Antes
O percurso e os segmentos em que se espera uma cobertura mais fraca.
Inspeção de infraestruturas
Rotas longas, cobertura variável, uma imagem fiável.
Um voo de inspeção percorre dezenas de quilómetros além da linha de vista. A cobertura varia com a altitude e o operador precisa de saber em que pontos a imagem foi fiável.
Necessidades: Duas redes em simultâneoEvidências após o vooControlo a partir de um centro
Caso de estudo ilustrativo
Vinte quilómetros de linha
Isto não é um cliente nem um voo que tenha ocorrido. É uma descrição de como esta zona seria lida se a imagem transportasse a sua idade.
Um corredor de alta tensão, uma ilustração
O operador tem planeado um voo para além da linha de vista ao longo de uma linha. A cobertura em altitude varia. Um segmento em que a imagem congelou não deve parecer concluído no relatório.
No exemplo, a Platform divide o percurso em segmentos após o voo. Cada um tem uma idade do fotograma e um tempo em Válido. Um segmento acima do objetivo é marcado para nova passagem.
Um segundo drone descola no segmento seguinte enquanto o primeiro carrega. Os registos não se misturam. A auditoria recebe um pacote, não um vídeo sem hora.
Em voo
A idade da imagem e ambas as redes ficam registadas.
Depois
Um segmento acima do objetivo não fica concluído no relatório.
A AKIZU não procura um mastro danificado. Indica se a imagem do segmento é válida.
Idade da imagem ao longo do exemplo
O gráfico requer JavaScript.
O gráfico é uma simulação. Altere o abrandamento e veja quando o exemplo deixa de estar abaixo do objetivo de 50 ms. O objetivo não é um resultado medido.
Esquema de implantação
Onde está cada elemento e como viaja a imagem
O esquema não está à escala e não é um projeto para um local específico. Mostra onde está o drone, que duas redes transportam o fotograma e onde é tomada a decisão.
Números no esquema
- 1Dois drones partem de uma estação junto à linha.
- 2O segmento 3 situa-se no limite da célula. É aí que esperamos uma imagem pior.
- 3Ambas as redes são registadas para cada segmento.
- 4A Platform divide a rota em segmentos e em tempo em Válido.
- 5O operador vê qual segmento está acima do objetivo.
- 6O relatório: um segmento acima do objetivo não está concluído.
Símbolos no esquema
- BEstação ou ponto de lançamento
- DDrone com AKIZU Brain
- S1 · S2Duas redes móveis em simultâneo
- PAKIZU Platform: frota e pacote
- OAKIZU Direct: operador e estado da imagem
Luzes de sinalização vermelhas e azuis: polícia, Estado, militares em treino. Laranja: todos os restantes. A intermitência existe apenas no ecrã. Esquema, conceção. A lista ao lado explica os códigos do desenho. A luz de sinalização é uma carga útil de outro fabricante, não um produto AKIZU.
Caso concreto
Minuto a minuto
O mesmo caso ilustrativo acima, descrito no tempo. Os tempos são um exemplo. Não é o registo de um voo que tenha ocorrido.
- 06:00Plano: cinco segmentos, dois drones, um limite de célula no segmento 3.
- 06:20O Drone 1 descola para os segmentos 1 e 2.
- 06:41O segmento 3 ultrapassa o objetivo. Fica marcado para repetição.
- 06:55O Drone 1 carrega. O Drone 2 continua nos segmentos 4 e 5.
- 07:30Uma passagem repetida sobre o segmento 3 a outra altitude.
- 08:00Relatório: quatro segmentos válidos, um após a repetição. Os registos não se misturam.
Uma ilustração, não um registo de implantação. N
Opções de utilização
Tudo para o que pode ser usado nesta área
Cada linha é uma utilização distinta. A coluna Componentes indica que componentes AKIZU estariam envolvidos. O estado N é uma conceção, C é um objetivo, U é desconhecido.
| Utilização | Quem utiliza | O que a AKIZU fornece | Componentes | Estado |
|---|---|---|---|---|
| Passagem por uma linha de alta tensão | Operador de transporte de energia | Idade da imagem por segmento e tempo em Válido | Brain, SIM, Platform | N |
| Gasodutos e oleodutos | Operador de condutas | Segmentos que precisam de outra passagem | Brain, SIM, Platform | N |
| Uma linha ferroviária | Gestor de infraestrutura ferroviária | Uma imagem com idade nas vias e nas passagens de nível | Brain, SIM, Direct | N |
| Pontes e barragens | Proprietário da estrutura | Um registo do que foi visto e quando | Brain, Platform | N |
| Uma auditoria após uma tempestade | Despacho da rede | Uma vista rápida dos segmentos, não um vídeo sem tempo | Platform, Direct | C |
Nenhuma destas utilizações está em funcionamento atualmente. Uma linha não é uma oferta nem uma autorização de voo.
