JA
デモを予約

捜索救助

空のフレームは、空のセクターを意味しません。

捜索で重要なのは、コーディネーターがそのセクターを今見ているかどうかです。無人の野原の古いフレームは、その後に到着した人を隠したり、すでにいない場所に人がいるように見せたりすることがあります。

必要事項: 1つの拠点から機体群を運用障害時のレジリエンス運用センターからの制御

人もドローンもいない夜明けの川の谷、説明用シーン、ビジュアライゼーション
ビジュアライゼーション

説明用のケーススタディ

谷、3つのセクター

これは顧客ではなく、実際に行われた飛行でもありません。映像が経過時間を持つ場合に、この区域がどのように見えるかを説明したものです。

川沿いの谷、説明用の図

コーディネーターが谷をセクターに分割します。2機のドローンが捜索し、3機目はバッテリー交換に向かいます。畑の空のフレームは、そこに誰もいないことの証明にはなりません。

セクターの捜索終了が提案されるのは、有効の場合のみです。ドローンの充電中、地図には空のセクターではなく空白が表示されます。

発見には露光時刻が付与されます。捜索後、指揮官はどのセクターがいつ確認されたかを把握できます。AKIZUは捜索を終了しません。

捜索

終了は有効な映像でのみ。

交代

空白は記録で確認できます。

発見

ファイルを開いた時刻ではなく、露光時刻。

AKIZUは人の捜索も救助要請も行いません。

例における映像経過時間

このグラフにはJavaScriptが必要です。

このグラフはシミュレーションです。遅延量を動かして、この例が50 msの目標を超える時点を確認できます。目標は測定結果ではありません。

配備概略図

全体の配置と映像の経路

この概略図は縮尺どおりではなく、特定の場所向けの設計でもありません。ドローンの位置、フレームを運ぶ2つのネットワーク、判断が行われる場所を示しています。

ABCNBS1S2D1D2AKIZU PlatformPAKIZU DirectO123456
概略図、縮尺は不同です。設計であり、配備計画ではありません。N

概略図内の番号

  1. 1コーディネーターは谷沿いの道路から発進させます。
  2. 2セクターBは電波の弱いセルです。そこに空白が生じる可能性があります。
  3. 3各ドローンに両方のネットワークを使用します。
  4. 4Platformは、有効のセクターを確認済みとして描画します。
  5. 5Directは、目標上空のセクターを未確認として表示します。
  6. 6発見Nには露光時刻が付きます。

概略図内の記号

  • Bステーションまたは発進地点
  • DAKIZU Brain搭載のドローン
  • S1 · S22つのモバイルネットワークを同時使用
  • PAKIZU Platform:機体群とパックの管理
  • OAKIZU Direct:オペレーターと映像の状態

赤と青のビーコン:警察、国、訓練中の軍。オレンジ:それ以外の全員。点滅は画面上のみです。概略図であり、設計です。横の一覧は、図中の記号を説明しています。ビーコンは他社製のペイロードであり、AKIZU製品ではありません。

具体的なケース

時間経過に沿って

上記と同じ説明用のケースを、時間の流れに沿って記述したものです。時刻は一例です。実際に行われた飛行の記録ではありません。

  1. 15:00報告。谷はセクターA、B、Cに分割されています。
  2. 15:202機のドローンがAとBを捜索します。3機目はバッテリー待ちです。
  3. 15:48目標上空のセクターB。確認済みとはマークされません。
  4. 16:05ローテーション。地図には空のセクターではなく、空白が表示されます。
  5. 16:22セクターCでの発見、露光時刻付き。
  6. 16:30次の対応はコーディネーターが判断します。AKIZUは何も完了扱いにしません。

説明用の図であり、配備記録ではありません。N

利用オプション

この領域での利用用途すべて

各行は個別の用途です。「構成要素」列は、関与するAKIZUの構成要素を示します。ステータスNは設計、Cは目標、Uは不明です。

用途利用者AKIZUが提供するもの構成要素ステータス
行方不明者の捜索山岳救助、警察有効の場合のみ確認済みとなるセクターBrain、SIM、Platform、DirectN
水上での捜索救助発見に付く露光時刻Brain, DirectN
ドローンのローテーションコーディネーター地図上の空白、空のセクターではないPlatformN
夜間・低照度救助ドローンのカメラに依存BrainU
捜索後のデブリーフィング指揮官確認されたセクターとその時刻PlatformN

