05 / Direct

AKIZU Direct

Ein Operator-Cockpit, in dem Zeit sichtbar ist

Direct zeigt nur ein Bild mit bekanntem Alter. Kann es dieses nicht garantieren, zeigt es statt eines eingefrorenen Frames eine neutrale Anzeige mit der Begründung. Jeder Befehl trägt die Nummer des Frames, den der Operator soeben gesehen hat, sodass die Drohne weiß, wie alt das Bild hinter dem Befehl war.

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StatusKonzept und Prototyp

Bediener im AKIZU Direct-Cockpit, Visualisierung — Visualisierung

Übersicht

0.3 msEmpfänger: Frame → GPU, p50 Z

≤ 2,72 msUmschalten auf neutrale Anzeige Z

240 HzPanel, 480 Hz für die Forschung N

64.6 msgesamte Kette über WiFi, p50 Z

Für wen

Operatoren und Disponenten, die eine Drohne aus der Ferne fliegen und wissen müssen, ob sie die Gegenwart oder die Vergangenheit sehen.

Was es löst

Ein eingefrorener Frame, der live aussieht. Direct zeigt stets den Bildzustand und präsentiert nie ein altes Bild als aktuell.

Versionen

Direct Desktop im Browser und Direct Cockpit mit gewölbtem Panel und Sitz.

Direct Cockpit

Ein Cockpit auf Distanz.

Das sitzende Cockpit mit gewölbtem Panel ist heute eine Visualisierung und ein Konzept. Der Browser-Empfänger läuft bereits als Prototyp und legt den Frame in 0,3 ms auf die GPU.

Visualisierung / kein gefertigtes Produkt

Drei Bildzustände

Der Operator weiß stets, was er sieht.

Eine Schutzprüfung bei jeder Aktualisierung des Panels kontrolliert Alter und Integrität jedes Frames. Überschreitet das Bildalter die Frist, schaltet das Panel auf eine neutrale Anzeige und nennt den Grund.

38 msGültig

Das Bildalter liegt unter der Frist. Der Operator sieht die Gegenwart.

47 msEingeschränkte Aktualität

Das Bild ist verifiziert, aber es altert. Das Cockpit empfiehlt vorsichtigeres Fliegen.

—Nicht verfügbar

Das Bildalter kann nicht garantiert werden. Eine neutrale Anzeige mit Begründung statt eines eingefrorenen Frames.

Vorschau der Oberfläche, Werte sind Beispiele.

Schutzprüfung ausprobieren

Verschieben Sie Bildalter und Frist.

Befehlsschleife

Ein Befehl weiß, auf welchem Frame er beruht.

Die Drohne kennt den Belichtungszeitpunkt des Frames, den sie erzeugt hat. Trifft der Befehl „basierend auf Frame 4812“ ein, berechnet sie das Alter der gesamten Schleife mit ihrer eigenen Uhr. Ein Befehl nach Ablauf seiner Frist wird nicht ausgeführt, und die Drohne hält die Position.

Befehlsschleife ausprobieren →

VERA-Konzept. Die Bildnummer ist ein Beispiel.

Alter in Metern

Bei 20 m/s entsprechen 50 ms einem Meter.

Bei einem 300 ms alten Bild befindet sich die Drohne sechs Meter weiter, als der Operator denkt. Direct kann daher anhand von Geschwindigkeit und Bildalter einen Unsicherheitsrahmen um die Drohne zeichnen.

