Vorher
Die Strecke und die Segmente, in denen eine schwächere Abdeckung erwartet wird.
Infrastrukturinspektion
Lange Strecken, wechselnde Netzabdeckung, ein wahrheitsgetreues Bild.
Ein Inspektionsflug führt über mehrere zehn Kilometer außerhalb der Sichtweite. Die Netzabdeckung ändert sich mit der Flughöhe, und der Operator muss wissen, wo das Bild verlässlich war.
Benötigt: Zwei Netze gleichzeitigNachweis nach dem FlugSteuerung aus einer Zentrale
Illustrative Fallstudie
Zwanzig Kilometer Leitung
Das ist weder ein Kunde noch ein tatsächlich erfolgter Flug. Es ist eine Beschreibung, wie dieser Bereich aussähe, wenn das Bild sein Alter mitführte.
Ein Hochspannungskorridor, eine Illustration
Der Operator plant einen Flug außerhalb der Sichtweite entlang einer Leitung. Die Abdeckung in der Höhe ändert sich. Ein Segment, in dem das Bild eingefroren war, darf im Bericht nicht als abgeschlossen erscheinen.
Im Beispiel teilt Platform die Strecke nach dem Flug in Segmente auf. Jedes hat ein Bildalter und eine Zeit im Zustand Gültig. Ein Segment über dem Ziel wird für einen weiteren Durchgang markiert.
Eine zweite Drohne startet auf dem nächsten Segment, während die erste lädt. Die Aufzeichnungen werden nicht vermischt. Das Audit erhält ein Paket, kein Video ohne Zeitangabe.
Im Flug
Alter und beide Netze werden protokolliert.
Danach
Ein Segment über dem Ziel gilt im Bericht nicht als abgeschlossen.
AKIZU sucht keinen beschädigten Mast. Es zeigt, ob das Bild des Segments gültig ist.
Bildalter im Beispiel
Das Diagramm erfordert JavaScript.
Das Diagramm ist eine Simulation. Ändern Sie die Verlangsamung und sehen Sie, ab wann das Beispiel nicht mehr unter dem Ziel von 50 ms liegt. Das Ziel ist kein Messergebnis.
Einsatzschema
Wo alles steht und wie das Bild übertragen wird
Das Schema ist nicht maßstabsgetreu und kein Entwurf für einen bestimmten Standort. Es zeigt, wo die Drohne steht, welche zwei Netze das Einzelbild übertragen und wo die Entscheidung fällt.
Zahlen im Schema
- 1Zwei Drohnen starten von einer Station an der Leitung.
- 2Segment 3 ist ein Zellrand. Dort erwarten wir ein schlechteres Bild.
- 3Beide Netze werden für jedes Segment protokolliert.
- 4Platform teilt die Strecke in Segmente und Zeit im Zustand Gültig auf.
- 5Der Operator sieht, welches Segment über dem Ziel liegt.
- 6Der Bericht: Ein Segment über dem Ziel ist nicht abgeschlossen.
Symbole im Schema
- BStation oder Startpunkt
- DDrohne mit AKIZU Brain
- S1 · S2Zwei Mobilfunknetze gleichzeitig
- PAKIZU Platform: Flotte und Nachweispaket
- OAKIZU Direct: Bedienperson und Bildstatus
Rote und blaue Signalleuchten: Polizei, Staat, Militär bei Übungen. Orange: alle anderen. Das Blinken gibt es nur auf dem Bildschirm. Schema, Entwurf. Die Liste daneben erklärt die Kürzel in der Zeichnung. Die Signalleuchte ist eine Nutzlast eines anderen Herstellers, kein AKIZU-Produkt.
Konkreter Fall
Minute für Minute
Derselbe illustrative Fall wie oben, zeitlich ausgeschrieben. Die Zeiten sind ein Beispiel. Es ist keine Aufzeichnung eines tatsächlich erfolgten Flugs.
