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インフラ点検

長いルート、変化するカバレッジ、偽りのない映像。

点検飛行は目視外で数十kmに及びます。カバレッジは高度によって変化するため、オペレーターは映像がどこで信頼できたかを把握する必要があります。

必要事項: 2つのネットワークを同時に使用飛行後の証跡運用センターからの制御

夜明けの田園地帯に架かる高圧送電線、説明用シーン、ビジュアライゼーション
ビジュアライゼーション

説明用のケーススタディ

20 kmの送電線

これは顧客ではなく、実際に行われた飛行でもありません。映像が経過時間を持つ場合に、この区域がどのように見えるかを説明したものです。

高圧送電回廊(説明用)

オペレーターは、送電線に沿った目視外飛行を計画しています。高度ごとにカバレッジは変化します。映像が固まった区間が、レポート上で完了済みに見えてはなりません。

この例では、Platformが飛行後にルートを区間に分割します。各区間には、フレームの経過時間と有効状態の時間が記録されます。目標を超えた区間は、再飛行の対象として示されます。

最初のドローンが充電されている間に、次の区間で2機目のドローンが離陸します。記録は混在しません。監査には、時刻のない動画ではなく、パッケージが提供されます。

以前

ルートと、カバレッジが弱いと見込まれる区間です。

飛行中

映像経過時間と両方のネットワークが記録されます。

飛行後

目標を超えた区間は、レポート上で完了扱いになりません。

AKIZUは損傷したマストを探すものではありません。区間の映像が有効かどうかを示します。

例における映像経過時間

このグラフにはJavaScriptが必要です。

このグラフはシミュレーションです。遅延量を動かして、この例が50 msの目標を超える時点を確認できます。目標は測定結果ではありません。

配備概略図

全体の配置と映像の経路

この概略図は縮尺どおりではなく、特定の場所向けの設計でもありません。ドローンの位置、フレームを運ぶ2つのネットワーク、判断が行われる場所を示しています。

12345BS1S2D1D2AKIZU PlatformPAKIZU DirectO123456
概略図、縮尺は不同です。設計であり、配備計画ではありません。N

概略図内の番号

  1. 1ライン脇のステーションから2機のドローンが発進します。
  2. 2区間3はセル端です。ここでは映像の状態が悪くなると想定しています。
  3. 3区間ごとに両方のネットワークを記録します。
  4. 4Platformはルートを区間に分割し、区間ごとに有効の時間を示します。
  5. 5オペレーターは、どの区間が目標を超えているか確認できます。
  6. 6レポート:目標を超えた区間は完了とみなされません。

概略図内の記号

  • Bステーションまたは発進地点
  • DAKIZU Brain搭載のドローン
  • S1 · S22つのモバイルネットワークを同時使用
  • PAKIZU Platform:機体群とパックの管理
  • OAKIZU Direct:オペレーターと映像の状態

赤と青のビーコン:警察、国、訓練中の軍。オレンジ:それ以外の全員。点滅は画面上のみです。概略図であり、設計です。横の一覧は、図中の記号を説明しています。ビーコンは他社製のペイロードであり、AKIZU製品ではありません。

具体的なケース

時間経過に沿って

上記と同じ説明用のケースを、時間の流れに沿って記述したものです。時刻は一例です。実際に行われた飛行の記録ではありません。

  1. 06:00計画:5区間、ドローン2機、区間3にセル端。
  2. 06:20Drone 1は区間1と2のために離陸します。
  3. 06:41区間3は目標を大きく超えます。再実施対象としてマークされます。
  4. 06:55Drone 1は充電中です。Drone 2は区間4と5を続行します。
  5. 07:30区間3を別の高度で再度飛行します。
  6. 08:00レポート:有効な区間は4つ、残り1つは再実施後に有効となります。記録は混在しません。

