Tecnología
VERA: una imagen con edad demostrada.
VERA es un protocolo propio. El nombre procede del latín verus, que significa verdadero. Los sistemas actuales dejan en pantalla el último fotograma durante una interrupción, con apariencia de directo. VERA demuestra cada fotograma o lo rechaza.
01
La latencia no basta
Latencia de red
El tiempo que tarda un paquete en cruzar la red. Es solo un tramo del recorrido y cada fabricante lo mide de forma distinta.
Edad de la imagen
El tiempo desde la exposición del fotograma en el dron hasta su visualización para el operador. Es la cifra que importa al volar.
Prueba de edad
Una edad que la estación verifica y registra para cada fotograma. No una media de una hoja de datos.
02
El contrato de tiempo
Cada fotograma lleva dos datos: cuándo se creó y hasta cuándo es válido. A partir de ellos la estación determina uno de tres estados.
La edad de la imagen está por debajo del plazo. El operador ve el presente.
La imagen sigue verificada, pero envejece. La cabina la muestra y recomienda un vuelo más prudente.
No se puede garantizar la edad. Pantalla neutra con el motivo en lugar de un fotograma congelado.
03
Tres mecanismos
Dos redes a la vez
Con el concepto Brain Duo cada fotograma viaja por dos operadores. Cuenta la copia que llega primero.
Plazo para los comandos
Un comando lleva el número del fotograma que vio el operador. El dron calcula la edad del bucle y no ejecuta un comando tardío.
Pantalla neutra
Cuando la edad supera el plazo, la estación pasa a una pantalla neutra con el motivo. Medido internamente en 2,72 ms.
04
Presupuesto de tiempo
La edad del fotograma es la suma de los pasos desde la luz en el sensor hasta la luz en la pantalla. Ejemplo para el perfil de 240 fps, 5G y un panel de 240 Hz.
| Transmisor: sensor, ISP, codificador | 10.0 ms | O |
| Red 5G, un sentido | 12.0 ms | O |
| Receptor y decodificador | 0.5 ms | O |
| Trayecto hasta la pantalla de 240 Hz | 3.2 ms | O |
| Espera del siguiente fotograma, media | 2.1 ms | O |
| Total, media | 27.8 ms | O |
A 20 m/s el dron recorre en este tiempo 0,56 m.
Calculado a partir del plan del protocolo VERA v1.1. Todos los valores son estimaciones; la cifra de red es una latencia unidireccional de trabajo. Los valores reales procederán de mediciones.
05
Una cabecera de 20 bytes
Cada paquete de vídeo comienza con una cabecera VERA de 160 bits. Tres campos transportan el tiempo.
| Campo | Bits | Finalidad |
|---|---|---|
| Versión | 4 | Versión del protocolo. Permite que el formato evolucione sin confundir al receptor. |
| Tipo | 4 | Tipo de paquete: vídeo, paridad, ping, retroalimentación o comando. |
| Indicadores | 8 | Último fragmento, fotograma clave, inicio de una onda de recuperación y trayecto A o B. |
| ID de flujo | 8 | Distingue varias cámaras y el segundo trayecto de red. |
| Número de fotograma | 16 | Orden de los fotogramas. El comando del operador queda vinculado a este número. |
| Fragmento | 4 | Orden de los fragmentos dentro del fotograma. |
| Recuento | 4 | Cuántos fragmentos componen el fotograma. |
| FEC | 8 | Grupo de paridad e índice. Repara las pérdidas dentro de un fotograma sin esperar. |
| t_exp | 32 | Tiempo de mitad de exposición en µs según el reloj del dron. La edad se cuenta a partir de él. |
| t_send − t_exp | 16 | Cuánto tardó el transmisor, para cada fotograma. |
| Onda GDR | 8 | Posición de la onda de recuperación. El receptor sabe cuándo la imagen vuelve a estar completa tras una pérdida. |
| Banda | 8 | Índice de banda de la imagen. Permite ocultar solo la parte dañada. |
| Perfil | 8 | ID de perfil y de plazo. El plazo viaja con el fotograma y nunca se amplía. |
| CRC-16 | 16 | Comprobación de la cabecera. Un paquete dañado se rechaza de inmediato. |
| Reservado | 16 | Espacio para futuros campos sin cambiar la versión. |
Compartimos el plan detallado del protocolo con los socios previa solicitud.