- 06:00Plan: fünf Segmente, zwei Drohnen, ein Zellrand bei Segment 3.
- 06:20Drohne 1 startet für die Segmente 1 und 2.
- 06:41Segment 3 überschreitet das Ziel. Es wird für eine Wiederholung markiert.
- 06:55Drohne 1 lädt. Drohne 2 fliegt auf den Segmenten 4 und 5 weiter.
- 07:30Eine wiederholte Überfliegung von Segment 3 in anderer Flughöhe.
- 08:00Bericht: vier Segmente gültig, eines nach der Wiederholung. Die Aufzeichnungen werden nicht vermischt.
Eine Illustration, kein Einsatznachweis. N
Einsatzmöglichkeiten
Alles, wofür sich AKIZU in diesem Bereich einsetzen lässt
Jede Zeile ist ein eigener Einsatz. Die Spalte Komponenten nennt, welche AKIZU-Teile beteiligt wären. Status N ist ein Entwurf, C ein Ziel, U unbekannt.
| Einsatz | Wer es nutzt | Was AKIZU liefert | Komponenten | Status |
|---|---|---|---|---|
| Ein Überflug einer Hochspannungsleitung | Übertragungsnetzbetreiber | Bildalter je Segment und Zeit im Status Gültig | Brain, SIM, Platform | N |
| Gas- und Ölpipelines | Pipelinebetreiber | Segmente, die einen weiteren Überflug brauchen | Brain, SIM, Platform | N |
| Eine Bahnstrecke | Betreiber der Bahninfrastruktur | Ein Bild mit Bildalter an Gleisen und Bahnübergängen | Brain, SIM, Direct | N |
| Brücken und Staudämme | Bauwerkseigentümer | Eine Aufzeichnung dessen, was wann zu sehen war | Brain, Platform | N |
| Eine Prüfung nach einem Sturm | Netzleitstelle | Ein schneller Überblick über Segmente, kein Video ohne Zeitbezug | Platform, Direct | C |
Keiner dieser Einsätze ist heute im Betrieb. Eine Zeile ist weder ein Angebot noch eine Fluggenehmigung.
01
Das Problem heute
01
Die Abdeckung in Flughöhe unterscheidet sich vom Boden
Die Abdeckungskarten der Netzbetreiber beschreiben den Boden. In Flughöhe kann sich die Drohne mit weiter entfernten Zellen verbinden.
02
Die Behörde verlangt Nachweise
Eine SORA-Risikobewertung erfordert eine Beschreibung des Regelkreises einschließlich der Verzögerung.
03
Fehler werden erst nachträglich gefunden
Ohne Aufzeichnung des Bildalters ist schwer festzustellen, warum der Bediener auf einem Segment spät reagiert hat.
04
Eine Flotte auf einer langen Strecke
Zwei Drohnen verkürzen den Tag, aber jedes Segment braucht ein eigenes Nachweispaket. Sonst geht ein Fehler zwischen den Flügen verloren.
Ohne AKIZU und mit AKIZU
Dieselbe Situation, andere Informationen auf dem Bildschirm. Vorgeschlagenes Verhalten, in einem Pilotprogramm zu verifizieren.
| Situation | Ohne AKIZU | Mit AKIZU |
|---|---|---|
| Das Bild ist verspätet | Das Bild wirkt live; der Pilot weiß nicht, wie alt es ist. | Das Bildalter wird auf dem Bildschirm angezeigt und der Status wechselt zu Eingeschränkte Aktualität. N |
| Ein Netz fällt aus | Das Bild friert ein oder bricht ab. | Das Bild kommt über das zweite Netz an; der Wechsel wird protokolliert. N |
| Sie müssen erklären können, was passiert ist | Video ohne Belichtungszeitpunkt und ohne Befehle. | Nachweispaket mit Bildalter, Zuständen und Befehlen. N |
| Der Pilot sitzt in einer Zentrale fern der Drohne | Die Latenz ändert sich und der Pilot kann sie nicht sehen. | Der Fristwächter warnt, wenn ein Befehl verspätet eintrifft. N |
02
So würde es funktionieren
- PlanDer Bediener gibt die Route ein. Platform zeigt Segmente, auf denen eine schwächere Abdeckung wahrscheinlich ist.
