Einführung
Vier Drohnen, vier Signalleuchten, vier Bildalter.
Korridore und Konvois
Sie sichern eine Kreuzung. Das Bild muss von dieser Sekunde sein.
Bei einer Kolonne oder einer Sperrung genügt es nicht, dass eine Drohne mit eingeschalteter Signalleuchte über einer Zufahrt schwebt. Die Bedienperson muss wissen, ob sie die Zufahrt jetzt sieht oder ein Einzelbild von vor mehreren hundert Millisekunden.
Benötigt: Flotte aus einer ZentraleZwei Netze gleichzeitigSteuerung aus einer Zentrale
Illustrative Fallstudie
Vier Kreuzungen vor einer Kolonne
Das ist weder ein Kunde noch ein tatsächlich erfolgter Flug. Es ist eine Beschreibung, wie dieser Bereich aussähe, wenn das Bild sein Alter mitführte.
Eine Hauptstraße in der Stadt, eine Illustration
Das Bild zeigt vier Drohnen mit roten und blauen Signalleuchten an den Kreuzungszufahrten. Das Blinken gibt es nur auf dem Bildschirm. Die Signalleuchte ist kein AKIZU-Produkt.
Die Einsatzleitung hat vier Kreuzungen. Eine Drohne mit einer Signalleuchte eines anderen Herstellers sichert jede Zufahrt. Die Signalleuchte ist an. Das heißt nicht, dass das Bild in der Einsatzzentrale gültig ist.
Im Beispiel gilt eine Zufahrt nur dann als gesichert, wenn das Bild den Status Gültig hat. Drohnen sichern die Seitenstraßen. Die Hauptstraße in der Mitte ist nur frei, solange das Bildalter unter dem Ziel bleibt. Verliert eine Drohne ihr Bild, wird diese Zufahrt nicht als frei markiert, und Direct zeigt eine neutrale Anzeige.
Die Kolonne fährt auf einer bestätigten Hauptstraße. Nach der Durchfahrt liegt für jede Kreuzung eine Aufzeichnung vor: Bildalter, Status, Netzwechsel, Befehle. Das ist kein Sperrplan und kein Ersatz für Personen an der Kreuzung.
Vor der Kolonne
Nur Zufahrten mit dem Status Gültig sind frei.
Ausfall
Die Signalleuchte kann an sein. Die Zufahrt ist trotzdem nicht frei.
AKIZU liefert die Signalleuchte nicht, hält keine Autos an und steuert die Kreuzung nicht.
Bildalter im Beispiel
Das Diagramm erfordert JavaScript.
Das Diagramm ist eine Simulation. Ändern Sie die Verlangsamung und sehen Sie, ab wann das Beispiel nicht mehr unter dem Ziel von 50 ms liegt. Das Ziel ist kein Messergebnis.
Einsatzschema
Wo alles steht und wie das Bild übertragen wird
Das Schema ist nicht maßstabsgetreu und kein Entwurf für einen bestimmten Standort. Es zeigt, wo die Drohne steht, welche zwei Netze das Einzelbild übertragen und wo die Entscheidung fällt.
Zahlen im Schema
- 1Die Drohnen stehen an Positionen, die der Plan der Polizei festlegt, nicht AKIZU.
- 2Die Kolonne fährt auf einer Hauptstraße, die nur mit gültigem Bild frei ist.
- 3Jede Drohne sendet ihr Einzelbild über zwei Netze.
- 4Platform führt das Bildalter jeder Zufahrt.
- 5Die Einsatzleitung sieht in Direct, welche Zufahrt gesichert und welche nicht frei ist.
- 6Nach der Durchfahrt liegt für jede Kreuzung eine Aufzeichnung vor.