これらの用途はいずれも現在は導入されていません。表の行は、提供の申し出でも飛行の許可でもありません。

01

現在の課題

01

セクターが時間的に重なります

1機が充電のために着陸すると、記録に誰も気づかない空白が生じます。

02

谷間はネットワークが弱い

斜面のセルが1つだけでは足りず、映像は警告なく止まります。

03

コーディネーターは複数の映像を組み合わせます

経過時間がなければ、どのセクターがまだ未確認か分かりません。

04

捜索後には、どこを確認したのかが問われます

映像状態の記録がなければ、どのセクターを実際に見たのかを示すのは困難です。

AKIZUなしとAKIZUありの比較

同じ状況でも、画面に表示される情報は異なります。提案する動作であり、パイロットで検証します。

状況AKIZUなしAKIZUあり
映像が遅れる映像はライブに見えますが、パイロットはその経過時間を把握できません。フレームの経過時間が画面に表示され、状態が鮮度低下に変わります。 N
複数のドローン、一つのチームオペレーターは、どの映像が最新か分かりません。各ドローンが固有の映像経過時間と状態を持ちます。古い映像は確認として扱われません。N
通信リンクの断絶最後のフレームが画面に残り、有効に見えます。固まった映像ではなく、理由を示すニュートラル画面を表示します。 N
パイロットがドローンから遠く離れたセンターにいる遅延が変動しますが、パイロットには見えません。コマンドの到着が遅れると、期限ガードが警告します。 N

02

想定される仕組み

  1. 分担コーディネーターは地域をセクターに分け、ドローンを割り当てます。
  2. 捜索Brainは映像を2つのネットワークで送信します。Directはセクターのフレームの経過時間を表示します。
  3. セクターの完了セクターは「有効」の状態でのみ捜索済みとして記録されます。
  4. 交代ドローンの充電中は、そのセクターが未カバーであることが記録に表示されます。
  5. 発見発見時のフレームには、誰かが開いた時刻ではなく露光時刻が記録されます。
  6. 検証Platformは、どのセクターがいつ有効だったかを保存します。

このフローは説明用です。AKIZUは開発中です。

03

ミッションシナリオ

映像に映っている位置より、ドローンが実際に何メートル先にいるかを示します。シナリオを選択するか、速度と映像経過時間を設定してください。

インタラクティブな計算にはJavaScriptが必要です。

シナリオの速度は例です。87.4 msは、ドローンではなく送信機としてスマートフォンを使用し、WiFi経由で測定したp99の社内測定値です。

パイロットでこのシナリオを試す →

04

要件と対応

要件AKIZUの対応ステータス
セクターは有効な映像でのみ完了できます「有効」はマークの条件であり、コーディネーターが確認しますN
充電中の空白記録にはセクターが未カバーであることが示されますN
谷間の弱いネットワーク2つのネットワーク、最初の有効なコピーN
発見フレームVERAヘッダーの露光時刻(提案)N
無線バックアップ設計にはまだ含まれていませんU
  • Z社内測定
  • Mメーカーのデータ、AKIZUによる検証なし
  • NAKIZU設計
  • C目標
  • P計画
  • O設計上の推定
  • U現時点では不明

05

利用者

01

捜索コーディネーター

どのセクターが有効で、どのセクターが未完了かを確認できます。

02

パイロット

セクターの映像が有効でなくなると警告されます。

03

アナリスト

鮮度を推測することなく捜索記録を受け取れます。

パイロットプログラムで測定する項目

  • 無効な映像でクローズされたセクター0 C
  • セクターで有効だった時間≥ 95 % C
  • 記録の欠落可視 N

06

各フライト後に得られるもの

  • 映像の状態を示すセクターマップ
  • 各セクターの有効時間
  • ドローン交代時の欠落
  • 露光時刻付きの発見フレーム
  • 谷間でのネットワーク切り替え
  • 捜索指揮官向けの記録