06
Medido y objetivo
Mostramos el estado real. Cada cifra está etiquetada.
- Zmedido internamente
- Mdatos del fabricante, no verificados por AKIZU
- Ndiseño de AKIZU
- Cobjetivo
- Pplan
- Oestimación de diseño
- Uaún desconocido
| Elemento | Valor | Tipo |
|---|---|---|
| Cadena completa, mediana (WiFi, teléfono como transmisor) | 64.6 ms | Z |
| Cadena completa, p99 (WiFi, teléfono como transmisor) | 87.4 ms | Z |
| Cambio a pantalla neutra tras la pérdida del flujo | ≤ 2,72 ms | Z |
| Receptor: fotograma → GPU, p50 | 0.3 ms | Z |
| LET-1: edad de la imagen p99 en un dron real | ≤ 50 ms | C |
| KVAL-1: objetivo de cualificación | ≤ 25 ms | C |
| 3GPP: vídeo para el control BVLOS | 140 ms | 3GPP requisito de la norma |
| 3GPP: comandos C2 | 40 ms | 3GPP requisito de la norma |
07
Puertas de cualificación
- Q4 2026Medición ópticaEdad de la imagen verificada con un instrumento óptico independiente.
- Q1 2027LET-1 en VOXL 2Edad de la imagen p99 inferior a 50 ms en un dron real.
- Q2 2027Estabilidad en 5GAl menos el 95 % del tiempo en estado Válido.
- Q3 2027Primer programa piloto de pagoDespliegue con un socio.
Más información
Cuando la imagen no es válida
Un fallo debe ser visible. El silencio no es un estado.
Si la edad supera lo fijado en el contrato, Direct no conserva el último fotograma. Muestra una pantalla neutra y el motivo. Una imagen antigua que parece en directo es peor que una pantalla vacía.
Cuando falla una red, el fotograma pasa por la otra. Cuando ninguna es válida, no debería ejecutarse una orden basada en ese fotograma. Una copia de seguridad por radio que siguiera disponible tras el fallo de ambas redes aún no forma parte del diseño.
La cabecera incluye el número de fotograma. Una orden debería poder vincularse con lo que vio el operador. Sin ello, el registro es un vídeo, no un paquete de evidencias.
Qué traer a la reunión
- Válido, o no.
- Un motivo, no una escena congelada.
- Un registro de la conmutación.
Esto no es
- Resistencia a cualquier tipo de inhibición.
- Un sistema de armas.
- Un sustituto del piloto.
Más información
Lo que VERA aún no es
VERA es un diseño de protocolo, no un estándar aprobado.
Transporta la edad de la imagen desde la exposición hasta el panel. No es la latencia de red ni el retardo medio de un códec.
No tenemos un lugar en un estándar de EASA o 3GPP. Una ambición no es una confirmación.
La concesión de licencias a otros fabricantes es un plan para 2028. Hasta ese día, la cadena es un diseño nuestro, comprobado en los hitos de control, no un producto en el mercado.
Qué traer a la reunión
- Edad del fotograma.
- Estado.
- El número al que se vincula una orden.
Esto no es
- Un estándar aprobado.
- Una garantía de 50 ms en cada red.
- Un sustituto del enlace C2.
Explorar
Explore todas las áreas y las demás secciones
Doce áreas de solución y las secciones que les corresponden. Los casos de estudio son ilustraciones, no despliegues completados.
Soluciones
Otras secciones
Solicitar una demo
Compruebe qué edad tiene realmente su imagen.
Le mostraremos el sistema en directo o mediremos la edad de la imagen en su dron.