Symbole im Schema
- BStation oder Startpunkt
- DDrohne mit AKIZU Brain
- S1 · S2Zwei Mobilfunknetze gleichzeitig
- PAKIZU Platform: Flotte und Nachweispaket
- OAKIZU Direct: Bedienperson und Bildstatus
Rote und blaue Signalleuchten: Polizei, Staat, Militär bei Übungen. Orange: alle anderen. Das Blinken gibt es nur auf dem Bildschirm. Schema, Entwurf. Die Liste daneben erklärt die Kürzel in der Zeichnung. Die Signalleuchte ist eine Nutzlast eines anderen Herstellers, kein AKIZU-Produkt.
Konkreter Fall
Minute für Minute
Derselbe illustrative Fall wie oben, zeitlich ausgeschrieben. Die Zeiten sind ein Beispiel. Es ist keine Aufzeichnung eines tatsächlich erfolgten Flugs.
- T−20Drohnen an ihren Positionen. Jede Signalleuchte ist an, das Bildalter noch nicht bestätigt.
- T−10Alle Zufahrten auf Gültig. Der Einsatzleiter sieht es in Direct.
- T−5Das Netz überlastet. Das Bildalter an zwei Zufahrten steigt, bleibt aber unter dem Ziel.
- T−2Die Drohne an Zufahrt D1 verliert ihr Bild. Die Signalleuchte ist an, die Zufahrt ist nicht frei.
- T−1Der Einsatzleiter entscheidet nach eigenem Verfahren. AKIZU zeigt nur den Zustand.
- T+3Die Kolonne ist durch. Aufzeichnung: Bildalter, Zustand und Netzwechsel für jede Zufahrt.
Eine Illustration, kein Einsatznachweis. N
Einsatzmöglichkeiten
Alles, wofür sich AKIZU in diesem Bereich einsetzen lässt
Jede Zeile ist ein eigener Einsatz. Die Spalte Komponenten nennt, welche AKIZU-Teile beteiligt wären. Status N ist ein Entwurf, C ein Ziel, U unbekannt.
| Einsatz | Wer es nutzt | Was AKIZU liefert | Komponenten | Status |
|---|---|---|---|---|
| Eine Regierungskolonne | Polizei | Bildalter und Zustand jeder Zufahrt auf einem Bildschirm | Brain, SIM, Platform, Direct | N |
| Die Durchfahrt einer Einsatzkolonne | Polizei und Rettungsdienst | Ein sichtbarer Bildverlust an einer Zufahrt | Brain, SIM, Direct | N |
| Ein Schwertransport | Polizei und Spediteur | Ein Bild der Kreuzungen vor dem Transport | Brain, Direct | N |
| Ein Rad- oder Laufrennen | Veranstalter und Polizei | Zufahrten mit Bildalter entlang der Strecke | Brain, Platform, Direct | N |
| Eine Nachbesprechung nach der Durchfahrt | Einsatzleiter | Eine Aufzeichnung für jede Kreuzung | Platform | N |
| Die Signalleuchte und das Anhalten von Fahrzeugen | — | Kein AKIZU-Produkt | — | U |
Keiner dieser Einsätze ist heute im Betrieb. Eine Zeile ist weder ein Angebot noch eine Fluggenehmigung.
Schema des Korridors
Schema des Korridors
Bewegen Sie die Kolonne und lassen Sie das Bild einer Drohne ausfallen. Eine Zufahrt mit ungültigem Bild wird nicht als frei markiert.
Das interaktive Schema erfordert JavaScript.
Simulation. Eine Signalleuchte an der Drohne ist eine Nutzlast eines anderen Herstellers, kein AKIZU-Produkt. Das Schema ersetzt weder einen Sperrplan noch eine Genehmigung.
01
Das Problem heute
01
Mehrere Bilder, ein Augenpaar
Der Operator wechselt zwischen Drohnen und weiß nicht, welches Bild aktuell ist.
02
Eine Zufahrt ändert sich, bevor das Bild ankommt
Ein Fahrzeug kann einfahren, während das Bild noch eine leere Straße zeigt.