01
O problema atual
01
A cobertura em altitude difere da cobertura ao nível do solo
Os mapas de cobertura dos operadores descrevem o solo. À altitude de voo, o drone pode ligar-se a células mais distantes.
02
A autoridade exige evidências
Uma avaliação de risco SORA requer a descrição do circuito de controlo, incluindo o atraso.
03
As falhas são detetadas a posteriori
Sem um registo da idade do fotograma, é difícil apurar por que razão o operador reagiu tarde num segmento.
04
Uma frota numa linha extensa
Dois drones encurtam o dia, mas cada segmento precisa do seu próprio pacote. Caso contrário, uma falha desaparece entre voos.
Sem a AKIZU e com a AKIZU
A mesma situação, informação diferente no ecrã. Comportamento proposto, a verificar num piloto.
| Situação | Sem a AKIZU | Com a AKIZU |
|---|---|---|
| A imagem chega atrasada | A imagem parece em direto; o piloto não sabe qual é a sua idade. | A idade da imagem surge no ecrã e o estado muda para Frescura reduzida. N |
| Uma rede falha | A imagem congela ou fica truncada. | A imagem chega pela segunda rede; a mudança fica registada. N |
| Precisa de explicar o que aconteceu | Vídeo sem tempo de exposição e sem comandos. | Pacote de evidências com idade da imagem, estados e comandos. N |
| O piloto está num centro distante do drone | A latência varia e o piloto não a consegue ver. | O controlo de prazo avisa quando um comando chega atrasado. N |
02
Como funcionaria
- PlanoO operador introduz a rota. O Platform assinala os segmentos em que é provável uma cobertura mais fraca.
- VooO Brain mede a idade de cada fotograma e o estado de ambas as redes.
- AnáliseO Platform assinala os segmentos com frescura reduzida da imagem.
- AuditoriaO pacote de evidências é integrado na documentação da operação.
- Segmento seguinteO segundo drone descola enquanto o primeiro carrega. A Platform não os mistura num único registo.
O fluxo é ilustrativo. A AKIZU está em desenvolvimento.
03
Cenário de missão
Quantos metros mais à frente o drone está em relação ao que a imagem mostra. Escolha um cenário ou defina a velocidade e a idade da imagem.
O cálculo interativo requer JavaScript.
As velocidades dos cenários são exemplos. 87,4 ms é o p99 medido internamente por WiFi com um telemóvel como emissor, não num drone.
04
Requisitos e respostas
| Requisito | Como a AKIZU responde | Estado |
|---|---|---|
| Cobertura à altitude de voo | Sinal e comutações de rede por segmento no pacote de evidências | N |
| Material para SORA | Idade do fotograma p99 e tempo em Válido em cada voo | N |
| Rotas longas além da linha de vista | Duas redes e a proteção de prazo no Direct | N |
| Valor verificado para a autoridade | Medição ótica AKIZU Verify, planeada para Q4 2026 | P |
- Zmedido internamente
- Mdados do fabricante, não verificados pela AKIZU
- Nconceção AKIZU
- Cobjetivo
- Pplano
- Oestimativa de projeto
- Uainda não conhecido
05
Quem trabalha com a solução
01
Piloto
Vê na rota o ponto em que a imagem deixa de ser fiável.
02
Técnico de inspeção
Sabe quais os segmentos a voar novamente.
03
Responsável de segurança
Obtém material para a avaliação de risco e para a auditoria.
