Technologie
VERA: ein Bild mit nachgewiesenem Alter.
VERA ist unser eigenes Protokoll. Der Name stammt vom lateinischen verus, „wahr“. Heutige Systeme lassen bei einem Ausfall das letzte Bild auf dem Schirm stehen, es wirkt live. VERA weist jedes Bild nach oder verwirft es.
01
Latenz allein genügt nicht
Netzlatenz
Die Zeit, die ein Paket braucht, um das Netz zu durchqueren. Sie ist nur ein Abschnitt des Weges, und Hersteller messen sie unterschiedlich.
Bildalter
Die Zeit von der Belichtung des Bilds an der Drohne bis zu seiner Anzeige beim Operator. Diese Zahl ist beim Fliegen entscheidend.
Altersnachweis
Ein Alter, das die Station für jedes einzelne Bild prüft und aufzeichnet. Kein Durchschnittswert aus einem Datenblatt.
02
Der Zeitvertrag
Jedes Bild trägt zwei Angaben: wann es entstanden ist und bis wann es gültig ist. Daraus bestimmt die Station einen von drei Zuständen.
Das Bildalter liegt unter der Frist. Der Operator sieht die Gegenwart.
Das Bild ist weiterhin verifiziert, wird aber älter. Das Cockpit zeigt es an und empfiehlt vorsichtigeres Fliegen.
Das Bildalter kann nicht garantiert werden. Eine neutrale Anzeige mit Begründung statt eines eingefrorenen Frames.
03
Drei Mechanismen
Zwei Netze gleichzeitig
Beim Konzept Brain Duo läuft jedes Bild über zwei Netzbetreiber. Die Kopie, die zuerst eintrifft, zählt.
Frist für Befehle
Ein Befehl trägt die Nummer des Bilds, das der Operator gesehen hat. Die Drohne berechnet das Schleifenalter und führt einen verspäteten Befehl nicht aus.
Neutrale Anzeige
Überschreitet das Alter die Frist, schaltet die Station auf eine neutrale Anzeige mit Angabe des Grundes um. Intern gemessen innerhalb von 2,72 ms.
04
Zeitbudget
Das Bildalter ist die Summe der Schritte vom Licht auf dem Sensor bis zum Licht auf dem Display. Beispiel für das 240-fps-Profil, 5G und ein 240-Hz-Display.
| Sender: Sensor, ISP, Encoder | 10.0 ms | O |
| 5G-Netz, einfache Strecke | 12.0 ms | O |
| Empfänger und Decoder | 0.5 ms | O |
| Weg zum 240-Hz-Display | 3.2 ms | O |
| Warten auf den nächsten Frame, Durchschnitt | 2.1 ms | O |
| Gesamt, Durchschnitt | 27.8 ms | O |
Bei 20 m/s legt die Drohne in dieser Zeit 0,56 m zurück.
Berechnet nach dem Plan des VERA-v1.1-Protokolls. Alle Werte sind Schätzungen; der Netzwerkwert ist eine Arbeitsgröße für die Latenz auf einfacher Strecke. Reale Werte folgen aus Messungen.
05
Ein 20-Byte-Header
Jedes Videopaket beginnt mit einem 160-Bit-VERA-Header. Drei Felder tragen Zeitinformationen.
| Feld | Bits | Zweck |
|---|---|---|
| Version | 4 | Protokollversion. Das Format kann sich weiterentwickeln, ohne den Empfänger zu verwirren. |
| Typ | 4 | Pakettyp: Video, Parität, Ping, Feedback oder Befehl. |
| Flags | 8 | Letztes Fragment, Keyframe, Beginn einer Wiederherstellungswelle sowie Pfad A oder B. |
| Stream-ID | 8 | Unterscheidet mehrere Kameras und den zweiten Netzpfad. |
| Frame-Nummer | 16 | Reihenfolge der Frames. Der Bedienerbefehl ist an diese Nummer gebunden. |
| Fragment | 4 | Reihenfolge der Fragmente innerhalb des Frames. |
| Anzahl | 4 | Aus wie vielen Fragmenten der Frame besteht. |
| FEC | 8 | Paritätsgruppe und Index. Behebt Verluste innerhalb eines Frames ohne Wartezeit. |
| t_exp | 32 | Zeitpunkt der Belichtungsmitte in µs auf der Uhr der Drohne. Ab hier wird das Bildalter gezählt. |
| t_send − t_exp | 16 | Wie lange der Sender gebraucht hat, für jeden Frame. |
| GDR-Welle | 8 | Position in der Wiederherstellungswelle. Der Empfänger weiß, wann das Bild nach einem Verlust wieder vollständig ist. |
| Band | 8 | Index des Bildbands. Ermöglicht, nur den beschädigten Teil auszublenden. |
| Profil | 8 | Profil und Frist-ID. Die Frist reist mit dem Frame und wird nie verlängert. |
| CRC-16 | 16 | Header-Prüfung. Ein beschädigtes Paket wird sofort verworfen. |
| Reserviert | 16 | Platz für künftige Felder ohne Versionswechsel. |
Den detaillierten Protokollplan teilen wir auf Anfrage mit Partnern.