03
Eine Signalleuchte ist kein Nachweis der Aktualität
Die Leuchte an der Drohne kann leuchten, während das Bild in der Mitte eingefroren ist.
04
Das Stadtzentrum überlastet das Netz
Der Konvoi fährt genau dorthin, wo die Zellen voller Mobiltelefone sind.
05
Danach muss bekannt sein, was gültig war
Ohne Aufzeichnung lässt sich kaum zeigen, welche Meldung zum jeweiligen Zeitpunkt bestätigt war.
Ohne AKIZU und mit AKIZU
Dieselbe Situation, andere Informationen auf dem Bildschirm. Vorgeschlagenes Verhalten, in einem Pilotprogramm zu verifizieren.
| Situation | Ohne AKIZU | Mit AKIZU |
|---|---|---|
| Das Bild ist verspätet | Das Bild wirkt live; der Pilot weiß nicht, wie alt es ist. | Das Bildalter wird auf dem Bildschirm angezeigt und der Status wechselt zu Eingeschränkte Aktualität. N |
| Mehrere Drohnen, ein Team | Der Operator weiß nicht, welches Bild aktuell ist. | Jede Drohne hat ihr eigenes Alter und ihren eigenen Status. Ein altes Bild gilt nicht als Bestätigung. N |
| Ein Netz fällt aus | Das Bild friert ein oder bricht ab. | Das Bild kommt über das zweite Netz an; der Wechsel wird protokolliert. N |
| Der Pilot sitzt in einer Zentrale fern der Drohne | Die Latenz ändert sich und der Pilot kann sie nicht sehen. | Der Fristwächter warnt, wenn ein Befehl verspätet eintrifft. N |
02
So würde es funktionieren
- PlanDie Einsatzleitung benennt die Kreuzungen. Platform zeigt, welche Drohne welche Einfahrt hält.
- EinführungDie Drohnen nehmen ihre Positionen ein. Jede zeigt Bildalter und Status auf dem Panel.
- Vor der KolonneEine Einfahrt gilt nur als frei, wenn ihr Bild Gültig ist.
- Während der DurchfahrtÜberschreitet das Alter die Frist, zeigt Direct an dieser Stelle eine neutrale Anzeige.
- Ein Netz fällt ausDas Bild läuft über den zweiten Operator und der Wechsel wird protokolliert.
- Nach der DurchfahrtPlatform speichert für jede Drohne und jede Kreuzung ein Nachweispaket.
Der Ablauf ist illustrativ. AKIZU befindet sich in der Entwicklung.
03
Einsatzszenario
Wie viele Meter weiter die Drohne ist, als das Bild zeigt. Wählen Sie ein Szenario oder stellen Sie Geschwindigkeit und Bildalter ein.
Die interaktive Berechnung erfordert JavaScript.
Die Szenariogeschwindigkeiten sind Beispiele. 87,4 ms ist das intern gemessene p99 über WiFi mit einem Telefon als Sender, nicht an einer Drohne.
04
Anforderungen und Antworten
| Anforderung | Wie AKIZU darauf antwortet | Status |
|---|---|---|
| Die Einsatzleitung sieht alle Einfahrten gleichzeitig | Alter und Status jeder Drohne auf einem Panel | N |
| Eine Einfahrt mit altem Bild ist nicht frei | Nach Ablauf der Frist zeigt Direct eine neutrale Anzeige, nicht das letzte Bild | N |
| Ein überlastetes Stadtzentrum | Brain Duo sendet jedes Bild über zwei Betreiber | N |
| Ein Leuchtsignal an der Drohne | Eine Nutzlast eines anderen Herstellers. AKIZU steuert oder liefert sie nicht | U |
| Konvoiprotokoll | Ein Paket mit Bildalter, Zuständen und Befehlen für jede Kreuzung | N |
| Genehmigung für die Sperrung und den Flug | AKIZU ersetzt sie nicht. AKIZU kann Nachweise zum Bildalter liefern | N |
- Zintern gemessen
- MHerstellerangabe, von AKIZU nicht überprüft
- NAKIZU-Entwurf
- CZiel
- PPlan
- OKonstruktionsschätzung
- Unoch nicht bekannt
05
Wer damit arbeitet
01
Konvoiführer
Sieht, welche Einfahrt bestätigt ist und welche nicht.
