01 / Drone
AKIZU Drone
AKIZU製ボディのStarling 2 Max
VOXL 2コンピューターを備えた実績あるModalAIの開発プラットフォームを、コンパクトなAKIZU製ボディに収めています。ボディは電子機器とバッテリーを保護し、カメラをガラスの内側に保ち、ドローンにプロフェッショナル向けツールらしい外観を与えます。フレーム、モーター、プロペラは純正のままです。
ステータス開発中

概要
対象となる方
一般的なモバイルネットワークを使い、目視外飛行を行う必要がある点検事業者や公共安全チーム向けです。
解決する課題
チェーンのうち機上側のリンクは、当初からVERA向けに設計されています。カメラ、VOXL 2コンピュータ、モデムが一体のユニットを構成します。
オリジナルのまま維持する部分
Starling 2 Maxのフレーム、モーター、プロペラ、フライトソフトウェアです。AKIZUの機体ボディは、保護性と識別性を加える設計です。
ボディ
作業用の道具として設計。
PA12ガラス繊維製のボディが電子機器とバッテリーを覆います。カメラはガラスの奥に配置され、サービスパネルにはTorxネジを使用し、ベントがVOXL 2の熱を逃がします。ラベルで、オリジナルの部分とAKIZUが追加した部分を示します。

カメラ
自らの経過時間を知る映像。
12 MPのSony IMX412カメラ2台と、ナビゲーション用のAR0144トラッキングカメラ2台を搭載します。VERAのメインプロファイルは240フレーム/秒を前提としており、ドローン上で各フレームは次のフレームより最大4.2 ms先行します。
- メインカメラ2 × Sony IMX412 12 MP M
- トラッキングカメラ2 × AR0144 1 MP M
- メインプロファイル240 fps N

カラー
2ライン:Deep NavyとLight Grey。
公共安全・防衛向けにはディープネイビー、点検・産業向けにはライトグレーです。AKIZUのロゴはボディに印刷され、Brain機上ユニットも同じ色を採用します。

AKIZU Drone
仕様
Platform
- ベース
- ModalAI Starling 2 Max M
- コンピュータ
- VOXL 2、Qualcomm QRB5165、8 GB M
- カメラ
- 2 × Sony IMX412 12 MP、2 × AR0144 1 MP、オプションでToF M
- ナビゲーション
- GNSS u-blox M10、IMU、気圧計 M
- リンク
- Wi-Fi、Microhard、4Gまたは5G M
- RC操縦
- Ghost Atto 2.4 GHzまたはELRS 915 MHz M
- NDAA
- 構成によって異なります。ELRS版はNDAA準拠ではありません M
サイズと性能
- 翼端間距離
- 対角512 mm、高さ120 mm M
- 離陸重量
- 情報源により500~566 g M
- バッテリー
- 2S 18650を2本直列(4S)、最大16.8 V M
- 飛行
- Amprius使用時約55分、Li-Ion使用時約40分 M
- 風
- 最大15 m/sの突風 M
AKIZUボディ
- 材質
- ガラス繊維入りPA12 O
- 追加重量
- 60–80 g C
- 映像
- VERA、240 fpsメインプロファイル N
- カラー
- ディープネイビー、ライトグレー N
量産前に検証する項目
- ボディ越しのカメラおよびToFセンサーの視野
- ボディ素材によるGNSSおよび5Gの減衰
- ボディ装着時の重心と飛行時間
- メーカーは現行のGPSバージョンに問題があると報告しており、当社は修正の状況を追跡しています
データラベル
- Z社内測定
- Mメーカーのデータ、AKIZUによる検証なし
- NAKIZU設計
- C目標
- P計画
- O設計上の推定
- U現時点では不明
M値はベースプラットフォームについてメーカーが公表したもので、AKIZUボディでの検証は行っていません。StarlingおよびVOXLはModalAI, Inc.の製品です。ModalAI
詳細
機体が行わないこと
機体はBrainを搭載します。フレームについての判断は行いません。
映像経過時間は機体では生成されません。BrainとコックピットにおけるチェーンDで生成されます。Brainのない機体は、他の航空機と変わりません。
Solutionsのシーンに登場するビーコンは、droneの一部ではありません。他社製のペイロードです。夜間灯は機体に依存し、AKIZUは検証していません。
Deep NavyとLight Greyの2ラインは外観の違いです。2つの異なる性能値ではありません。
打ち合わせにお持ちいただくもの
- Brainの搭載場所。
- 適合設計では、ネジ4本とコネクタ1つです。
- ページ上のステータスであり、レンダリングによる約束ではありません。
次のものではありません
- 自律的な判断
- ビーコン
- ビジュアライゼーションによる証明書
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