産業施設・港湾

警報時に判断の根拠となるのは、推測ではなく映像です。

広大な施設は1つのセンターから警備されています。警報が鳴ると、ドローンは1分以内に現場へ到着し、オペレーターが対応要員を派遣するかどうかを判断します。今の状況を見ていると把握できることが必要です。

必要事項： 1つの拠点から機体群を運用運用センターからの制御飛行後の証跡

パイロットプログラムに申し込む製品セレクター

夕暮れのクレーンとコンテナがある河川港、説明用シーン、ビジュアライゼーション — ビジュアライゼーション

説明用のケーススタディ

夜間巡回と同時発生するアラーム

これは顧客ではなく、実際に行われた飛行でもありません。映像が経過時間を持つ場合に、この区域がどのように見えるかを説明したものです。

建屋のある施設（説明用）

夜間、巡回ドローンが建屋の間を飛行します。フェンスセンサーが2機目のドローンを出動させます。別の都市にいるオペレーターは、どの映像がどのセンサーに対応するかを把握する必要があります。

金属や建屋によって、短い区間で信号が途切れます。この例では、その区間で目標を超えます。アラームは、有効な映像または巡回が確認されるまで開いたままです。

朝のレポートには、映像の鮮度が繰り返し低下した区間が示されます。これは保険請求書ではありません。

巡回

継続します。独自の記録を持ちます。

警報

独自の経過時間、独自のパッケージ。

判断

有効な場合のみです。

夜間照明はドローンに依存します。AKIZUでは検証していません。

例における映像経過時間

このグラフにはJavaScriptが必要です。

このグラフはシミュレーションです。遅延量を動かして、この例が50 msの目標を超える時点を確認できます。目標は測定結果ではありません。

配備概略図

全体の配置と映像の経路

この概略図は縮尺どおりではなく、特定の場所向けの設計でもありません。ドローンの位置、フレームを運ぶ2つのネットワーク、判断が行われる場所を示しています。

概略図、縮尺は不同です。設計であり、配備計画ではありません。N

概略図内の番号

1現場に1つのステーション。ドローン2機。
2建屋の間では金属が信号を遮ります。フェンスのセンサーSが2機目のドローンを発進させます。
3各ドローンについて、両方の回線を個別に使用します。
4Platformは巡回とアラームを2つの記録として保持します。
5別の都市にいるオペレーターが、どの映像がどのセンサーに対応するかを確認できます。
6有効な映像が得られるまで、アラームは未解決のままです。

概略図内の記号

Bステーションまたは発進地点
DAKIZU Brain搭載のドローン
S1 · S22つのモバイルネットワークを同時使用
PAKIZU Platform：機体群とパックの管理
OAKIZU Direct：オペレーターと映像の状態

赤と青のビーコン：警察、国、訓練中の軍。オレンジ：それ以外の全員。点滅は画面上のみです。概略図であり、設計です。横の一覧は、図中の記号を説明しています。ビーコンは他社製のペイロードであり、AKIZU製品ではありません。

具体的なケース

時間経過に沿って

上記と同じ説明用のケースを、時間の流れに沿って記述したものです。時刻は一例です。実際に行われた飛行の記録ではありません。

22:00夜間巡回が発進します。建屋の間を通るルートです。
23:41フェンスのセンサーS。2機目のドローンが発進します。
23:42建屋脇の区間は目標を超えます。アラームは未解決のままです。
23:43センサー位置の映像は有効です。オペレーターは自らの手順に従って判断します。
23:502機目のドローンが帰還します。巡回は途切れず継続していました。
06:00朝のレポート：映像の鮮度が繰り返し低下した区間。

説明用の図であり、配備記録ではありません。N

利用オプション

この領域での利用用途すべて

各行は個別の用途です。「構成要素」列は、関与するAKIZUの構成要素を示します。ステータスNは設計、Cは目標、Uは不明です。

用途	利用者	AKIZUが提供するもの	構成要素	ステータス
夜間の敷地巡回	プラント警備	ルートの全区間で映像経過時間を表示	Brain、SIM、Platform	N
センサーからのアラーム	運用センター	アラームごとの専用の映像経過時間とパック	Brain, Platform, Direct	N
港湾とコンテナヤード	港湾事業者	金属に囲まれた区間を飛行前に特定	Brain、SIM	N
漏洩後の確認	運用	人が立ち入る前に、映像経過時間付きの映像を確認	Brain, Direct	N
確認済みの夜間照明	—	ドローンによって異なり、未確認です	—	U

これらの用途はいずれも現在は導入されていません。表の行は、提供の申し出でも飛行の許可でもありません。

現在の課題

金属や建屋が信号を妨げる

クレーン、コンテナ、建屋が信号を反射します。リンクは短い区間で変動します。

センターが遠い

映像はネットワークを経由して監視センターへ送られます。監視センターが別の都市にある場合もあります。遅延は目に見えません。

保険会社や警察は記録を求める

インシデント後には、オペレーターが何をいつ見たか、そして映像がどれだけ古かったかを示す必要があります。

巡回と警報の同時対応

現場にはドローンが2機います。オペレーターは、どの映像がどのセンサーのものかを把握している必要があります。

AKIZUなしとAKIZUありの比較

同じ状況でも、画面に表示される情報は異なります。提案する動作であり、パイロットで検証します。

状況	AKIZUなし	AKIZUあり
映像が遅れる	映像はライブに見えますが、パイロットはその経過時間を把握できません。	フレームの経過時間が画面に表示され、状態が鮮度低下に変わります。 N
複数のドローン、一つのチーム	オペレーターは、どの映像が最新か分かりません。	各ドローンが固有の映像経過時間と状態を持ちます。古い映像は確認として扱われません。N
パイロットがドローンから遠く離れたセンターにいる	遅延が変動しますが、パイロットには見えません。	コマンドの到着が遅れると、期限ガードが警告します。 N
何が起きたかを説明する必要がある	露光時刻もコマンドもない映像しかありません。	映像経過時間、状態、コマンドを含む証跡パッケージを提供します。 N

想定される仕組み

警報施設のセンサーが、ステーションからの飛行を起動します。
伝送Brainが映像を2つのネットワークで送信します。Directは各フレームの経過時間を表示します。
確認オペレーターがカメラとドローンを操作します。ドローンは古い映像に基づくコマンドを実行しません。
報告Platformが警報とともに証跡パッケージを保管します。
2回のフライト巡回は継続します。警報ドローンは、独自の映像経過時間と独自のパッケージを持ちます。

このフローは説明用です。AKIZUは開発中です。

ミッションシナリオ

映像に映っている位置より、ドローンが実際に何メートル先にいるかを示します。シナリオを選択するか、速度と映像経過時間を設定してください。

インタラクティブな計算にはJavaScriptが必要です。

シナリオの速度は例です。87.4 msは、ドローンではなく送信機としてスマートフォンを使用し、WiFi経由で測定したp99の社内測定値です。

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要件と対応

要件	AKIZUの対応	ステータス
遠隔センター向けの映像	Directでの映像経過時間と3つの状態	N
建屋とクレーンの間の信号	2つのネットワークを同時使用、映像を途切れさせずに切替	N
インシデントの記録	警報に添付される証跡パッケージ	N
夜間運用	カメラとライトはドローンに依存し、AKIZUでは検証していません	U