- FlugBrain misst das Bildalter jedes Frames und den Zustand beider Netze.
- AuswertungPlatform markiert Segmente mit eingeschränkter Bildaktualität.
- AuditDas Nachweispaket geht in die Betriebsdokumentation ein.
- Nächstes SegmentDie zweite Drohne startet, während die erste lädt. Platform vermischt sie nicht zu einer Aufzeichnung.
Der Ablauf ist illustrativ. AKIZU befindet sich in der Entwicklung.
03
Einsatzszenario
Wie viele Meter weiter die Drohne ist, als das Bild zeigt. Wählen Sie ein Szenario oder stellen Sie Geschwindigkeit und Bildalter ein.
Die interaktive Berechnung erfordert JavaScript.
Die Szenariogeschwindigkeiten sind Beispiele. 87,4 ms ist das intern gemessene p99 über WiFi mit einem Telefon als Sender, nicht an einer Drohne.
04
Anforderungen und Antworten
| Anforderung | Wie AKIZU darauf antwortet | Status |
|---|---|---|
| Abdeckung in Flughöhe | Signal und Netzwechsel je Segment im Nachweispaket | N |
| Material für SORA | Bildalter p99 und Zeit im Status Gültig für jeden Flug | N |
| Lange Strecken jenseits der Sichtweite | Zwei Netze und die Fristüberwachung in Direct | N |
| Geprüfte Zahl für die Behörde | Optische Messung AKIZU Verify, geplant für Q4 2026 | P |
- Zintern gemessen
- MHerstellerangabe, von AKIZU nicht überprüft
- NAKIZU-Entwurf
- CZiel
- PPlan
- OKonstruktionsschätzung
- Unoch nicht bekannt
05
Wer damit arbeitet
01
Pilot
Sieht auf der Route, wo das Bild nicht mehr verlässlich ist.
02
Inspektionstechniker
Weiß, welche Segmente erneut zu fliegen sind.
03
Sicherheitsmanager
Erhält Material für Risikobewertung und Audit.
Was wir im Pilotprogramm messen werden
- Bildalter p99 je Abschnitt≤ 50 ms C
- Abschnitte mit eingeschränkter Aktualitätin Platform markiert N
- Zeit in Gültig im 5G-Netz≥ 95 % C
06
Was Sie nach jedem Flug erhalten
- Bildalter p99 je Streckenabschnitt
- Zeit in Gültig für den gesamten Flug
- Signal- und Netzwechsel im Zeitverlauf
- Export für die Betriebsdokumentation
- Ein eigenes Paket für jeden Abschnitt, auch wenn eine Flotte fliegt
Empfohlene Produkte
07
Kontext
Flüge außerhalb der Sichtweite nach SORA 2.5
Die EASA hat SORA 2.5 im September 2025 eingeführt, und mehrere Staaten akzeptieren die ältere Version nicht mehr.
Betreiber bieten Priorität auf Abruf
Deutsche Telekom und Nokia haben eine Drohne demonstriert, deren Netzpriorität in Flughöhe vorübergehend angehoben wurde.
Quelle: Nokia
Wie unterscheidet sich das Bildalter von der Latenz?
Die Netzlatenz ist nur ein Teil des Weges. Das Bildalter ist die Zeit von der Belichtung des Frames an der Drohne bis zu seiner Anzeige für den Operator. VERA hängt an jeden Frame den Belichtungszeitpunkt an, und die Station prüft ihn vor der Anzeige.
Funktioniert es ohne Mobilfunknetz?