02
Flottenbetreiber
Hält die Drohnen in Position und wird gewarnt, wenn das Bild nicht mehr gültig ist.
03
Pilot an der Station
Bereitet die nächste Drohne vor, während eine zum Akkuwechsel fliegt.
04
Auswertung
Hat nach der Durchfahrt ein Protokoll darüber, was jede Drohne gesehen hat.
Was wir im Pilotprogramm messen werden
- Bildalter p99 an einer Einfahrt≤ 50 ms C
- Als frei markierte Einfahrten bei ungültigem Bild0 C
- Nach der Frist ausgeführte Befehle0 C
06
Was Sie nach jedem Flug erhalten
- Bildalter und Zustand jeder Drohne während des Konvois
- Einfahrten, die nicht bestätigt wurden, und warum
- Netzwechsel an den Kreuzungen
- Befehle mit Bildnummer
- Zeit, die jede Einfahrt im Zustand Gültig verbracht hat
- Ein Paket für die Konvoiauswertung
Empfohlene Produkte
07
Kontext
Steuerung außerhalb der Sichtweite nach SORA 2.5
Die EASA hat SORA 2.5 im September 2025 eingeführt. Eine Straßensperrung und ein Drohnenflug benötigen jeweils eine eigene Genehmigung. AKIZU ersetzt sie nicht.
Latenz hat eine numerische Grenze
3GPP erlaubt 140 ms für Video bei der Steuerung außerhalb der Sichtweite. Das Ziel von AKIZU LET-1 liegt bei 50 ms.
Quelle: 3GPP TS 22.125 (EN)
U-space
Die EU-Verordnung 2021/664 über U-space gilt seit dem 26. Januar 2023. Ein städtischer Korridor kann in einem solchen Luftraum liegen.
Quelle: EUR-Lex 2021/664
Was geschieht, wenn das Netz ausfällt?
Die Station zeigt kein altes Bild als aktuell an. Überschreitet das Alter die Frist, schaltet sie auf eine neutrale Anzeige um und nennt den Grund. Das Umschalten haben wir intern innerhalb von 2,72 ms gemessen.
Welche Netze wird AKIZU nutzen?
LTE und 5G. Das Konzept des Brain Duo sendet jeden Frame gleichzeitig über zwei Netzbetreiber. Der 3GPP-Standard sieht vor, dass das Netz eine Drohne in der Luft erkennt, daher planen wir AKIZU SIM-Karten mit einem Luftfahrtprofil beim Netzbetreiber.
Ersetzt AKIZU eine BVLOS-Genehmigung?
Nein. BVLOS-Flüge benötigen eine Genehmigung in der Kategorie „speziell“ auf Grundlage einer Risikobewertung nach SORA 2.5. AKIZU Platform soll dem Betreiber als Nachweis für diese Bewertung eine Aufzeichnung des Bildalters liefern.
Ersetzt die Drohne einen Beamten an der Kreuzung?
Nein. Die Drohne liefert der Einsatzleitung ein Bild bekannten Alters. Die Entscheidung über die Sperrung und die Einsatzkräfte vor Ort bleiben beim Dienst.
Liefert AKIZU Leuchtsignale?
Nein. Ein Leuchtsignal ist, falls der Einsatz eines wünscht, eine Nutzlast eines anderen Herstellers. AKIZU befasst sich mit dem Bildalter, nicht mit Lichtsignalen.
Was geschieht, wenn eine Drohne ihr Bild verliert?