O que vamos medir no programa-piloto
- Idade do fotograma p99 por segmento≤ 50 ms C
- Segmentos com frescura reduzidaassinalados na Platform N
- Tempo em Válido em 5G≥ 95 % C
06
O que obtém após cada voo
- Idade da imagem p99 por segmento da rota
- Tempo em Válido durante todo o voo
- Mudanças de sinal e de rede ao longo do tempo
- Exportação para a documentação da operação
- Um pacote separado para cada segmento, mesmo quando voa uma frota
Produtos recomendados
07
Contexto
Voos para além da linha de vista segundo a SORA 2.5
A EASA introduziu a SORA 2.5 em setembro de 2025 e vários Estados já não aceitam a versão anterior.
Os operadores oferecem prioridade a pedido
A Deutsche Telekom e a Nokia demonstraram um drone cuja prioridade na rede foi temporariamente aumentada à altitude de voo.
Fonte: Nokia
Em que difere a idade da imagem da latência?
A latência de rede é apenas parte do percurso. A idade da imagem é o tempo desde a exposição da imagem no drone até à sua apresentação ao operador. O VERA associa o tempo de exposição a cada imagem e a estação verifica-o antes da apresentação.
Funciona sem rede móvel?
A conceção da AKIZU assenta em LTE e 5G. Segundo o fabricante, a plataforma de base Starling 2 Max suporta também Wi-Fi e Microhard. A nossa medição interna foi realizada através de WiFi.
A AKIZU substitui uma autorização BVLOS?
Não. Os voos BVLOS requerem uma autorização na categoria Específica, com base numa avaliação de risco SORA 2.5. O AKIZU Platform destina-se a fornecer ao operador um registo da idade da imagem como evidência para essa avaliação.
09
O que o operador vê
Os três estados da imagem nesta área. Comportamento proposto, a verificar num programa-piloto.
O segmento pode ser utilizado no relatório de inspeção.
O segmento fica marcado. O técnico sabe que deve voltar a sobrevoá-lo.
O segmento não está documentado. Não consta do relatório como concluído.
10
Como a frota está organizada
Disposição ilustrativa. O número de drones e de estações é um exemplo, não uma oferta.
Drone na rota
Linha ou via
Dezenas de quilómetros além da linha de vista. Idade por segmento.
Segundo drone
O segmento seguinte
Uma frota encurta o dia, mas cada segmento tem o seu próprio pacote de evidências.
Centro de inspeção
O gabinete do operador
Vê que segmentos são fiáveis.
11
Como decorre uma intervenção
Os tempos são um exemplo. Mostram quando a idade da imagem é determinante.
- antesPlanoRota e segmentos com cobertura mais fraca.
- em vooMediçãoIdade do fotograma e ambas as redes.
- depoisRelatórioSegmentos com frescura reduzida.
- auditoriaPacoteMaterial para SORA e operações.
12
O que não fazemos nesta área
Não é um detetor de avarias
A AKIZU não procura mastros danificados. Indica se a imagem do segmento é válida.
Não é o mapa de cobertura do operador
Mostra como a rede se comportou nesta rota, não toda a rede.
Não é uma avaliação SORA
Fornece números. A avaliação cabe ao operador e à autoridade.
Um piloto nesta área
Rotas longas, cobertura variável, uma imagem fiável.
Procuramos os primeiros parceiros. O pedido vem pré-preenchido para esta área.
Outras áreas
Os exemplos de implementação são ilustrativos. A AKIZU está em desenvolvimento e não substitui uma autorização BVLOS.
Em mais detalhe
Antes de uma reunião sobre inspeção
Um segmento só está concluído se a sua imagem cumpriu o objetivo.
Traga o trajeto e os segmentos em que espera que a cobertura em altitude seja mais fraca. Um relatório sem isso não pode assinalar uma passagem repetida.
Não procuramos um poste danificado. Indicamos se a imagem do segmento é válida.
O que levar para a reunião
- Comprimento do trajeto.
- Altitude de voo.
- Quem assina hoje que um segmento está concluído.
Isto não é
- Deteção de avarias.
- Um certificado para a linha.
- Um voo como relatório anual.
Explorar
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Doze áreas de solução e as secções que lhes estão associadas. Os casos de estudo são ilustrações, não implementações concluídas.
Soluções
01Segurança pública03Fabricantes de drones04Defesa e resiliência05Logística e transporte médico06Instalações industriais e portos07Gestão de crises e proteção civil08Operadores móveis09Corredores e comboios10Busca e salvamento11Eventos públicos12Perímetros e aeroportos
Outras secções
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