So messen wir

Wie wir das Bildalter messen.

Das Bildalter ist die Zeit von der Belichtung eines Frames auf der Drohne bis zu seiner Anzeige beim Operator. Hier steht, wo wir es messen, wie wir es verifizieren werden und welche Zahlen wir bereits haben.

01 · Messkette

Vom Licht in der Szene zum Licht auf dem Panel.

Klicken Sie auf einen Schritt der Kette. Mit dem Schalter vergleichen Sie, was die optische Referenz abdeckt und was VERA im Flug abdeckt.

02 · Bisher gemessen

Was wir haben und unter welchen Bedingungen.

Interne Messungen der Prototypenkette mit einem Smartphone als Sender über WiFi. Dies sind keine Messungen an einer Drohne oder über ein Mobilfunknetz.

Zintern gemessen
MHerstellerangabe, von AKIZU nicht überprüft
NAKIZU-Entwurf
CZiel
PPlan
OKonstruktionsschätzung
Unoch nicht bekannt

Messung	Wert	Typ
Gesamtkette, Median (WiFi, Smartphone als Sender)	64.6 ms	Z
Gesamtkette, p99 (WiFi, Smartphone als Sender)	87.4 ms	Z
Umschalten auf neutrale Anzeige nach Stream-Verlust	≤ 2,72 ms	Z
Empfänger: Frame → GPU, p50	0.3 ms	Z
LET-1: p99-Bildalter auf einer realen Drohne	≤ 50 ms	C
KVAL-1: Qualifizierungsziel	≤ 25 ms	C

03 · Warum p99

Der Median verbirgt das Ende der Verteilung.

Über die Sicherheit entscheidet nicht das durchschnittliche Bild, sondern die ältesten. Deshalb sind die Ziele von AKIZU als p99 angegeben: 99 von 100 Bildern müssen jünger als die Frist sein.

04 · Vorgehen

Wie die optische Messung ablaufen wird.

UhrenDie Uhren von Drohne und Empfänger synchronisieren und ihre Drift während des Tests prüfen.
StimulusEine LED im Kamerabild und eine Fotodiode am Display, beide an einer gemeinsamen Referenzuhr.
StichprobenTausende Stichproben je Konfiguration: Netz, Betreiber, Profil und Bitrate.
Ergebnisp50, p99 und Maximum mit Messunsicherheit und einer Beschreibung der Bedingungen.
VergleichOptik und VERA-Werte vergleichen. Die Differenz zeigt, wie weit man VERA im Flug vertrauen kann.

Plan. Die optische Messung ist das erste Gate, geplant für Q4 2026. P

Was wir behaupten und was nicht

Wir behaupten

Intern gemessene Prototypenwerte, mit angegebenen Bedingungen.
LET-1 und KVAL-1 als Ziele, nicht als erreichte Ergebnisse.
Dass jede Zahl auf dieser Website eine Kennzeichnung trägt: gemessen, Ziel, Plan oder Schätzung.

Wir behaupten nicht

Dass wir das Bildalter auf einer Drohne über 5G gemessen haben. Das ist das Ziel von LET-1.
Dass wir das Bildalter in jedem Netz und an jedem Ort garantieren.
Dass die Produkte gefertigt oder zertifiziert sind.

06 · Gates

Verifikationsschritte.

Q4 2026Optische MessungBildalter mit einem unabhängigen optischen Messgerät überprüft.
Q1 2027LET-1 auf VOXL 2p99 des Bildalters unter 50 ms an einer realen Drohne.
Q2 2027Stabilität im 5G-NetzMindestens 95 % der Zeit im Zustand Gültig.
Q3 2027Erstes bezahltes PilotprojektEinsatz mit einem Partner.

Im Kontext

Regeln, Normen und unsere Gates auf einer Achse

EASA, 3GPP, 6G und die AKIZU-Qualifizierungs-Gates im Zeitverlauf. Klicken Sie auf eine Spur, um sie hervorzuheben.

Im Detail

Wie man 64,6 und 87,4 liest

Zwei Zahlen aus einer internen Messung, nicht aus einem Flug.

Ein Median von 64,6 ms besagt, dass die Hälfte der Bilder jünger war. Ein p99 von 87,4 ms zeigt, wie weit das Ende der Verteilung reichte. Für eine Entscheidung zählt das Ende mehr als die Mitte.

Die Bedingungen: WLAN, ein Telefon als Sender. Der Wechsel zur neutralen Anzeige dauerte höchstens 2,72 ms. Das ist ein Anzeigewechsel, kein Bildalter einer Drohne.

Wenn jemand eine einzelne Zahl ohne Bedingungen zeigt, fragen Sie, ob es p50, p99 oder ein Ziel ist.

Zum Gespräch mitbringen

Wer der Sender war.
Welches Netz.
Ob es das Alter ist oder ein Anzeigewechsel.

Das ist nicht

Diese Zahl auf 5G zu übertragen.
Sie auf eine andere Strecke zu übertragen.
Ein Vergleich mit dem Flug eines anderen ohne Methode.

Im Detail

Was vor einer Messung zu fragen ist

Eine Messung ohne Strecke ist nur ein Laborwert.

Dort, wo das Alter über Meter entscheidet: ein Anflug, eine Einfahrt, ein Zaun, ein Leitungsabschnitt. Ein Pilot sollte dort messen, nicht in einer durchschnittlichen Funkzelle in der Stadt.

Eine Wiederholung an einem anderen Tag auf demselben Abschnitt zeigt, ob die Zahl Zufall war. Ein gut aussehender Durchlauf gehört nicht in den Bericht.

Die optische Messung ist ein Gate im vierten Quartal 2026. Bis dahin ist die interne Zahl das, was wir haben, nicht das, was wir für ein Luftfahrzeug versprechen.