Diese Einfahrt wird nicht als frei markiert. Direct zeigt eine neutrale Anzeige mit dem Grund, und die Einsatzleitung weiß, dass sie nicht als bestätigt zu behandeln ist.
09
Was der Betreiber sieht
Die drei Bildzustände in diesem Bereich. Vorgeschlagenes Verhalten, in einem Pilotprojekt zu überprüfen.
Die Einfahrt kann als bestätigt markiert werden. Das Bildalter steht auf der Anzeigetafel.
Die Einfahrt ist nicht frei. Die Leitstelle weiß, dass das Bild verspätet ist.
Eine neutrale Anzeige. Diese Einfahrt gilt nicht als frei, auch wenn das Blaulicht leuchtet.
10
Wie die Flotte aufgestellt ist
Illustrative Anordnung. Die Anzahl der Drohnen und Stationen ist ein Beispiel, kein Angebot.
Drohne an der Einfahrt
Nordeinfahrt der Kreuzung
Hält die Position. Ihr Bild entscheidet, ob die Einfahrt bestätigt wird.
Drohne vor dem Konvoi
Die nächste Kreuzung
Fliegt voraus. Solange kein gültiges Bild vorliegt, gilt die Kreuzung nicht als passiert.
Reserve
Einsatzfahrzeug
Übernimmt, wenn der Akku der ersten sinkt. Die Aufzeichnung bricht nicht unbemerkt ab.
11
Wie ein Einsatz abläuft
Die Zeiten sind ein Beispiel. Sie zeigen, wann das Bildalter entscheidet.
- T−20 minEinführungDie Drohnen besetzen die Einfahrten. Die Anzeigetafel zeigt vier Zustände.
- T−5 minPrüfungNur Zufahrten mit dem Status Gültig sind frei.
- T+0DurchfahrtDer Konvoi fährt. Das Bildalter jeder Drohne wird aufgezeichnet.
- T+15 minAbschlussFür jede Kreuzung gibt es einen Nachweis.
12
Was wir in diesem Bereich nicht tun
Keine Straßensperrung
AKIZU hält keine Fahrzeuge an und regelt die Kreuzung nicht.
Kein Blaulicht
Ein Licht an der Drohne, falls der Einsatz eines wünscht, stammt von einem anderen Hersteller.
Kein Ersatz für Personen an der Kreuzung
Die Drohne liefert ein Bild. Die Entscheidung und die Einsatzkräfte bleiben beim Dienst.
Kein Einsatzhandbuch
Das Schema auf der Seite ist eine Simulation des Bildverhaltens, kein Konvoiplan.
Ein Pilotprogramm in diesem Bereich
Sie sichern eine Kreuzung. Das Bild muss von dieser Sekunde sein.
Wir suchen erste Partner. Der Antrag ist für diesen Bereich vorausgefüllt.
Weitere Bereiche
Beispiele für Einsätze sind illustrativ. AKIZU befindet sich in der Entwicklung und ersetzt keine BVLOS-Genehmigung.
Im Diagramm
Bildalter in Metern für diesen Bereich
Wie viele Meter die Drohne zurücklegt, bevor der Operator das Bild sieht. Die Geschwindigkeit ist ein typisches Beispiel für diesen Bereich; Sie können sie ändern.
Regulierung
Regulatorischer Weg für diesen Bereich
Staatliche Tätigkeit
Eine Polizeibegleitung ist eine staatliche Tätigkeit. Ein Korridor ist keine Erlaubnis, eine Straße zu sperren.
Tätigkeiten von Polizei, Militär, Zoll, Such- und Rettungsdiensten, Brandbekämpfung oder Grenzschutz in staatlicher Verantwortung fallen nicht unter die Verordnung (EU) 2018/1139. Ein Staat kann die EU-Regeln auch auf sie anwenden (Art. 2 Abs. 6).
