Aproximação
Reduzir a velocidade se a frescura diminuir.
Logística e transporte médico
O piloto está longe. A imagem tem de dizer a verdade.
No transporte por drone, o piloto encontra-se num centro de operações e supervisiona vários voos em simultâneo. Ao aterrar numa cidade, decide sobre metros, pelo que tem de saber qual é a idade da imagem.
Necessidades: Frota a partir de um centroControlo a partir de um centroDuas redes em simultâneo
Caso de estudo ilustrativo
Amostras entre dois edifícios
Isto não é um cliente nem um voo que tenha ocorrido. É uma descrição de como esta zona seria lida se a imagem transportasse a sua idade.
Uma cidade, um telhado e um pátio, uma ilustração
O piloto está num centro, o drone a dezenas de quilómetros. Na aproximação à plataforma de aterragem, a idade da imagem decide sobre metros. Um automóvel na rua move-se antes de chegar um fotograma antigo.
No exemplo, o Direct sugere reduzir a velocidade quando a frescura diminui. A aterragem não se apoia numa imagem congelada do pátio.
Um segundo envio voa no mesmo dia. Cada voo tem o seu próprio painel. O pacote fica associado ao envio, não ao dia.
A zona de aterragem
Apenas válido.
Entrega
O registo acompanha o envio.
A AKIZU não transporta amostras. Fornece a idade da imagem ao operador que as transporta.
Idade da imagem ao longo do exemplo
O gráfico requer JavaScript.
O gráfico é uma simulação. Altere o abrandamento e veja quando o exemplo deixa de estar abaixo do objetivo de 50 ms. O objetivo não é um resultado medido.
Esquema de implantação
Onde está cada elemento e como viaja a imagem
O esquema não está à escala e não é um projeto para um local específico. Mostra onde está o drone, que duas redes transportam o fotograma e onde é tomada a decisão.
Números no esquema
- 1Descolagem a partir da cobertura do hospital.
- 2Zona de aterragem L no pátio do laboratório. Aqui, a idade da imagem faz diferença de metros.
- 3Duas redes sobre a cidade.
- 4A Platform associa o voo à remessa.
- 5O piloto no centro de operações. Quando a frescura desce, o Direct sugere abrandar.
- 6O pacote acompanha a remessa.
Símbolos no esquema
- BEstação ou ponto de lançamento
- DDrone com AKIZU Brain
- S1 · S2Duas redes móveis em simultâneo
- PAKIZU Platform: frota e pacote
- OAKIZU Direct: operador e estado da imagem
Luzes de sinalização vermelhas e azuis: polícia, Estado, militares em treino. Laranja: todos os restantes. A intermitência existe apenas no ecrã. Esquema, conceção. A lista ao lado explica os códigos do desenho. A luz de sinalização é uma carga útil de outro fabricante, não um produto AKIZU.
Caso concreto
Minuto a minuto
O mesmo caso ilustrativo acima, descrito no tempo. Os tempos são um exemplo. Não é o registo de um voo que tenha ocorrido.
- 10:02Uma remessa de amostras pronta na cobertura.
- 10:04Descolagem. O piloto está no centro de operações, a dezenas de quilómetros.
- 10:11Aproximação à zona de aterragem L. A frescura desce, o Direct sugere abrandar.
- 10:12Imagem válida. Aterragem.
- 10:14Entrega. O registo fica associado à remessa.
- 13:30Segundo voo. Painel próprio, pacote próprio.
Uma ilustração, não um registo de implantação. N
Opções de utilização
Tudo para o que pode ser usado nesta área
Cada linha é uma utilização distinta. A coluna Componentes indica que componentes AKIZU estariam envolvidos. O estado N é uma conceção, C é um objetivo, U é desconhecido.
| Utilização | Quem utiliza | O que a AKIZU fornece | Componentes | Estado |
|---|---|---|---|---|
| Amostras entre o hospital e o laboratório | Operador de transporte | Idade da imagem na aproximação e na aterragem | Brain, SIM, Direct | N |
| Medicamentos para um local remoto | Serviço de saúde | Duas redes numa rota fora da cidade | Brain, SIM | N |
| Peças sobresselentes num local | Manutenção | Uma base de aterragem com imagem válida | Brain, Direct | N |
| Vários voos por dia | Despacho de transporte | Cada voo com o seu painel e pacote de evidências | Platform | N |
| Entrega numa habitação | — | Não é um objetivo deste site | — | U |
Nenhuma destas utilizações está em funcionamento atualmente. Uma linha não é uma oferta nem uma autorização de voo.
