Cómo medimos

Cómo medimos la edad de la imagen.

La edad de la imagen es el tiempo que transcurre desde la exposición de un fotograma en el dron hasta su visualización por el operador. Aquí explicamos dónde la medimos, cómo la verificaremos y qué cifras tenemos ya.

01 · Cadena de medición

De la luz de la escena a la luz del panel.

Haga clic en un paso de la cadena. Utilice el conmutador para comparar lo que cubre la referencia óptica y lo que cubre VERA en vuelo.

02 · Medido hasta ahora

Qué tenemos y en qué condiciones.

Mediciones internas de la cadena del prototipo con un teléfono como transmisor a través de WiFi. No son mediciones en un dron ni a través de una red móvil.

Zmedido internamente
Mdatos del fabricante, no verificados por AKIZU
Ndiseño de AKIZU
Cobjetivo
Pplan
Oestimación de diseño
Uaún desconocido

Medición	Valor	Tipo
Cadena completa, mediana (WiFi, teléfono como transmisor)	64.6 ms	Z
Cadena completa, p99 (WiFi, teléfono como transmisor)	87.4 ms	Z
Cambio a pantalla neutra tras la pérdida del flujo	≤ 2,72 ms	Z
Receptor: fotograma → GPU, p50	0.3 ms	Z
LET-1: edad de la imagen p99 en un dron real	≤ 50 ms	C
KVAL-1: objetivo de cualificación	≤ 25 ms	C

03 · Por qué p99

La mediana oculta la cola.

La seguridad no la decide el fotograma medio, sino los más antiguos. Por eso los objetivos de AKIZU se expresan como p99: 99 de cada 100 fotogramas deben ser más recientes que el plazo.

04 · Procedimiento

Cómo se realizará la medición óptica.

RelojesSincronizar los relojes del dron y del receptor y comprobar su deriva durante la prueba.
EstímuloUn LED en el campo de visión de la cámara y un fotodiodo en el panel, ambos con un mismo reloj de referencia.
MuestrasMiles de muestras por configuración: red, operador, perfil y tasa de bits.
Resultadop50, p99 y máximo con incertidumbre de medición y una descripción de las condiciones.
ComparaciónCompare la óptica con los valores de VERA. La diferencia muestra hasta qué punto puede confiarse en VERA en vuelo.

Plan. La medición óptica es el primer hito, prevista para el Q4 2026. P

Qué afirmamos y qué no

Afirmamos

Valores de prototipo medidos internamente, con las condiciones indicadas.
LET-1 y KVAL-1 como objetivos, no como resultados alcanzados.
Que cada cifra de este sitio lleva una etiqueta: medido, objetivo, plan o estimación.

No afirmamos

Que hayamos medido la edad de la imagen en un dron sobre 5G. Ese es el objetivo de LET-1.
Que garanticemos la edad de la imagen en todas las redes y en todos los lugares.
Que los productos estén fabricados o certificados.

06 · Hitos

Pasos de verificación.

Q4 2026Medición ópticaEdad de la imagen verificada con un instrumento óptico independiente.
Q1 2027LET-1 en VOXL 2Edad de la imagen p99 inferior a 50 ms en un dron real.
Q2 2027Estabilidad en 5GAl menos el 95 % del tiempo en estado Válido.
Q3 2027Primer programa piloto de pagoDespliegue con un socio.

Más información

Cómo leer 64,6 y 87,4

Dos cifras de una misma medición interna, no de un vuelo.

Una mediana de 64,6 ms indica que la mitad de los fotogramas eran más recientes. Un p99 de 87,4 ms indica hasta dónde llegó la cola. Para una decisión, la cola importa más que el centro.

Las condiciones: Wi‑Fi, un teléfono como transmisor. El cambio a una pantalla neutra resultó de 2,72 ms como máximo. Es un cambio de pantalla, no la edad de la imagen de un dron.

Si alguien muestra una sola cifra sin condiciones, pregunte si es p50, p99 o un objetivo.

Qué traer a la reunión

Quién era el transmisor.
Qué red.
Si es edad o un cambio de pantalla.

Esto no es

Trasladar esta cifra a 5G.
Trasladarla a otra ruta.
Una comparación con el vuelo de otro sin método.

Más información

Qué preguntar antes de una medición

Una medición sin ruta es solo una cifra de laboratorio.

Donde la edad decide sobre metros: una aproximación, una entrada, una valla, un tramo de línea. Un programa piloto debería medir allí, no en una celda media de una ciudad.

Repetir la medición otro día sobre el mismo tramo muestra si la cifra fue casualidad. Una ejecución de buen aspecto no pertenece al informe.

La medición óptica es un hito en el cuarto trimestre de 2026. Hasta entonces, la cifra interna es lo que tenemos, no lo que prometemos en una aeronave.