説明用の図であり、配備記録ではありません。N

利用オプション

この領域での利用用途すべて

各行は個別の用途です。「構成要素」列は、関与するAKIZUの構成要素を示します。ステータスNは設計、Cは目標、Uは不明です。

用途利用者AKIZUが提供するもの構成要素ステータス
高圧送電線の飛行送電事業者区間ごとの映像経過時間と有効の時間Brain、SIM、PlatformN
ガス・石油パイプラインパイプライン事業者再飛行が必要な区間Brain、SIM、PlatformN
鉄道路線鉄道インフラ管理者線路と踏切での映像経過時間付きの映像Brain、SIM、DirectN
橋梁とダム構造物の所有者何がいつ見られたかの記録Brain, PlatformN
暴風雨後の監査系統運用指令区間の状況を素早く確認できます。時刻情報のない動画ではありません。Platform、DirectC

これらの用途はいずれも現在は導入されていません。表の行は、提供の申し出でも飛行の許可でもありません。

01

現在の課題

01

高度でのカバレッジは地上と異なります

通信事業者のカバレッジマップは地上を対象としています。飛行高度では、ドローンはより遠いセルに接続する場合があります。

02

当局は証拠を求めます

SORAリスク評価には、遅延を含む制御ループの記述が必要です。

03

不具合は事後に判明します

フレーム経過時間の記録がなければ、あるセグメントでオペレーターの反応が遅れた理由を特定するのは困難です。

04

長い路線でのフリート運用

ドローン2機で1日の所要時間は短縮されますが、各区間に独自のパッケージが必要です。そうでなければ、フライトの合間に不具合が見落とされます。

AKIZUなしとAKIZUありの比較

同じ状況でも、画面に表示される情報は異なります。提案する動作であり、パイロットで検証します。

状況AKIZUなしAKIZUあり
映像が遅れる映像はライブに見えますが、パイロットはその経過時間を把握できません。フレームの経過時間が画面に表示され、状態が鮮度低下に変わります。 N
一方のネットワークが途絶する映像が固まる、または乱れます。フレームは2つ目のネットワーク経由で届き、切り替えは記録されます。 N
何が起きたかを説明する必要がある露光時刻もコマンドもない映像しかありません。映像経過時間、状態、コマンドを含む証跡パッケージを提供します。 N
パイロットがドローンから遠く離れたセンターにいる遅延が変動しますが、パイロットには見えません。コマンドの到着が遅れると、期限ガードが警告します。 N

02

想定される仕組み

  1. 計画オペレーターがルートを入力します。Platformは、カバレッジが弱くなる可能性の高いセグメントを表示します。
  2. 飛行Brainは、すべてのフレームの経過時間と両ネットワークの状態を測定します。
  3. 検証Platformは、映像の鮮度が低下したセグメントをマークします。
  4. 監査証跡パッケージは運用文書に収録されます。
  5. 次の区間1機目が充電中に2機目が離陸します。Platform は両者を1つの記録に混在させません。

このフローは説明用です。AKIZUは開発中です。

03

ミッションシナリオ

映像に映っている位置より、ドローンが実際に何メートル先にいるかを示します。シナリオを選択するか、速度と映像経過時間を設定してください。

インタラクティブな計算にはJavaScriptが必要です。

シナリオの速度は例です。87.4 msは、ドローンではなく送信機としてスマートフォンを使用し、WiFi経由で測定したp99の社内測定値です。

パイロットでこのシナリオを試す →

04

要件と対応

要件AKIZUの対応ステータス
飛行高度でのカバレッジセグメントごとの信号とネットワーク切替を証跡パッケージに記録N
SORA向け資料全飛行のフレーム経過時間p99と「有効」の時間N
目視外の長距離ルート2系統のネットワークとDirectの期限ガードN
当局向けの検証済み数値AKIZU Verifyによる光学測定、計画はQ4 2026P
  • Z社内測定
  • Mメーカーのデータ、AKIZUによる検証なし
  • NAKIZU設計
  • C目標
  • P計画
  • O設計上の推定
  • U現時点では不明

05

利用者

01

パイロット

ルート上で、映像が信頼できなくなる地点を確認できます。

02

点検技術者

再飛行すべきセグメントが分かります。

03

安全管理責任者

リスク評価と監査のための資料を入手できます。

パイロットプログラムで測定する項目

  • セグメントごとのフレーム経過時間 p99≤ 50 ms C
  • 鮮度低下のあるセグメントPlatformで表示 N
  • 5GでのValidの時間≥ 95 % C