Das AKIZU-Design ist auf LTE und 5G ausgelegt. Laut Herstellerangabe unterstützt die Basisplattform Starling 2 Max auch Wi-Fi und Microhard. Unsere interne Messung erfolgte über WiFi.
Ersetzt AKIZU eine BVLOS-Genehmigung?
Nein. BVLOS-Flüge benötigen eine Genehmigung in der Kategorie „speziell“ auf Grundlage einer Risikobewertung nach SORA 2.5. AKIZU Platform soll dem Betreiber als Nachweis für diese Bewertung eine Aufzeichnung des Bildalters liefern.
09
Was der Betreiber sieht
Die drei Bildzustände in diesem Bereich. Vorgeschlagenes Verhalten, in einem Pilotprojekt zu überprüfen.
Der Abschnitt kann im Inspektionsbericht verwendet werden.
Der Abschnitt ist markiert. Der Techniker weiß, dass er ihn erneut befliegen muss.
Der Abschnitt ist nicht dokumentiert. Er erscheint im Bericht nicht als erledigt.
10
Wie die Flotte aufgestellt ist
Illustrative Anordnung. Die Anzahl der Drohnen und Stationen ist ein Beispiel, kein Angebot.
Drohne auf der Strecke
Leitung oder Trasse
Zehn Kilometer und mehr außerhalb der Sichtweite. Bildalter je Abschnitt.
Zweite Drohne
Der nächste Abschnitt
Eine Flotte verkürzt den Tag, aber jeder Abschnitt hat sein eigenes Paket.
Inspektionszentrale
Das Büro des Betreibers
Sieht, welche Abschnitte zuverlässig sind.
11
Wie ein Einsatz abläuft
Die Zeiten sind ein Beispiel. Sie zeigen, wann das Bildalter entscheidet.
- vorherPlanStrecke und Abschnitte mit schwächerer Abdeckung.
- im FlugMessungBildalter und beide Netze.
- danachBerichtSegmente mit eingeschränkter Aktualität.
- AuditAbschlussUnterlagen für SORA und den Betrieb.
12
Was wir in diesem Bereich nicht tun
Kein Fehlerdetektor
AKIZU sucht keine beschädigten Masten. Es sagt, ob das Bild des Abschnitts gültig ist.
Keine Abdeckungskarte des Betreibers
Es zeigt, wie sich das Netz auf dieser Strecke verhalten hat, nicht das gesamte Netz.
Keine SORA-Bewertung
Es liefert Zahlen. Die Bewertung nehmen der Betreiber und die Behörde vor.
Ein Pilotprogramm in diesem Bereich
Lange Strecken, wechselnde Netzabdeckung, ein wahrheitsgetreues Bild.
Wir suchen erste Partner. Der Antrag ist für diesen Bereich vorausgefüllt.
Weitere Bereiche
Beispiele für Einsätze sind illustrativ. AKIZU befindet sich in der Entwicklung und ersetzt keine BVLOS-Genehmigung.
Im Diagramm
Bildalter in Metern für diesen Bereich
Wie viele Meter die Drohne zurücklegt, bevor der Operator das Bild sieht. Die Geschwindigkeit ist ein typisches Beispiel für diesen Bereich; Sie können sie ändern.
Regulierung
Regulatorischer Weg für diesen Bereich
EASA-Regeln
Kategorie „speziell“, typischerweise außerhalb der Sichtweite entlang einer Linieninfrastruktur.
Es gilt die Verordnung (EU) 2019/947. In der Slowakei erteilt die Verkehrsbehörde Genehmigungen für die Kategorie „speziell“ und akzeptiert seit dem 1. Mai 2026 nur noch SORA-2.5-Bewertungen.