推奨製品

回答を入力済みの状態でセレクターを開く →

映像経過時間を表示するAKIZU Directのコックピット、シミュレーションデータ
シミュレーションデータ

07

背景

目視外飛行には評価が必要です

EASAは2025年9月にSORA 2.5を導入しました。捜索運用には個別の許可が必要です。

出典:EASA、AirHub

1つのセルでは足りないときの2つのネットワーク

Brain Duoの目標は、すべてのフレームを2つの通信事業者経由で送信することです。パイロットプログラムで検証する予定であり、ドローンで測定した結果ではありません。

出典:3GPP TS 22.125 (EN)

08

この分野に関するご質問

FAQ →

AKIZUはどのネットワークを使用しますか。

LTEと5Gに対応します。Brain Duoのコンセプトでは、すべてのフレームを2つの事業者経由で同時に送信します。3GPP規格はネットワークが上空のドローンを識別することを想定しているため、事業者側で航空用SIMプロファイルを設定したAKIZU SIMカードを計画しています。

ネットワークが途切れるとどうなりますか。

地上局は古いフレームを現在の映像として表示しません。経過時間が期限を超えると、ニュートラル画面に切り替わり、その理由を表示します。この切り替えは社内測定で2.72 ms以内でした。

データはどこに保存されますか?

目標は、欧州連合域内のデータセンターです。記録および映像の保存期間は、お客様が設定します。

AKIZUはセクターを自動的にクローズしますか。

いいえ。映像が有効な場合にのみ、マークを提案します。クローズはコーディネーターが確定します。

両方のネットワークが停止しても動作しますか。

いいえ。無線バックアップは、まだ設計に含まれていません。両方のネットワークが失われると、オペレーターにはニュートラル画面が表示されます。

09

オペレーターに表示される内容

この領域における3つの映像状態です。提案する挙動であり、パイロットで検証します。

有効

セクターのクローズを提案できます。

鮮度低下

セクターは未完了のままです。

利用不可

マップには空白の領域ではなく、欠落が表示されます。

10

機体の配置

説明用のレイアウトです。ドローンと地上局の数は一例であり、提供内容を示すものではありません。

01

セクターAのドローン

谷の北側

捜索中。フレームには映像経過時間があります。

02

セクターBのドローン

谷の南側

並行して飛行します。コーディネーターが取り違えることはありません。

03

バッテリー充電中のドローン

地上局

充電中はそのセクターがカバーされず、記録にもその旨が残ります。

11

対応の流れ

時刻は一例です。映像経過時間が判断を左右する場面を示します。

  1. 0:00分担セクターとドローン。
  2. 飛行捜索クローズは有効な場合のみ。
  3. ローテーション充電中空白は可視化されます。
  4. end記録何がいつ見えたか。

12

この領域で行わないこと

捜索チームではありません

AKIZUは人の捜索も救助要請も行いません。

地形図ではありません

フォトグラメトリは提供しません。提供するのは、セクター画像の映像経過時間です。

捜索終了の判断ではありません

判断は指揮官が行います。AKIZUは、有効な画像が得られたセクターを示します。

この分野でのパイロット

空のフレームは、空のセクターを意味しません。

最初のパートナーを募集しています。申請フォームにはこの分野の内容があらかじめ入力されています。

詳細

捜索に関する打ち合わせの前に

空のフレームは、そこに誰もいない証拠にはなりません。

セクターの閉鎖が提案されるのは「有効」の場合のみです。ドローンの充電中は、地図上に空白を示すべきです。

捜索を終了することはありません。人物を発見することもありません。お伝えできるのは、セクターの映像が有効かどうかです。

打ち合わせにお持ちいただくもの

  • 現在のセクター分割方法。
  • セクターを閉鎖する担当者。
  • ドローンの充電中の対応。

次のものではありません

  • 捜索終了の指示。
  • 人物の特定。
  • 救助の要請。