Befehl
Er trägt eine Bildnummer.
Verteidigung und Resilienz
Eine Entscheidung aus der Ferne stützt sich auf das Bildalter.
Störsender und überlastete Netze machen Verzögerung zu einem taktischen Problem. Der Operator muss wissen, wann das Bild nicht mehr gültig war.
Benötigt: Zwei Netze gleichzeitigResilienz bei AusfällenIntegration in die eigene Drohne
Illustrative Fallstudie
Eine Übung auf Distanz
Das ist weder ein Kunde noch ein tatsächlich erfolgter Flug. Es ist eine Beschreibung, wie dieser Bereich aussähe, wenn das Bild sein Alter mitführte.
Ein Übungsgelände, eine Illustration
Eine Einheit übt die Steuerung außerhalb der Sichtlinie. Jeder Befehl soll die Nummer des Bildes tragen, aus dem er entstand. Nach der Übung fragt sie, wie viele Befehle auf einem alten Bild beruhten.
Im Beispiel fällt ein Netz aus. Das Bild läuft über das andere. Ist keines von beiden gültig, zeigt Direct eine neutrale Anzeige. Ein verspäteter Befehl wird nicht ausgeführt.
Die Operatoren wechseln sich ab. Das Protokoll hält fest, wer welches Bild gesehen hat. Dies ist kein Waffensystem und keine Widerstandsfähigkeit gegen jede Art von Störung.
Ausfall
Eine neutrale Anzeige, keine eingefrorene Szene.
Nachbesprechung
Der Anteil der Befehle von einem alten Bild ist sichtbar.
Eine Funkreserve ist im Design noch nicht vorgesehen.
Bildalter im Beispiel
Das Diagramm erfordert JavaScript.
Das Diagramm ist eine Simulation. Ändern Sie die Verlangsamung und sehen Sie, ab wann das Beispiel nicht mehr unter dem Ziel von 50 ms liegt. Das Ziel ist kein Messergebnis.
Einsatzschema
Wo alles steht und wie das Bild übertragen wird
Das Schema ist nicht maßstabsgetreu und kein Entwurf für einen bestimmten Standort. Es zeigt, wo die Drohne steht, welche zwei Netze das Einzelbild übertragen und wo die Entscheidung fällt.
Zahlen im Schema
- 1Ein Übungsstart von einer markierten Fläche.
- 2Zone Z: Hier wird in der Übung ein Netz gestört.
- 3Das Bild läuft über das andere Netz. Der Wechsel wird protokolliert.
- 4Platform verknüpft einen Befehl mit einer Bildnummer.
- 5Ist keines der beiden Netze gültig, zeigt Direct eine neutrale Anzeige.
- 6Nachbesprechung: Wie viele Befehle beruhten auf einem alten Bild.
Symbole im Schema
- BStation oder Startpunkt
- DDrohne mit AKIZU Brain
- S1 · S2Zwei Mobilfunknetze gleichzeitig
- PAKIZU Platform: Flotte und Nachweispaket
- OAKIZU Direct: Bedienperson und Bildstatus
Rote und blaue Signalleuchten: Polizei, Staat, Militär bei Übungen. Orange: alle anderen. Das Blinken gibt es nur auf dem Bildschirm. Schema, Entwurf. Die Liste daneben erklärt die Kürzel in der Zeichnung. Die Signalleuchte ist eine Nutzlast eines anderen Herstellers, kein AKIZU-Produkt.
Konkreter Fall
Minute für Minute
Derselbe illustrative Fall wie oben, zeitlich ausgeschrieben. Die Zeiten sind ein Beispiel. Es ist keine Aufzeichnung eines tatsächlich erfolgten Flugs.
- 09:00Einweisung. Ziel der Übung ist ein Befehl mit Bildnummer.
- 09:20Start. Zwei Drohnen im Übungsgebiet.
- 09:34In Zone Z fällt ein Netz aus. Das Bild läuft über das andere.
- 09:36Beide Netze über dem Ziel. Eine neutrale Anzeige. Ein verspäteter Befehl wird nicht ausgeführt.
- 09:38Das Bild kehrt zu Gültig zurück. Der Operator setzt fort.
- 10:30Nachbesprechung mit dem Protokoll: Wer hat welches Bild gesehen.
