiente intersección
Avanza primero. Mientras no tenga una imagen válida, la intersección no se da por superada.
Reserva
Vehículo de mando
Toma el relevo cuando baja la batería del primero. El registro no se interrumpe en silencio.
11
Cómo se desarrolla una intervención
Los tiempos son un ejemplo. Muestran cuándo decide la edad de la imagen.
- T−20 minDespliegueLos drones ocupan los accesos. El panel muestra cuatro estados.
- T−5 minComprobaciónSolo los accesos Válidos están despejados.
- T+0PasoLa comitiva avanza. Se registra la edad de la imagen de cada drone.
- T+15 minPaqueteCada intersección tiene su registro.
12
Lo que no hacemos en esta zona
No es un cierre de carretera
AKIZU no detiene los coches ni gestiona la intersección.
No es una baliza
Una luz en el drone, si la operación la requiere, procede de otro fabricante.
No sustituye a las personas en la intersección
El drone aporta una imagen. La decisión y las personas siguen en manos del servicio.
No es un manual de intervención
El esquema de la página es una simulación del comportamiento de la imagen, no un plan para una comitiva.
Un piloto en este ámbito
Usted mantiene una intersección. La imagen debe ser de este mismo segundo.
Buscamos los primeros socios. La solicitud está rellenada previamente para este ámbito.
Otros ámbitos
Los ejemplos de despliegue son ilustrativos. AKIZU está en desarrollo y no sustituye una autorización BVLOS.
Más información
Antes de una reunión sobre un corredor
La baliza puede estar encendida y el acceso seguir sin estar despejado.
Traiga el número de accesos, no un plan de cierre. Podemos mostrar en una demostración cómo la edad de la imagen de cada dron retendría o liberaría un acceso.
La baliza roja y azul no es nuestro producto. El parpadeo en el sitio web solo aparece en pantalla. Las personas en el cruce siguen ahí.
Qué traer a la reunión
- Cuántos accesos.
- Quién afirma hoy que la vía está despejada.
- Qué debería ocurrir cuando un dron pierde su imagen.
Esto no es
- Autorización para cortar una carretera.
- Detener coches.
- Un sustituto de la patrulla en el acceso.
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