05 / Direct
AKIZU Direct
Um posto de operador onde o tempo é visível
O Direct só mostra uma imagem com idade conhecida. Quando não o consegue garantir, mostra um ecrã neutro com o motivo, em vez de uma imagem congelada. Cada comando leva o número do fotograma que o operador acabou de ver, para que o drone saiba qual era a idade da imagem na origem do comando.
EstadoConceito e protótipo
Visão geral
A quem se destina
Operadores e despachantes que pilotam um drone à distância e precisam de saber se estão a ver o presente ou o passado.
O que resolve
Uma imagem congelada que parece em direto. O Direct indica sempre o estado da imagem e nunca apresenta uma imagem antiga como atual.
Versões
Direct Desktop no navegador e Direct Cockpit com painel curvo e assento.
Direct Cockpit
Um posto de pilotagem à distância.
O posto sentado com painel curvo é hoje uma visualização e um conceito. O recetor no navegador já funciona como protótipo e coloca o fotograma na GPU em 0,3 ms.
Três estados da imagem
O operador sabe sempre o que está a ver.
Uma verificação em cada atualização do painel controla a idade e a integridade de cada fotograma. Quando a idade excede o prazo, o painel passa para um ecrã neutro e indica o motivo.
A idade da imagem está abaixo do prazo. O operador vê o presente.
A imagem está verificada, mas a envelhecer. O posto recomenda um voo mais cuidadoso.
Não é possível garantir a idade. Um ecrã neutro com o motivo, em vez de uma imagem congelada.
Pré-visualização da interface, os valores são exemplos.
Experimentar a verificação
Altere a idade do fotograma e o prazo.
Ciclo de comando
Um comando sabe em que imagem se baseia.
O drone conhece o tempo de exposição da imagem que produziu. Quando chega o comando "baseado na imagem 4812", calcula a idade do ciclo completo com o seu próprio relógio. Um comando fora do prazo não é executado e o drone mantém a posição.
Conceção VERA. O número da imagem é um exemplo.
Idade em metros
A 20 m/s, 50 ms equivalem a um metro.
Com uma imagem com 300 ms de idade, o drone encontra-se seis metros mais longe do que o operador pensa. O Direct pode assim desenhar uma moldura de incerteza em torno do drone, com base na velocidade e na idade da imagem.
AKIZU Direct
Especificações
Versões
- Direct Desktop
- Navegador Chrome, WebCodecs, WebGPU Z
- Direct Cockpit
- cockpit sentado com painel curvo, visualização P
Imagem
- Descodificação
- HEVC, sem fila no recetor N
- Painel
- 240 Hz, 480 Hz para investigação N
- Objetivo de idade da imagem
- ≤ 50 ms LET-1, ≤ 25 ms KVAL-1 C
Segurança
- Guarda
- verificação da idade e da integridade em cada atualização do painel N
- Falha
- ecrã neutro com indicação do motivo em 2,72 ms Z
- Comandos
- contêm o número da imagem, não são executados fora do prazo N
- Idade em metros
- moldura de incerteza consoante a velocidade N
Estado
- Desenvolvimento
- protótipo de recetor em navegador, cockpit como conceito P
A verificar antes da produção
- Medição ótica independente da idade da imagem (prevista para Q4 2026)
- Ergonomia do cockpit com operadores
- Painel de 480 Hz em operação real
Etiquetas de dados
- Zmedido internamente
- Mdados do fabricante, não verificados pela AKIZU
- Nconceção AKIZU
- Cobjetivo
- Pplano
- Oestimativa de projeto
- Uainda não conhecido
As medições Z são internas e ainda não foram verificadas oticamente de forma independente. Os 64,6 ms foram medidos por WiFi, com um telemóvel como emissor temporário. O cockpit nas imagens é uma visualização, não um produto fabricado.
Em mais detalhe
O cockpit não sabe pelo piloto
O Direct mostra a idade e o estado. Não decide sobre uma resposta.
Uma decisão assenta apenas em Válido. Não deve ser usada uma cena congelada que pareça vídeo em direto.
O ecrã neutro é intencional. Não é uma falha do leitor. O motivo deve estar no ecrã, não no silêncio.
Um comando deve conter o número do fotograma. Quantos comandos assentaram numa imagem antiga deve constar do debriefing, e não de uma impressão sobre o voo.
O que levar para a reunião
- Idade.
- Estado.
- O número do fotograma num comando.
Isto não é
- Um piloto automático.
- Uma decisão jurídica.
- Substituir a pessoa no cockpit.
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