05 / Direct
AKIZU Direct
時間が見えるオペレーターコックピット
Directは、経過時間が判明している映像のみを表示します。保証できない場合は、静止フレームではなく、理由を添えたニュートラル画面を表示します。すべてのコマンドには、オペレーターが直前に見たフレームの番号が付くため、ドローンはコマンドの根拠となった映像の経過時間を把握できます。
状況コンセプトとプロトタイプ
概要
対象となる方
ドローンを遠隔操縦し、目にしているのが現在か過去かを知る必要があるオペレーターとディスパッチャー向けです。
解決する課題
ライブに見える静止フレーム。Directは常に映像の状態を示し、古い映像を現在のものとして表示することはありません。
バージョン
ブラウザ版の Direct Desktop と、曲面パネルとシートを備えた Direct Cockpit。
Direct Cockpit
離れた場所にあるコックピット。
曲面パネルを備えた着座式コックピットは、現時点ではビジュアライゼーションとコンセプトの段階です。ブラウザ受信側はすでにプロトタイプとして動作しており、フレームを0.3 msでGPUに渡します。
三つの映像状態
オペレーターは常に、見ている映像の状態を把握できます。
パネル更新のたびにガードが各フレームの映像経過時間と完全性を確認します。映像経過時間が期限を超えると、パネルはニュートラル画面に切り替わり、理由を表示します。
映像経過時間は期限内です。オペレーターは現在の状況を見ています。
映像は検証済みですが、経過時間が増えています。コックピットはより慎重な飛行を推奨します。
映像経過時間を保証できません。静止フレームの代わりに、理由を添えたニュートラル画面を表示します。
インターフェースのプレビュー。値は例です。
ガードを試す
フレームの映像経過時間と期限を動かしてください。
コマンドループ
コマンドは、どのフレームに基づくかを把握しています。
ドローンは、自身が生成したフレームの露光時刻を把握しています。「フレーム4812に基づく」コマンドが届くと、ドローンは自身のクロックでループ全体の経過時間を算出します。期限を過ぎたコマンドは実行されず、ドローンはその位置を保持します。
VERAの設計。フレーム番号は一例です。
経過時間をメートルで表すと
20 m/sでは、50 msは1 mです。
映像が300 ms前のものである場合、ドローンはオペレーターの認識より6 m先にいます。そのためDirectは、速度と映像経過時間に基づいて、ドローンの周囲に不確かさの枠を表示できます。
AKIZU Direct
仕様
バージョン
- Direct Desktop
- Chromeブラウザ、WebCodecs、WebGPU Z
- Direct Cockpit
- 曲面パネルを備えた着座式コックピット、ビジュアライゼーション P
映像
- デコード
- HEVC、受信側にキューなし N
- パネル
- 240 Hz、研究用は480 Hz N
- 経過時間の目標
- ≤ 50 ms LET-1、≤ 25 ms KVAL-1 C
安全性
- ガード
- パネル更新のたびに経過時間と完全性を確認 N
- 障害時
- 2.72 ms以内に理由付きのニュートラル画面を表示 Z
- コマンド
- フレーム番号を付与し、期限を過ぎたものは実行しない N
- 経過時間をメートルで表すと
- 速度に応じた不確かさの枠 N
ステータス
- 開発状況
- ブラウザ受信機のプロトタイプ、コックピットはコンセプト P
量産前に検証する項目
- 映像経過時間の独立した光学測定（2026年第4四半期に計画）
- オペレーターによるコックピットの人間工学評価
- 実運用での480 Hzパネル
データラベル
- Z社内測定
- Mメーカーのデータ、AKIZUによる検証なし
- NAKIZU設計
- C目標
- P計画
- O設計上の推定
- U現時点では不明
Zの測定は社内によるもので、光学的な独立検証はまだ行われていません。64.6 msは、一時的な送信機としてスマートフォンを使用し、WiFi経由で測定した値です。画像のコックピットはビジュアライゼーションであり、製造された製品ではありません。
詳細
コックピットはパイロットの代わりに把握しません
Directは映像経過時間と状態を表示します。対応の判断は行いません。
判断の根拠は有効のみです。ライブ映像に見えるフリーズしたシーンは使用すべきではありません。
ニュートラル画面は意図的なものです。プレーヤーの不具合ではありません。理由は、無言ではなく画面上に示されるべきです。
コマンドにはフレーム番号を付与すべきです。古い映像に基づいたコマンドが何件あったかは、飛行の印象ではなく、デブリーフィングに記載すべきです。
打ち合わせにお持ちいただくもの
- 映像経過時間。
- 状態。
- コマンドに付与するフレーム番号。
次のものではありません
- オートパイロット。
- 法的判断。
- コックピットにいる人の代替。
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