Como medimos

Como medimos a idade da imagem.

A idade da imagem é o tempo decorrido desde a exposição de uma imagem no drone até à sua apresentação ao operador. Eis onde a medimos, como a iremos verificar e que valores já temos.

01 · Cadeia de medição

Da luz na cena à luz no painel.

Clique num passo da cadeia. Utilize o seletor para comparar o que a referência ótica abrange e o que a VERA abrange em voo.

02 · Medido até agora

O que temos e em que condições.

Medições internas da cadeia do protótipo com um telemóvel como emissor através de WiFi. Não são medições num drone nem através de uma rede móvel.

Zmedido internamente
Mdados do fabricante, não verificados pela AKIZU
Nconceção AKIZU
Cobjetivo
Pplano
Oestimativa de projeto
Uainda não conhecido

Medição	Valor	Tipo
Cadeia completa, mediana (WiFi, telemóvel como emissor)	64.6 ms	Z
Cadeia completa, p99 (WiFi, telemóvel como emissor)	87.4 ms	Z
Mudança para ecrã neutro após perda da transmissão	≤ 2,72 ms	Z
Recetor: imagem → GPU, p50	0.3 ms	Z
LET-1: idade da imagem p99 num drone real	≤ 50 ms	C
KVAL-1: objetivo de qualificação	≤ 25 ms	C

03 · Porquê p99

A mediana esconde a cauda.

A segurança não é decidida pela imagem média, mas pelas mais antigas. Por isso, os objetivos da AKIZU são indicados como p99: 99 em cada 100 imagens têm de ser mais recentes do que o prazo.

04 · Procedimento

Como decorrerá a medição ótica.

RelógiosSincronizar os relógios do drone e do recetor e verificar o respetivo desvio durante o ensaio.
EstímuloUm LED no campo de visão da câmara e um fotodiodo no painel, ambos com um único relógio de referência.
AmostrasMilhares de amostras por configuração: rede, operador, perfil e débito binário.
Resultadop50, p99 e máximo com incerteza de medição e descrição das condições.
ComparaçãoCompare a ótica com os valores do VERA. A diferença mostra até que ponto se pode confiar no VERA em voo.

Plano. A medição ótica é a primeira etapa de verificação, prevista para o Q4 2026. P

O que afirmamos e o que não afirmamos

Afirmamos

Valores de protótipo medidos internamente, com as condições indicadas.
LET-1 e KVAL-1 como objetivos, não como resultados alcançados.
Que todos os números deste sítio têm uma etiqueta: medido, objetivo, plano ou estimativa.

Não afirmamos

Que tenhamos medido a idade da imagem num drone através de 5G. Esse é o objetivo LET-1.
Que garantimos a idade da imagem em todas as redes e em todos os locais.
Que os produtos estejam fabricados ou certificados.

06 · Etapas

Passos de verificação.

Q4 2026Medição óticaIdade da imagem verificada com um instrumento ótico independente.
Q1 2027LET-1 no VOXL 2Idade da imagem p99 inferior a 50 ms num drone real.
Q2 2027Estabilidade em 5GPelo menos 95 % do tempo no estado Válido.
Q3 2027Primeiro programa-piloto pagoImplementação com um parceiro.

Em mais detalhe

Como ler 64,6 e 87,4

Dois números de uma medição interna, não de um voo.

Uma mediana de 64,6 ms indica que metade dos fotogramas eram mais recentes. Um p99 de 87,4 ms indica até onde chegou a cauda. Para uma decisão, a cauda conta mais do que o meio.

As condições: Wi‑Fi, um telemóvel como emissor. A comutação para um ecrã neutro ficou em, no máximo, 2,72 ms. É uma comutação de ecrã, não a idade da imagem de um drone.

Se alguém apresentar um número sem condições, pergunte se é p50, p99 ou um objetivo.

O que levar para a reunião

Quem foi o emissor.
Qual foi a rede.
Se é idade, ou uma comutação de ecrã.

Isto não é

Transpor este número para 5G.
Transpô-lo para outro percurso.
Uma comparação com o voo de outrem sem método.

Em mais detalhe

O que perguntar antes de uma medição

Uma medição sem percurso é apenas um valor de laboratório.

Onde a idade decide sobre metros: uma aproximação, uma entrada, uma vedação, um troço de linha. Um programa-piloto deve medir aí, não numa célula média de uma cidade.

Uma repetição noutro dia no mesmo troço mostra se o valor foi acaso. Uma execução com bom aspeto não pertence ao relatório.

A medição ótica é um marco no quarto trimestre de 2026. Até lá, o valor interno é o que temos, não o que prometemos numa aeronave.