- 01Bestätigen, dass die Polizei oder eine staatliche Stelle den Flug durchführt
- 02Nationale Regeln und Begleitverfahren
- 03Luftraumkoordination entlang der Route
- 04Das Beacon ist die Nutzlast eines anderen Herstellers (U), kein AKIZU-Produkt
O Ein typischer Weg zur Flugerlaubnis. Er hängt vom konkreten Flug ab; die Behörde entscheidet.
Regelungsquellen
Pilot
Was wir in einem Pilotprogramm messen würden
Messgrößen für einen Pilotflug. Alle sind ein Plan (P); Werte werden nur aus Messungen erfasst.
| Messgröße | Berechnung | Ziel |
|---|---|---|
| Bildalter p99 | Aus Belichtungszeitpunkt und Anzeigezeitpunkt jedes Bildes | ≤ 50 ms (C) |
| Anteil des Zustands Gültig | Zeit, in der das Bild gültig ist, geteilt durch die Flugzeit | ≥ 95 % (C) |
| Bildausfälle | Anzahl und Länge der Abschnitte ohne gültiges Bild | alle erfassen |
| Netzwechsel | Wie oft das zweite Netz gewann | alle erfassen |
| Zur neutralen Anzeige wechseln | Zeit von einer verpassten Frist bis zur neutralen Anzeige | ≤ 2,72 ms (Z, heute) |
| Befehl und Bild | Anteil der Befehle mit der Nummer des gesehenen Bildes | 100 % (N) |
P C Z
Vorbereitung
Fragen vor einem Pilotprogramm
Diese Fragen stellen wir im ersten Gespräch.
- 01Wie lauten Route, Höhe und Flugzeit?
- 02Welche Netze und Betreiber sind auf der Route verfügbar?
- 03Welche Drohne und welche Kamera setzen Sie heute ein?
- 04Wer entscheidet anhand des Bildes, und innerhalb welcher Zeit?
- 05Welche Stelle ist für die Begleitung und für den Flug entlang der Strecke verantwortlich?
Im Detail
Vor einem Gespräch zu einem Korridor
Das Blaulicht kann leuchten, und die Einfahrt ist trotzdem nicht frei.
Bringen Sie die Zahl der Einfahrten mit, keinen Sperrplan. Wir können in einer Demonstration zeigen, wie das Bildalter jeder Drohne eine Einfahrt halten oder freigeben würde.
Das rot-blaue Blaulicht ist nicht unser Produkt. Das Blinken auf der Website gibt es nur auf dem Bildschirm. Die Einsatzkräfte an der Kreuzung bleiben.
Zum Gespräch mitbringen
- Wie viele Zufahrten.
- Wer heute sagt, dass die Straße frei ist.
- Was geschehen soll, wenn eine Drohne ihr Bild verliert.
Das ist nicht
- Genehmigung zur Straßensperrung.
- Fahrzeuge anhalten.
- Ein Ersatz für die Streife an der Zufahrt.
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Zwölf Lösungsbereiche und die dazugehörigen Abschnitte. Die Fallstudien sind Illustrationen, keine abgeschlossenen Einsätze.
Lösungen
01Öffentliche Sicherheit02Infrastrukturinspektion03Drohnenhersteller04Verteidigung und Resilienz05Logistik und medizinischer Transport06Industrieanlagen und Häfen07Krisenmanagement und Katastrophenschutz08Mobilfunkbetreiber10Suche und Rettung11Öffentliche Veranstaltungen12Perimeter und Flughäfen
Weitere Abschnitte
ProdukteFünf Teile einer KetteTechnologieVERA und der ZeitvertragSo messen wirMethode und MesswerteUnternehmenWas heute gilt und was nichtPilotAblauf einer ErprobungUnterlagenDatenblätter, Katalog und PresseFragenStatus, Netze und RegelnGlossarBildalter, p99, VERAAuswahlhilfeWelchen Teil Sie benötigenEASA und SORA 2.5Kategorien, BVLOS, U-space3GPP-StandardsDrohnen in Mobilfunknetzen6GIMT-2030 und Zeitplan