01
O problema atual
01
O piloto está a dezenas de quilómetros
A imagem viaja pela rede móvel e pela internet. O atraso varia e o piloto não o consegue ver.
02
A plataforma de aterragem fica na cidade
O sinal e as células mudam entre edifícios. A aterragem ocorre precisamente onde uma rede é mais fraca.
03
Os clientes querem saber o que aconteceu
Após um atraso ou um voo interrompido, é necessário mostrar qual era a imagem e que comandos o piloto deu.
04
Vários voos num só centro
O piloto não deve obter a idade da imagem de um voo diferente daquele que controla.
Sem a AKIZU e com a AKIZU
A mesma situação, informação diferente no ecrã. Comportamento proposto, a verificar num piloto.
| Situação | Sem a AKIZU | Com a AKIZU |
|---|---|---|
| A imagem chega atrasada | A imagem parece em direto; o piloto não sabe qual é a sua idade. | A idade da imagem surge no ecrã e o estado muda para Frescura reduzida. N |
| Vários drones, uma equipa | O operador não sabe qual é a imagem atual. | Cada drone tem a sua própria idade e estado. Uma imagem antiga não é tratada como confirmação. N |
| O piloto está num centro distante do drone | A latência varia e o piloto não a consegue ver. | O controlo de prazo avisa quando um comando chega atrasado. N |
| Uma rede falha | A imagem congela ou fica truncada. | A imagem chega pela segunda rede; a mudança fica registada. N |
02
Como funcionaria
- Plano de vooA Platform mostra a rota e os segmentos em que é provável uma cobertura mais fraca.
- TrânsitoO Brain envia a imagem por duas redes e mede a idade de cada fotograma.
- AproximaçãoCom frescura reduzida, o Direct avisa o piloto e sugere que abrande.
- EntregaA Platform guarda o pacote de evidências juntamente com a expedição.
- Outro vooCada drone tem o seu próprio painel. Os estados não se misturam.
O fluxo é ilustrativo. A AKIZU está em desenvolvimento.
03
Cenário de missão
Quantos metros mais à frente o drone está em relação ao que a imagem mostra. Escolha um cenário ou defina a velocidade e a idade da imagem.
O cálculo interativo requer JavaScript.
As velocidades dos cenários são exemplos. 87,4 ms é o p99 medido internamente por WiFi com um telemóvel como emissor, não num drone.
04
Requisitos e respostas
| Requisito | Como a AKIZU responde | Estado |
|---|---|---|
| Piloto longe do drone | Idade da imagem no ecrã do centro e proteção do prazo | N |
| Aterragem urbana | Duas redes na aproximação, primeira cópia válida | N |
| Supervisão de vários voos | Frota, estados e alertas na Platform | N |
| Registo para o cliente | Pacote de evidências anexado ao voo | N |
- Zmedido internamente
- Mdados do fabricante, não verificados pela AKIZU
- Nconceção AKIZU
- Cobjetivo
- Pplano
- Oestimativa de projeto
- Uainda não conhecido
05
Quem trabalha com a solução
01
Piloto no centro
Vê a idade da imagem em cada aproximação e recebe um aviso a tempo.
02
Despachante de transportes
Tem uma visão geral de todos os voos e do respetivo estado.
03
Cliente
Recebe o registo do voo para uma reclamação ou auditoria.
O que vamos medir no programa-piloto
- Idade da imagem p99 na aterragem≤ 50 ms C
- Tempo em Válido≥ 95 % C
- Voos com pacote de evidências completo100 % C
06
O que obtém após cada voo
- Idade da imagem p99 durante a aproximação e a aterragem
- Tempo em Válido durante todo o voo
- Mudanças de rede junto à plataforma de aterragem
- Pacote de evidências anexado à remessa
- O pacote associado a uma remessa específica, não ao dia
Produtos recomendados
07
Contexto
Já se realizam voos controlados a partir de outro país
Na Bélgica, desde agosto de 2025, drones transportam amostras entre dois hospitais, com voos operados a partir do Reino Unido.