- 01Den Flug beschreiben: Strecke, Höhe, Bevölkerungsdichte entlang der Strecke
- 02Außerhalb von Siedlungen: STS-02 mit einer C6-Drohne oder PDRA-S02
- 03Lange Strecken oder Siedlungen: eine vollständige SORA-2.5-Bewertung
- 04Wiederholte Flüge: ein LUC-Zertifikat prüfen
O Ein typischer Weg zur Flugerlaubnis. Er hängt vom konkreten Flug ab; die Behörde entscheidet.
Regelungsquellen
Pilot
Was wir in einem Pilotprogramm messen würden
Messgrößen für einen Pilotflug. Alle sind ein Plan (P); Werte werden nur aus Messungen erfasst.
| Messgröße | Berechnung | Ziel |
|---|---|---|
| Bildalter p99 | Aus Belichtungszeitpunkt und Anzeigezeitpunkt jedes Bildes | ≤ 50 ms (C) |
| Anteil des Zustands Gültig | Zeit, in der das Bild gültig ist, geteilt durch die Flugzeit | ≥ 95 % (C) |
| Bildausfälle | Anzahl und Länge der Abschnitte ohne gültiges Bild | alle erfassen |
| Netzwechsel | Wie oft das zweite Netz gewann | alle erfassen |
| Zur neutralen Anzeige wechseln | Zeit von einer verpassten Frist bis zur neutralen Anzeige | ≤ 2,72 ms (Z, heute) |
| Befehl und Bild | Anteil der Befehle mit der Nummer des gesehenen Bildes | 100 % (N) |
P C Z
Vorbereitung
Fragen vor einem Pilotprogramm
Diese Fragen stellen wir im ersten Gespräch.
- 01Wie lauten Route, Höhe und Flugzeit?
- 02Welche Netze und Betreiber sind auf der Route verfügbar?
- 03Welche Drohne und welche Kamera setzen Sie heute ein?
- 04Wer entscheidet anhand des Bildes, und innerhalb welcher Zeit?
- 05Verläuft die Strecke über dünn besiedeltes Land oder durch Siedlungen?
Im Detail
Vor einem Gespräch über Inspektion
Ein Abschnitt ist nur dann abgeschlossen, wenn sein Bild das Ziel erreicht hat.
Bringen Sie die Strecke und die Abschnitte mit, an denen Sie in Flughöhe eine schwächere Abdeckung erwarten. Ein Bericht ohne diese Angaben kann eine Wiederholung nicht kennzeichnen.
Wir suchen keinen beschädigten Mast. Wir sagen, ob das Bild des Abschnitts gültig ist.
Zum Gespräch mitbringen
- Streckenlänge.
- Flughöhe.
- Wer heute bestätigt, dass ein Abschnitt abgeschlossen ist.
Das ist nicht
- Fehlererkennung.
- Ein Zertifikat für die Leitung.
- Ein Flug als Jahresbericht.
Entdecken
Alle Bereiche und weitere Abschnitte entdecken
Zwölf Lösungsbereiche und die dazugehörigen Abschnitte. Die Fallstudien sind Illustrationen, keine abgeschlossenen Einsätze.
Lösungen
01Öffentliche Sicherheit03Drohnenhersteller04Verteidigung und Resilienz05Logistik und medizinischer Transport06Industrieanlagen und Häfen07Krisenmanagement und Katastrophenschutz08Mobilfunkbetreiber09Korridore und Konvois10Suche und Rettung11Öffentliche Veranstaltungen12Perimeter und Flughäfen
Weitere Abschnitte
ProdukteFünf Teile einer KetteTechnologieVERA und der ZeitvertragSo messen wirMethode und MesswerteUnternehmenWas heute gilt und was nichtPilotAblauf einer ErprobungUnterlagenDatenblätter, Katalog und PresseFragenStatus, Netze und RegelnGlossarBildalter, p99, VERAAuswahlhilfeWelchen Teil Sie benötigenEASA und SORA 2.5Kategorien, BVLOS, U-space3GPP-StandardsDrohnen in Mobilfunknetzen6GIMT-2030 und Zeitplan