Eine Illustration, kein Einsatznachweis. N
Einsatzmöglichkeiten
Alles, wofür sich AKIZU in diesem Bereich einsetzen lässt
Jede Zeile ist ein eigener Einsatz. Die Spalte Komponenten nennt, welche AKIZU-Teile beteiligt wären. Status N ist ein Entwurf, C ein Ziel, U unbekannt.
| Einsatz | Wer es nutzt | Was AKIZU liefert | Komponenten | Status |
|---|---|---|---|---|
| Training der Steuerung außerhalb der Sichtlinie | Ausbildungszentrum | Ein Befehl mit Bildnummer und eine Nachbesprechung | Brain, SIM, Direct, Platform | N |
| Geländeaufklärung in einer Übung | Einheit | Bildalter bei jedem Befehl | Brain, Direct | N |
| Wechsel der Operatoren | Übungsleiter | Ein Protokoll, wer welches Bild gesehen hat | Platform | N |
| Eine Übung zum Netzausfall | Training | Ein sichtbarer Zustand, keine eingefrorene Szene | Direct | N |
| Funk-Backup | — | Noch nicht im Entwurf | — | U |
Keiner dieser Einsätze ist heute im Betrieb. Eine Zeile ist weder ein Angebot noch eine Fluggenehmigung.
01
Das Problem heute
01
Störungen und Ausfälle
Die Verbindung ändert sich von Sekunde zu Sekunde. Ein Bild, das ohne Warnung einfriert, ist gefährlich.
02
Befehle von einem alten Bild
Reagiert der Operator auf ein altes Bild, führt die Drohne den Befehl in einer anderen Lage aus als der, die der Operator gesehen hat.
03
Lieferkette
Bei sensiblen Einsätzen ist wichtig, woher die Software stammt und wo die Daten liegen.
04
Mehrere Operatoren, ein Bild
Wechseln sich Operatoren ab, muss das Protokoll festhalten, wer welches Bild gesehen hat.
Ohne AKIZU und mit AKIZU
Dieselbe Situation, andere Informationen auf dem Bildschirm. Vorgeschlagenes Verhalten, in einem Pilotprogramm zu verifizieren.
| Situation | Ohne AKIZU | Mit AKIZU |
|---|---|---|
| Das Bild ist verspätet | Das Bild wirkt live; der Pilot weiß nicht, wie alt es ist. | Das Bildalter wird auf dem Bildschirm angezeigt und der Status wechselt zu Eingeschränkte Aktualität. N |
| Ein Netz fällt aus | Das Bild friert ein oder bricht ab. | Das Bild kommt über das zweite Netz an; der Wechsel wird protokolliert. N |
| Verbindungsausfall | Das letzte Einzelbild bleibt auf dem Bildschirm und wirkt gültig. | Eine neutrale Anzeige mit Begründung statt eines eingefrorenen Bildes. N |
| Ihre eigene Drohne, Ihre eigene Software | Die Messung des Bildalters muss von Grund auf neu entwickelt werden. | Brain und VERA als Modul mit klarer Schnittstelle. N |
02
So würde es funktionieren
- ÜbungDie Einheit fliegt die Drohne aus der Ferne über zwei Netze.
- BefehlsschutzJeder Befehl trägt eine Bildnummer. Die Drohne weist einen Befehl ab, der auf einem alten Bild beruht.
- AusfallDirect zeigt eine neutrale Anzeige mit dem Grund.
- NachbesprechungNach der Übung sehen Sie, wie viele Befehle von einem alten Bild stammten.
- ÜbergabePlatform protokolliert den Wechsel des Operators ohne Lücke in der Befehlskette.
Der Ablauf ist illustrativ. AKIZU befindet sich in der Entwicklung.
03
Einsatzszenario
Wie viele Meter weiter die Drohne ist, als das Bild zeigt. Wählen Sie ein Szenario oder stellen Sie Geschwindigkeit und Bildalter ein.
Die interaktive Berechnung erfordert JavaScript.
Die Szenariogeschwindigkeiten sind Beispiele. 87,4 ms ist das intern gemessene p99 über WiFi mit einem Telefon als Sender, nicht an einer Drohne.
04
Anforderungen und Antworten
| Anforderung | Wie AKIZU darauf antwortet | Status |
|---|---|---|
| Befehle nur von einem gültigen Bild | Jeder Befehl trägt eine Bildnummer; die Drohne weist verspätete ab | N |
| Störungen und Ausfälle | Zwei Netze und eine neutrale Anzeige mit Grund | N |
| Herkunft von Software und Daten | Europäische Lieferkette für Brain und Platform | C |
| Nachbesprechung nach der Übung | Anteil der Befehle von einem alten Bild in Platform | N |
- Zintern gemessen
- MHerstellerangabe, von AKIZU nicht überprüft
- NAKIZU-Entwurf
- CZiel
- PPlan
- OKonstruktionsschätzung
- Unoch nicht bekannt
05
Wer damit arbeitet
01
Operator
Weiß, wann das Bild nicht mehr gültig war; Befehle werden in einer anderen Lage nicht ausgeführt.
