02 / Brain
AKIZU Brain
映像経過時間を証明する搭載ユニット
Brainは、ModalAI VOXL 2コンピューターと5Gモデムを、密閉されたアルミ筐体1つに統合しています。機上でVERAプロトコルにより映像をエンコードし、すべてのフレームに露光時刻を付与して、モバイルネットワークへ送信します。到着が遅すぎるものは、ドローン上で破棄されます。
ステータス開発中
概要
対象となる方
独自のチェーンを構築せずに、経過時間が検証された遠隔映像を必要とするドローンメーカーとインテグレーター。
解決する課題
ライブに見える古い映像。Brainはすべてのフレームを証明するか、そうでなければコックピットがそれを拒否し、理由を表示します。
取り付け方法
防振ダンパー付きM3ネジ4本、電源とデータ用の円形コネクター1個、5Gアンテナ2本。
外側
ヒートシンクを兼ねるアルミニウム。
フィンは飛行方向に沿って削り出され、チップの熱を逃がします。30 mmファンが後方へ排気し、外周シールが電子部品を保護します。QRコード付きのシリアルラベルで各ユニットを識別します。
内側
VOXL 2と5Gモデムを1つの筐体に。
サーマルパッドがプロセッサーの熱を筐体へ伝えます。EM9291モジュールを搭載したM0090モデムは基板に直接実装され、u.FLケーブルがアンテナポートへ接続されます。Nano-SIMのアクセス部は密閉されており、保守が可能です。
ブラックボックス
オペレーターが見た内容の記録です。
Brainはすべてのフレームと受信したすべてのコマンドについて、経過時間と状態を記録します。記録には署名が付与され、AKIZU Platformへ送信されて、そのフライトの証跡パッケージとなります。
- 記録経過時間、状態、コマンド N
- 完全性署名付き記録 N
- 取り付けAKIZU Drone、その他は検証後 P
Brain Duo · コンセプト
2つのモデム、2つのネットワーク、1つの有効なフレーム。
Brain Duoのコンセプトは、2つのモデムと2枚のSIMカードを搭載します。すべてのフレームが2社の事業者を経由し、地上局は最初に届いた有効なコピーを表示します。1つのモデムでは2つのネットワークを同時に使用できないため、別バージョンとなります。
AKIZU Brain
仕様
演算
- プロセッサ
- Qualcomm QRB5165、8コア、最大3.091 GHz M
- AI性能
- 15 TOPS M
- メモリ
- 8 GB LPDDR5 M
- カメラ入力
- MIPI経由で最大7系統を同時接続 M
- センサー
- IMU TDK ICM-42688、気圧計 ICP-10111 M
接続性
- モバイルネットワーク
- 5G、M0090ボード上のSierra Wireless EM9291 M
- SIM
- nano-SIM、側面からアクセス可能 M
- アンテナ
- FPC Pulse W3907、698–3600 MHz M
映像と時刻
- プロトコル
- VERA、すべてのパケットに露光時刻を付与 N
- プロファイル
- メイン240 fps、フォールバック120 fps、研究用480 fps N
- 経過時間の目標
- ≤ 50 ms（LET-1）、≤ 25 ms（KVAL-1） C
機構
- 寸法
- 約118 × 50 × 30 mm O
- 重量
- ≤ 150 g、未検証 C
- 材質
- 6061アルミニウム、硬質アルマイト処理、ビーズブラスト仕上げ O
- 冷却
- フィンと30 mmファン O
- 浸入保護
- IP54、未試験 C
- 電力、温度
- 設計および熱試験から確定予定 U
量産前に検証する項目
- 連続エンコードおよび送信時の熱試験
- IP54の浸入保護とコネクタのシール
- ドローン搭載時の重量と振動
- 筐体内でのアンテナ性能
データラベル
- Z社内測定
- Mメーカーのデータ、AKIZUによる検証なし
- NAKIZU設計
- C目標
- P計画
- O設計上の推定
- U現時点では不明
Mの値はModalAIによるVOXL 2およびM0090モデムのメーカー公表値であり、AKIZUの筐体内では未検証です。ModalAI
詳細
機上ユニットが行わないこと
Brainは映像チェーンを追加します。機体を操縦するものではありません。
スティックを操作することはなく、搭載先の機体の型式証明を行うものでもありません。Verifyは前後の経過時間を測定します。さらなる測定で確認されるまで、この数値は目標のままです。
Brain Duoの設計は2つのネットワークで構成されます。切り替えは記録されるべきです。どちらも有効でない場合、フリーズしたフレームを残してはなりません。
VOXL 2は、2027年第1四半期のLET-1ゲートに向けたボードです。現在納入されているユニットではありません。
打ち合わせにお持ちいただくもの
- 露光時刻からの映像経過時間。
- ネットワークログ。
- 契約が満たされない場合のニュートラル画面。
次のものではありません
- 飛行制御。
- 無線バックアップ。
- 今年のVERAライセンス。
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