06

各フライト後に得られるもの

  • ルートセグメントごとのフレーム経過時間 p99
  • 全飛行にわたるValidの時間
  • 時間経過に伴う信号とネットワークの切り替え
  • 運用文書向けエクスポート
  • フリート運用でも区間ごとに個別のパッケージ

推奨製品

回答を入力済みの状態でセレクターを開く →

AKIZU Platformの画面(シミュレーションデータ)
シミュレーションデータ

07

背景

SORA 2.5に基づく目視外飛行

EASAは2025年9月にSORA 2.5を導入し、複数の国では旧バージョンがすでに受け付けられなくなっています。

出典:EASA、AirHub

通信事業者がオンデマンドで優先制御を提供

Deutsche TelekomとNokiaは、飛行高度でネットワーク優先度を一時的に引き上げたドローンを実演しました。

出典:Nokia

08

この分野に関するご質問

FAQ →

映像経過時間は遅延とどう違いますか?

ネットワーク遅延は道のりの一部にすぎません。映像経過時間とは、ドローンでのフレーム露光から操縦者への表示までの時間です。VERAはすべてのフレームに露光時刻を付与し、地上局が表示前に検証します。

モバイルネットワークなしで動作しますか?

AKIZUの設計はLTEと5Gを前提としています。メーカー公表値では、ベースプラットフォームのStarling 2 MaxはWi-FiとMicrohardにも対応しています。当社の社内測定はWiFi経由で行いました。

AKIZUはBVLOSの許可に代わるものですか。

いいえ。BVLOS飛行には、SORA 2.5のリスク評価に基づくSpecificカテゴリーの許可が必要です。AKIZU Platformは、その評価の証拠として映像経過時間の記録を運用者に提供することを目的としています。

09

オペレーターに表示される内容

この領域における3つの映像状態です。提案する挙動であり、パイロットで検証します。

有効

この区間は点検レポートに使用できます。

鮮度低下

この区間にはマークが付きます。技術者は再度飛行させる必要があると分かります。

利用不可

この区間は記録されていません。レポート上では完了として扱われません。

10

機体の配置

説明用のレイアウトです。ドローンと地上局の数は一例であり、提供内容を示すものではありません。

01

経路上のドローン

送電線または線路

目視外で数十km。区間ごとの映像経過時間。

02

2機目のドローン

次の区間

機体群により一日の作業は短縮されますが、各区間にはそれぞれ独自の証跡パッケージがあります。

03

点検センター

運用事業者の事務所

信頼できる区間を確認できます。

11

対応の流れ

時刻は一例です。映像経過時間が判断を左右する場面を示します。

  1. 飛行前計画カバレッジが弱い経路と区間。
  2. 飛行中測定項目フレームの映像経過時間と両ネットワーク。
  3. 後報告鮮度低下の区間です。
  4. 監査取りまとめSORAおよび運用のための資料。

12

この領域で行わないこと

故障検出器ではありません

AKIZUは損傷した鉄塔を探すものではありません。区間の映像が有効かどうかを示します。

通信事業者のカバレッジマップではありません

この経路でネットワークがどう動作したかを示すもので、ネットワーク全体ではありません。

SORA評価ではありません

数値を提供します。評価は運用事業者と当局が行います。

この分野でのパイロット

長いルート、変化するカバレッジ、偽りのない映像。

最初のパートナーを募集しています。申請フォームにはこの分野の内容があらかじめ入力されています。

詳細

点検に関する打ち合わせの前に

区間は、その映像が目標を満たした場合にのみ完了となります。

経路と、上空でカバレッジが弱くなると想定される区間をご用意ください。これがない報告書では、再飛行を示せません。

損傷したマストを探すことはしません。区間の映像が有効かどうかをお伝えします。

打ち合わせにお持ちいただくもの

  • 経路の長さ。
  • 飛行高度。
  • 現在、区間の完了を承認する者。

次のものではありません

  • 故障検出。
  • 路線の証明書。
  • 1回の飛行を年次報告とすること。