02
Einsatzleiter
Sieht, auf welchem Bild die Entscheidungen beruhten.
03
Ausbilder
Hat Zahlen für die Nachbesprechung nach der Übung.
Was wir im Pilotprogramm messen werden
- Abgewiesene verspätete Befehle100 % abgefangen C
- Bildalter beim Befehlfür jeden N erfasst
- Zeit in Gültig≥ 95 % C
06
Was Sie nach jedem Flug erhalten
- Anzahl und Anteil abgewiesener verspäteter Befehle
- Bildalter bei jedem Befehl
- Netzwechsel und Ausfälle im Zeitverlauf
- Daten werden wie mit dem Operator vereinbart gespeichert
- Wer den Befehl erteilt hat und von welchem Einzelbild
Empfohlene Produkte
07
Kontext
EU-Aktionsplan
Im Februar 2026 veröffentlichte die Europäische Kommission einen Aktionsplan zur Sicherheit im Zusammenhang mit Drohnen und Drohnenabwehr.
Quelle: Europäische Kommission
Ein Standard für Steuerung außerhalb der Sichtweite
Der 3GPP-Standard beschreibt Videoanforderungen für die Steuerung einer Drohne außerhalb der Sichtweite, darunter 140 ms.
Quelle: 3GPP TS 22.125 (EN)
Was geschieht, wenn das Netz ausfällt?
Die Station zeigt kein altes Bild als aktuell an. Überschreitet das Alter die Frist, schaltet sie auf eine neutrale Anzeige um und nennt den Grund. Das Umschalten haben wir intern innerhalb von 2,72 ms gemessen.
Wo werden die Daten gespeichert?
Ziel sind Rechenzentren in der Europäischen Union. Die Aufbewahrungsdauer für Aufzeichnungen und Videos legt der Kunde fest.
Muss ich die AKIZU SIM verwenden?
Brain erhält einen Nano-SIM-Slot. Die AKIZU SIM planen wir als Option, verwaltet in AKIZU Platform. Die Bedingungen für die Nutzung anderer Karten werden mit Partnern vereinbart.
09
Was der Betreiber sieht
Die drei Bildzustände in diesem Bereich. Vorgeschlagenes Verhalten, in einem Pilotprojekt zu überprüfen.
Der Operator weiß, dass der Befehl von einem aktuellen Bild stammt.
Der Befehl kann noch durchgehen, aber die Anzeige meldet, dass die Reserve knapp wird.
Die Drohne führt einen verspäteten Befehl nicht aus. Die Anzeige hält keine eingefrorene Szene.
10
Wie die Flotte aufgestellt ist
Illustrative Anordnung. Die Anzahl der Drohnen und Stationen ist ein Beispiel, kein Angebot.
Aufklärungsdrohne
Vor der Einheit
Ein Bild bekannten Alters, kein Eindruck.
Zweiter Pfad
Zweiter Operator
Fällt ein Netz aus, läuft das Einzelbild über das andere.
Einsatzleiter
Posten
Sieht, auf welchem Bild die Entscheidungen beruhten.
11
Wie ein Einsatz abläuft
Die Zeiten sind ein Beispiel. Sie zeigen, wann das Bildalter entscheidet.
- ÜbungStartJeder Befehl trägt eine Bildnummer.
- JammingAusfallEine neutrale Anzeige mit der Begründung.
- danachNachbesprechungAnteil der Befehle auf Basis eines alten Bildes.
12
Was wir in diesem Bereich nicht tun
Kein Waffensystem
AKIZU steuert keine Waffen und entwirft keine Taktiken.
Keine Widerstandsfähigkeit gegen jede Art von Jamming
Zwei Netze sind Teil des Entwurfs. Eine Funk-Rückfallebene ist noch nicht Teil davon.
Europäische Lieferkette
Ein Ziel für Brain und Platform, kein abgeschlossenes Lieferantenaudit.
Ein Pilotprogramm in diesem Bereich
Eine Entscheidung aus der Ferne stützt sich auf das Bildalter.
Wir suchen erste Partner. Der Antrag ist für diesen Bereich vorausgefüllt.
Weitere Bereiche
Beispiele für Einsätze sind illustrativ. AKIZU befindet sich in der Entwicklung und ersetzt keine BVLOS-Genehmigung.
Im Diagramm
Bildalter in Metern für diesen Bereich
Wie viele Meter die Drohne zurücklegt, bevor der Operator das Bild sieht. Die Geschwindigkeit ist ein typisches Beispiel für diesen Bereich; Sie können sie ändern.