Geschwindigkeit und Alter anpassen →

AKIZU Direct

Spezifikationen

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Versionen

Direct Desktop: Chrome-Browser, WebCodecs, WebGPU Z
Direct Cockpit: Sitzcockpit mit gekrümmtem Panel, Visualisierung P

Bild

Dekodierung: HEVC, keine Warteschlange im Empfänger N
Panel: 240 Hz, 480 Hz für Forschung N
Ziel für das Bildalter: ≤ 50 ms LET-1, ≤ 25 ms KVAL-1 C

Sicherheit

Wächter: Prüfung von Alter und Integrität bei jeder Panel-Aktualisierung N
Ausfall: neutrale Anzeige mit Grund innerhalb von 2,72 ms Z
Kommandos: tragen die Bildnummer, werden nach Ablauf der Frist nicht ausgeführt N
Alter in Metern: Unsicherheitsrahmen nach Geschwindigkeit N

Status

Entwicklung: Prototyp eines Browser-Empfängers, Cockpit als Konzept P

Vor der Serienfertigung zu prüfen

Unabhängige optische Messung des Bildalters (geplant Q4 2026)
Cockpit-Ergonomie mit Operatoren
480-Hz-Panel im realen Betrieb

Datenkennzeichnung

Zintern gemessen
MHerstellerangabe, von AKIZU nicht überprüft
NAKIZU-Entwurf
CZiel
PPlan
OKonstruktionsschätzung
Unoch nicht bekannt

Z-Messungen sind intern und noch nicht unabhängig optisch verifiziert. 64,6 ms wurden über WiFi mit einem Telefon als temporärem Sender gemessen. Das Cockpit auf den Bildern ist eine Visualisierung, kein gefertigtes Produkt.

Weitere Produkte

01DroneStarling 2 Max in einem AKIZU-Rumpf 02BrainBordeinheit für Video mit nachgewiesenem Bildalter 03SIMDatenverbindung über zwei Netze 04PlatformFlotte, SIM-Karten und Nachweise

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Im Diagramm

Wo dieses Produkt das Bildalter beeinflusst

Das Bildalter-Budget aus dem Plan des VERA-Protokolls. Hervorgehoben sind die Teile, für die dieses Produkt verantwortlich ist.

Integration

Wie sich das Produkt einfügt

EmpfangDirect empfängt das Einzelbild und prüft dessen Bildalter und Frist.
EntscheidungEin gültiges Frame geht an die Anzeige; ein verspätetes wird verworfen.
Neutrale AnzeigeNach Ablauf der Frist erscheint eine neutrale Anzeige mit dem Grund.
BefehlJeder Befehl trägt die Nummer des Frames, das der Pilot gesehen hat.

Schnittstellen

Schnittstellen und Status

Teil	Beschreibung	Herkunft
Anzeige	240-Hz-Panel im Cockpit-Entwurf	N
Eingabe	VERA über das Mobilfunknetz	N
Steuerung	Ein an die Station angeschlossener Controller	N
Umschaltung	Neutrale Anzeige innerhalb von 2,72 ms	Z

Fragen

Fragen zum Produkt

Ist das Cockpit fertig?

Nein. Das Cockpit auf den Bildern ist eine Visualisierung. Verifiziert ist die Umschaltung auf die neutrale Anzeige innerhalb von 2,72 ms.

Was ist die neutrale Anzeige?

Ein Bild, das klar anzeigt, dass kein gültiges Frame eingetroffen ist, statt eines eingefrorenen Bildes.

Läuft Direct auf einem Laptop?

Eine einfache Station ist ebenfalls ein Ziel. Wir werden das im Pilotprogramm überprüfen.

Im Detail

Das Cockpit weiß nicht für den Piloten

Direct zeigt Alter und Zustand. Es entscheidet nicht über eine Reaktion.

Eine Entscheidung stützt sich nur auf Gültig. Eine eingefrorene Szene, die wie Livevideo aussieht, sollte nicht verwendet werden.

Die neutrale Anzeige ist beabsichtigt. Sie ist kein Fehler des Players. Der Grund sollte auf dem Bildschirm stehen, nicht im Schweigen.

Ein Kommando sollte die Bildnummer tragen. Wie viele Kommandos auf einem alten Bild beruhten, sollte in die Nachbesprechung eingehen, nicht in ein Gefühl über den Flug.