測定方法
映像経過時間の測定方法
映像経過時間とは、フレームがドローンで露光されてからオペレーターに表示されるまでの時間です。ここでは、測定する箇所、検証の方法、すでに得られている数値を示します。
01 · 測定チェーン
現場の光から、パネルの光まで。
チェーン内のステップをクリックしてください。スイッチで、光学基準が対象とする範囲と、飛行中にVERAが対象とする範囲を比較できます。
02 · これまでの測定結果
得られている数値と、その測定条件。
送信機としてスマートフォンを用い、WiFi経由で行ったプロトタイプチェーンの社内測定です。ドローンでの測定や、モバイルネットワーク経由の測定ではありません。
- Z社内測定
- Mメーカーのデータ、AKIZUによる検証なし
- NAKIZU設計
- C目標
- P計画
- O設計上の推定
- U現時点では不明
| 測定項目 | 値 | 種別 |
|---|---|---|
| フルチェーン、中央値(WiFi、送信機としてスマートフォン) | 64.6 ms | Z |
| フルチェーン、p99(WiFi、送信機としてスマートフォン) | 87.4 ms | Z |
| ストリーム途絶後のニュートラル画面への切替 | ≤ 2.72 ms | Z |
| レシーバー:フレーム → GPU、p50 | 0.3 ms | Z |
| LET-1:実機ドローンでのp99映像経過時間 | ≤ 50 ms | C |
| KVAL-1:認定目標 | ≤ 25 ms | C |
03 · p99を用いる理由
中央値は、遅いフレームを隠してしまいます。
安全性を左右するのは平均的なフレームではなく、最も古いフレームです。そのためAKIZUの目標はp99で示しています。100フレーム中99フレームが、期限より新しくなければなりません。
04 · 手順
光学測定の進め方。
- クロックドローンとレシーバーのクロックを同期させ、試験中のドリフトを確認します。
- 刺激カメラの視野内にLED、パネル上にフォトダイオードを配置し、どちらも単一の基準クロックで動作させます。
- サンプル構成ごとに数千サンプルを取得します。対象はネットワーク、オペレーター、プロファイル、ビットレートです。
- 結果p50、p99、最大値を、測定の不確かさと条件の説明とともに示します。
- 比較光学測定の結果とVERAの値を比較します。その差は、飛行中にVERAをどこまで信頼できるかを示します。
計画。光学測定が最初のゲートであり、2026年第4四半期に予定しています。 P
05
主張すること、主張しないこと
主張すること
- 社内測定によるプロトタイプの値を、条件を明記して示します。
- LET-1とKVAL-1は目標であり、達成済みの結果ではありません。
- 本サイトの数値にはすべてタグが付いています:測定、目標、計画、推定のいずれかです。
主張しないこと
- 5G経由でドローン上の映像経過時間を測定済みであること。これはLET-1の目標です。
- あらゆるネットワーク、あらゆる場所で映像経過時間を保証すること。
- 製品が製造済みまたは認証済みであること。
06 · ゲート
検証ステップ。
- Q4 2026光学測定独立した光学機器で検証された映像経過時間。
- Q1 2027VOXL 2上のLET-1実機のドローンでp99の映像経過時間が50 ms未満。
- Q2 20275Gでの安定性95%以上の時間が有効状態であること。
- Q3 2027初の有償パイロットパートナーとの導入。
詳細
64.6と87.4の読み方
1回の社内測定による2つの数値であり、飛行によるものではありません。
中央値64.6 msは、半数のフレームの映像経過時間がそれより短かったことを示します。p99の87.4 msは、分布の裾がどこまで届いたかを示します。判断には、中央よりも裾のほうが重要です。
条件:Wi‑Fi、送信機としてのスマートフォン。ニュートラル画面への切り替えは最大2.72 msでした。これは画面の切り替えであり、ドローンの映像経過時間ではありません。
条件なしで数値が1つだけ示された場合は、p50、p99、目標のどれかを確認してください。
打ち合わせにお持ちいただくもの
- 送信機が何であったか。
- どのネットワークか。
- 映像経過時間か、画面の切り替えか。
次のものではありません
- この数値を5Gに当てはめること。
- 別の経路に当てはめること。
- 方法のない他社の飛行との比較。
詳細
測定の前に確認すべきこと
経路のない測定は、実験室の数値にすぎません。
映像経過時間が数メートルの差を左右する場所:進入路、入口、フェンス、路線の一区間。パイロットプログラムでは、都市の平均的なセルではなく、そうした場所で測定すべきです。
同じ区間を別の日に繰り返し測定すれば、その数値が偶然でなかったかどうかが分かります。見栄えのよい一回の飛行結果は、報告書に載せません。
光学測定は2026年第4四半期のゲートです。それまでに示せるのは社内の数値であり、機体で約束できる数値ではありません。
打ち合わせにお持ちいただくもの
- 古い映像が誤解を招く場所。
- ネットワークが論点である場合の高度。
- 一方のネットワークが途絶したときに起こること。
次のものではありません
- 高度での証明としての地上測定。
- 一回の飛行を型式証明とみなすこと。
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