Fonte: DroneLife
Regras U-space em vigor desde 2023
O Regulamento (UE) 2021/664 relativo ao U-space é aplicável desde 26 de janeiro de 2023.
Fonte: EUR-Lex 2021/664
Que redes utilizará a AKIZU?
LTE e 5G. O conceito Brain Duo envia cada imagem simultaneamente através de dois operadores. A norma 3GPP prevê que a rede reconheça um drone no ar, pelo que planeamos cartões AKIZU SIM com perfil aéreo junto do operador.
A AKIZU substitui uma autorização BVLOS?
Não. Os voos BVLOS requerem uma autorização na categoria Específica, com base numa avaliação de risco SORA 2.5. O AKIZU Platform destina-se a fornecer ao operador um registo da idade da imagem como evidência para essa avaliação.
O que acontece quando a rede falha?
A estação não apresenta uma imagem antiga como atual. Quando a idade excede o prazo, passa para um ecrã neutro e mostra o motivo. Medimos internamente a comutação em 2,72 ms.
09
O que o operador vê
Os três estados da imagem nesta área. Comportamento proposto, a verificar num programa-piloto.
O piloto no centro pode continuar a aproximação.
O Direct sugere reduzir a velocidade antes da zona de aterragem.
A aterragem não assenta numa imagem congelada da cidade.
10
Como a frota está organizada
Disposição ilustrativa. O número de drones e de estações é um exemplo, não uma oferta.
Drone com a remessa
Rota entre edifícios
O piloto está a dezenas de quilómetros.
Outros voos
O mesmo centro
Uma equipa supervisiona vários drones. Cada um tem a sua própria idade da imagem.
A zona de aterragem
Telhado ou pátio
É aqui que a idade da imagem decide sobre metros.
11
Como decorre uma intervenção
Os tempos são um exemplo. Mostram quando a idade da imagem é determinante.
- descolagemCentroRota e segmentos com cobertura mais fraca.
- trânsitoDuas redesIdade de cada fotograma.
- aproximaçãoPrazoReduzir a velocidade se a frescura diminuir.
- entregaPacoteAssociado à remessa.
12
O que não fazemos nesta área
Não somos uma empresa de logística
A AKIZU não transporta amostras. Fornece a idade da imagem ao operador que as transporta.
Não somos um serviço U-space
As regras do espaço aéreo cabem ao Estado. Nós fornecemos números sobre a imagem.
Não somos um seguro de transporte
O registo ajuda numa reclamação. Não é um contrato de seguro.
Um piloto nesta área
O piloto está longe. A imagem tem de dizer a verdade.
Procuramos os primeiros parceiros. O pedido vem pré-preenchido para esta área.
Outras áreas
Os exemplos de implementação são ilustrativos. A AKIZU está em desenvolvimento e não substitui uma autorização BVLOS.
Em mais detalhe
Antes de uma reunião sobre transporte
A idade decide a aproximação. Não transportamos a carga.
Traga o ponto de aterragem e a distância a que o piloto se encontra dele. Um automóvel na rua move-se antes de chegar um fotograma antigo.
Uma aterragem não deve assentar num pátio congelado. Abrandar quando a frescura desce é uma conceção, não um piloto automático medido.
O que levar para a reunião
- A distância do piloto.
- O que está no ponto de aterragem.
- Quantos voos se fazem num dia.
Isto não é
- Transporte como serviço nosso.
- Autorização para aterrar.
- Seguro de carga.
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Doze áreas de solução e as secções que lhes estão associadas. Os casos de estudo são ilustrações, não implementações concluídas.
Soluções
01Segurança pública02Inspeção de infraestruturas03Fabricantes de drones04Defesa e resiliência06Instalações industriais e portos07Gestão de crises e proteção civil08Operadores móveis09Corredores e comboios10Busca e salvamento11Eventos públicos12Perímetros e aeroportos
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