06
Gemessen und Ziel
Wir zeigen den realen Zustand. Jede Zahl ist gekennzeichnet.
- Zintern gemessen
- MHerstellerangabe, von AKIZU nicht überprüft
- NAKIZU-Entwurf
- CZiel
- PPlan
- OKonstruktionsschätzung
- Unoch nicht bekannt
| Position | Wert | Typ |
|---|---|---|
| Gesamtkette, Median (WiFi, Smartphone als Sender) | 64.6 ms | Z |
| Gesamtkette, p99 (WiFi, Smartphone als Sender) | 87.4 ms | Z |
| Umschalten auf neutrale Anzeige nach Stream-Verlust | ≤ 2,72 ms | Z |
| Empfänger: Frame → GPU, p50 | 0.3 ms | Z |
| LET-1: p99-Bildalter auf einer realen Drohne | ≤ 50 ms | C |
| KVAL-1: Qualifizierungsziel | ≤ 25 ms | C |
| 3GPP: Video für BVLOS-Steuerung | 140 ms | 3GPP-Standardanforderung |
| 3GPP: C2-Befehle | 40 ms | 3GPP-Standardanforderung |
07
Qualifikationsstufen
- Q4 2026Optische MessungBildalter mit einem unabhängigen optischen Messgerät überprüft.
- Q1 2027LET-1 auf VOXL 2p99 des Bildalters unter 50 ms an einer realen Drohne.
- Q2 2027Stabilität im 5G-NetzMindestens 95 % der Zeit im Zustand Gültig.
- Q3 2027Erstes bezahltes PilotprojektEinsatz mit einem Partner.
Im Kontext
Regeln, Normen und unsere Gates auf einer Achse
EASA, 3GPP, 6G und die AKIZU-Qualifizierungs-Gates im Zeitverlauf. Klicken Sie auf eine Spur, um sie hervorzuheben.
Standards
Was VERA zu den Normen hinzufügt
3GPP-Normen decken das Netz und die Identität der Drohne ab. VERA deckt das Timing jedes Frames ab.
| Thema | Von der Norm abgedeckt | Von VERA ergänzt |
|---|---|---|
| Latenz | Ein Videolimit von 140 ms in TS 22.125 | Das Bildalter jedes Frames, kein Netzdurchschnitt |
| Identität | UAVs im Netz nach TS 23.256 | Eine Frame-Nummer, die an jeden Befehl gebunden ist |
| Höhe | Ereignisse H1 und H2 in Release 18 | Bildalter nach Flugabschnitt und Höhe |
| Ausfall | Netzverhalten bei Verbindungsverlust | Eine neutrale Anzeige und ein protokollierter Grund |
| Nachweise | Die Normen sehen keine Aufzeichnung des Bildalters vor | Ein signierter Eintrag für das Nachweispaket |
N 3GPP
Im Detail
Wenn das Bild nicht gültig ist
Ein Ausfall soll sichtbar sein. Schweigen ist kein Zustand.
Überschreitet das Bildalter den Vertrag, behält Direct das letzte Bild nicht. Es zeigt eine neutrale Anzeige und den Grund. Ein altes Bild, das live wirkt, ist schlimmer als eine leere Anzeige.
Fällt ein Netz aus, läuft das Bild über das andere. Ist keines gültig, soll ein Befehl aus diesem Bild nicht ausgeführt werden. Eine Funk-Rückfallebene, die nach dem Ausfall beider Netze bliebe, ist im Entwurf noch nicht enthalten.
Der Header trägt die Bildnummer. Ein Befehl soll dem zuordenbar sein, was der Operator gesehen hat. Ohne das ist die Aufzeichnung ein Video, kein Nachweis.
Zum Gespräch mitbringen
- Gültig oder nicht.
- Ein Grund, keine eingefrorene Szene.
- Ein Protokoll des Wechsels.
Das ist nicht
- Widerstandsfähigkeit gegen jede Art von Störung.
- Ein Waffensystem.
- Ein Ersatz für den Piloten.
Im Detail
Was VERA noch nicht ist
VERA ist ein Protokollentwurf, kein zugelassener Standard.
Es überträgt das Alter von der Belichtung bis zum Display. Es ist weder Netzlatenz noch die durchschnittliche Verzögerung eines Codecs.
Wir haben keinen Platz in einem EASA- oder 3GPP-Standard. Ein Anspruch ist keine Bestätigung.
Die Lizenzierung für andere Hersteller ist ein Plan für 2028. Bis dahin ist die Kette unser Entwurf, an den Stufen geprüft, kein Produkt im Regal.
Zum Gespräch mitbringen
- Bildalter.
- Zustand.
- Die Zahl, an die ein Befehl gebunden ist.
Das ist nicht
- Ein zugelassener Standard.
- Eine Garantie von 50 ms in jedem Netz.
- Ein Ersatz für die C2-Verbindung.
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