Tecnologia
VERA: uma imagem com idade comprovada.
O VERA é um protocolo próprio. O nome vem do latim verus, que significa verdadeiro. Os sistemas atuais deixam o último fotograma no ecrã durante uma falha, com aspeto de imagem em direto. O VERA comprova cada fotograma ou rejeita-o.
01
A latência não basta
Latência de rede
O tempo que um pacote demora a atravessar a rede. É apenas um troço do percurso, e os fabricantes medem-no de formas diferentes.
Idade da imagem
O tempo desde a exposição do fotograma no drone até à sua apresentação ao operador. É este o valor que importa durante o voo.
Prova de idade
Uma idade que a estação verifica e regista para cada fotograma. Não é uma média de uma ficha técnica.
02
O contrato de tempo
Cada fotograma transporta duas informações: quando foi criado e até quando é válido. Com base nelas, a estação determina um de três estados.
A idade da imagem está abaixo do prazo. O operador vê o presente.
A imagem continua verificada, mas está a envelhecer. O cockpit mostra-o e recomenda um voo mais cuidadoso.
Não é possível garantir a idade. Um ecrã neutro com o motivo, em vez de uma imagem congelada.
03
Três mecanismos
Duas redes em simultâneo
Com o conceito Brain Duo, cada fotograma viaja através de dois operadores de rede. Conta a cópia que chega primeiro.
Prazo para comandos
Um comando transporta o número do fotograma que o operador viu. O drone calcula a idade do ciclo e não executa um comando tardio.
Ecrã neutro
Quando a idade excede o prazo, a estação passa para um ecrã neutro com o motivo. Medido internamente em 2,72 ms.
04
Orçamento de tempo
A idade do fotograma é a soma das etapas desde a luz no sensor até à luz no ecrã. Exemplo para o perfil de 240 fps, 5G e um painel de 240 Hz.
| Emissor: sensor, ISP, codificador | 10.0 ms | O |
| Rede 5G, um sentido | 12.0 ms | O |
| Recetor e descodificador | 0.5 ms | O |
| Percurso até ao ecrã de 240 Hz | 3.2 ms | O |
| Espera pelo fotograma seguinte, média | 2.1 ms | O |
| Total, média | 27.8 ms | O |
A 20 m/s, o drone percorre neste tempo 0,56 m.
Calculado a partir do plano do protocolo VERA v1.1. Todos os valores são estimativas; o valor da rede é uma latência de trabalho num só sentido. Os valores reais virão de medições.
05
Um cabeçalho de 20 bytes
Cada pacote de vídeo começa com um cabeçalho VERA de 160 bits. Três campos transportam o tempo.
| Campo | Bits | Finalidade |
|---|---|---|
| Versão | 4 | Versão do protocolo. Permite que o formato evolua sem confundir o recetor. |
| Tipo | 4 | Tipo de pacote: vídeo, paridade, ping, feedback ou comando. |
| Indicadores | 8 | Último fragmento, fotograma-chave, início de uma onda de recuperação e caminho A ou B. |
| ID do fluxo | 8 | Distingue várias câmaras e o segundo caminho de rede. |
| Número do fotograma | 16 | Ordem dos fotogramas. O comando do operador fica associado a este número. |
| Fragmento | 4 | Ordem dos fragmentos dentro do fotograma. |
| Contagem | 4 | Quantos fragmentos compõem o fotograma. |
| FEC | 8 | Grupo de paridade e índice. Repara perdas dentro de um fotograma sem esperar. |
| t_exp | 32 | Tempo de meia exposição em µs no relógio do drone. A idade conta-se a partir dele. |
| t_send − t_exp | 16 | Tempo que o emissor demorou, para cada fotograma. |
| Onda GDR | 8 | Posição na onda de recuperação. O recetor sabe quando a imagem volta a estar completa após uma perda. |
| Banda | 8 | Índice da banda da imagem. Permite ocultar apenas a parte danificada. |
| Perfil | 8 | ID do perfil e do prazo. O prazo viaja com o fotograma e nunca é prorrogado. |
| CRC-16 | 16 | Verificação do cabeçalho. Um pacote danificado é rejeitado de imediato. |
| Reservado | 16 | Espaço para campos futuros sem mudança de versão. |
Partilhamos o plano detalhado do protocolo com parceiros mediante pedido.
06
Medido e objetivo
Mostramos o estado real. Cada número está identificado.
- Zmedido internamente
- Mdados do fabricante, não verificados pela AKIZU
- Nconceção AKIZU
- Cobjetivo
- Pplano
- Oestimativa de projeto
- Uainda não conhecido
| Elemento | Valor | Tipo |
|---|---|---|
| Cadeia completa, mediana (WiFi, telemóvel como emissor) | 64.6 ms | Z |
| Cadeia completa, p99 (WiFi, telemóvel como emissor) | 87.4 ms | Z |
| Mudança para ecrã neutro após perda da transmissão | ≤ 2,72 ms | Z |
| Recetor: imagem → GPU, p50 | 0.3 ms | Z |
| LET-1: idade da imagem p99 num drone real | ≤ 50 ms | C |
| KVAL-1: objetivo de qualificação | ≤ 25 ms | C |
| 3GPP: vídeo para controlo BVLOS | 140 ms | 3GPP requisito da norma |
| 3GPP: comandos C2 | 40 ms | 3GPP requisito da norma |
07
Etapas de qualificação
- Q4 2026Medição óticaIdade da imagem verificada com um instrumento ótico independente.
- Q1 2027LET-1 no VOXL 2Idade da imagem p99 inferior a 50 ms num drone real.
- Q2 2027Estabilidade em 5GPelo menos 95 % do tempo no estado Válido.
- Q3 2027Primeiro programa-piloto pagoImplementação com um parceiro.
Em mais detalhe
Quando a imagem não é válida
Uma falha deve ser visível. O silêncio não é um estado.
Se a idade ultrapassar o contrato, o Direct não mantém o último fotograma. Mostra um ecrã neutro e o motivo. Uma imagem antiga que parece em direto é pior do que um ecrã vazio.
Quando uma rede falha, o fotograma segue pela outra. Quando nenhuma é válida, um comando proveniente desse fotograma não deve ser executado. Uma redundância por rádio que subsistisse após a falha de ambas as redes ainda não consta do projeto.
O cabeçalho contém o número do fotograma. Um comando deve poder ser associado ao que o operador viu. Sem isso, o registo é um vídeo, não uma evidência.
O que levar para a reunião
- Válido, ou não.
- Um motivo, não uma cena congelada.
- Um registo da comutação.
Isto não é
- Resistência a todo o tipo de interferência.
- Um sistema de armamento.
- Uma substituição do piloto.
Em mais detalhe
O que o VERA ainda não é
O VERA é um projeto de protocolo, não uma norma aprovada.
Transporta a idade desde a exposição até ao painel. Não é a latência da rede nem o atraso médio de um codec.
Não temos lugar numa norma da EASA ou do 3GPP. Uma ambição não é uma confirmação.
O licenciamento para outros fabricantes é um plano para 2028. Até esse dia, a cadeia é o nosso projeto, verificado nas etapas de controlo, e não um produto em prateleira.
O que levar para a reunião
- A idade do fotograma.
- Estado.
- O número a que um comando está associado.
Isto não é
- Uma norma aprovada.
- Uma garantia de 50 ms em todas as redes.
- Uma substituição da ligação C2.
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