Regulierung
Regulatorischer Weg für diesen Bereich
Staatliche Tätigkeit
Militärische Tätigkeit liegt außerhalb des EASA-Geltungsbereichs. Es gelten militärische Vorschriften.
Tätigkeiten von Polizei, Militär, Zoll, Such- und Rettungsdiensten, Brandbekämpfung oder Grenzschutz in staatlicher Verantwortung fallen nicht unter die Verordnung (EU) 2018/1139. Ein Staat kann die EU-Regeln auch auf sie anwenden (Art. 2 Abs. 6).
- 01Training und Übungen nach militärischen Vorschriften
- 02Luftraumkoordination mit den Militärbehörden
- 03Ein ziviler Auftragnehmer während der Erprobung: die Kategorie „speziell“
- 04AKIZU nur für Training und Resilienz der Funkverbindung, keine Waffen
O Ein typischer Weg zur Flugerlaubnis. Er hängt vom konkreten Flug ab; die Behörde entscheidet.
Regelungsquellen
Pilot
Was wir in einem Pilotprogramm messen würden
Messgrößen für einen Pilotflug. Alle sind ein Plan (P); Werte werden nur aus Messungen erfasst.
| Messgröße | Berechnung | Ziel |
|---|---|---|
| Bildalter p99 | Aus Belichtungszeitpunkt und Anzeigezeitpunkt jedes Bildes | ≤ 50 ms (C) |
| Anteil des Zustands Gültig | Zeit, in der das Bild gültig ist, geteilt durch die Flugzeit | ≥ 95 % (C) |
| Bildausfälle | Anzahl und Länge der Abschnitte ohne gültiges Bild | alle erfassen |
| Netzwechsel | Wie oft das zweite Netz gewann | alle erfassen |
| Zur neutralen Anzeige wechseln | Zeit von einer verpassten Frist bis zur neutralen Anzeige | ≤ 2,72 ms (Z, heute) |
| Befehl und Bild | Anteil der Befehle mit der Nummer des gesehenen Bildes | 100 % (N) |
P C Z
Vorbereitung
Fragen vor einem Pilotprogramm
Diese Fragen stellen wir im ersten Gespräch.
- 01Wie lauten Route, Höhe und Flugzeit?
- 02Welche Netze und Betreiber sind auf der Route verfügbar?
- 03Welche Drohne und welche Kamera setzen Sie heute ein?
- 04Wer entscheidet anhand des Bildes, und innerhalb welcher Zeit?
- 05Handelt es sich um Training der Streitkräfte oder um eine zivile Erprobung eines Auftragnehmers?
Im Detail
Vor einem Gespräch über eine Übung
Eine Fernübung braucht eine Bildnummer am Befehl. Sie ist keine Waffe.
Wir fragen, wie viele Befehle heute auf einem Bild beruhen, dessen Bildalter Sie nicht kennen. Das ist eine Frage der Nachbesprechung, nicht der Bewaffnung.
Wir versprechen keine Widerstandsfähigkeit gegen jede Art von Jamming. Eine Funk-Rückfallebene ist nicht Teil des Entwurfs.
Zum Gespräch mitbringen
- Wer den Befehl erteilt.
- Ob Befehle protokolliert werden.
- Was geschehen soll, wenn das Bild nicht gültig ist.
Das ist nicht
- Ein Waffensystem.
- Die Besatzung ersetzen.
- Jamming als Dienstleistung.
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Zwölf Lösungsbereiche und die dazugehörigen Abschnitte. Die Fallstudien sind Illustrationen, keine abgeschlossenen Einsätze.
Lösungen
01Öffentliche Sicherheit02Infrastrukturinspektion03Drohnenhersteller05Logistik und medizinischer Transport06Industrieanlagen und Häfen07Krisenmanagement und Katastrophenschutz08Mobilfunkbetreiber09Korridore und Konvois10Suche und Rettung11Öffentliche Veranstaltungen12Perimeter und Flughäfen
Weitere Abschnitte
ProdukteFünf Teile einer KetteTechnologieVERA und der ZeitvertragSo messen wirMethode und MesswerteUnternehmenWas heute gilt und was nichtPilotAblauf einer ErprobungUnterlagenDatenblätter, Katalog und PresseFragenStatus, Netze und RegelnGlossarBildalter, p99, VERAAuswahlhilfeWelchen Teil Sie benötigenEASA und SORA 2.5Kategorien, BVLOS, U-space3GPP-StandardsDrohnen in Mobilfunknetzen6GIMT-2030 und Zeitplan