Come misuriamo
Come misuriamo l'età dell'immagine.
L'età dell'immagine è il tempo che intercorre tra l'esposizione di un fotogramma sul drone e la sua visualizzazione all'operatore. Qui indichiamo dove la misuriamo, come la verificheremo e quali numeri abbiamo già.
01 · Catena di misurazione
Dalla luce nella scena alla luce sul pannello.
Faccia clic su una fase della catena. Con l'interruttore confronti ciò che copre il riferimento ottico e ciò che copre VERA in volo.
02 · Misurato finora
Cosa abbiamo e in quali condizioni.
Misurazioni interne della catena prototipale con un telefono come trasmettitore via WiFi. Non sono misurazioni su un drone né su una rete mobile.
- Zmisurato internamente
- Mdati del produttore, non verificati da AKIZU
- Nprogetto AKIZU
- Cobiettivo
- Ppiano
- Ostima di progetto
- Unon ancora noto
| Misurazione | Valore | Tipo |
|---|---|---|
| Catena completa, mediana (WiFi, telefono come trasmettitore) | 64.6 ms | Z |
| Catena completa, p99 (WiFi, telefono come trasmettitore) | 87.4 ms | Z |
| Passaggio alla schermata neutra dopo la perdita del flusso | ≤ 2,72 ms | Z |
| Ricevitore: fotogramma → GPU, p50 | 0.3 ms | Z |
| LET-1: età dell'immagine p99 su un drone reale | ≤ 50 ms | C |
| KVAL-1: obiettivo di qualificazione | ≤ 25 ms | C |
03 · Perché p99
La mediana nasconde la coda.
La sicurezza non è determinata dal fotogramma medio, ma da quelli più vecchi. Per questo gli obiettivi di AKIZU sono espressi come p99: 99 fotogrammi su 100 devono essere più recenti della scadenza.
04 · Procedura
Come si svolgerà la misurazione ottica.
- OrologiSincronizzare gli orologi del drone e del ricevitore e verificarne la deriva durante la prova.
- StimoloUn LED nel campo visivo della telecamera e un fotodiodo sul pannello, entrambi su un unico orologio di riferimento.
- CampioniMigliaia di campioni per configurazione: rete, operatore, profilo e bitrate.
- Risultatop50, p99 e massimo con incertezza di misura e descrizione delle condizioni.
- ConfrontoConfrontare i valori ottici con i valori VERA. La differenza mostra fino a che punto ci si può fidare di VERA in volo.
Piano. La misurazione ottica è il primo gate, previsto per il Q4 2026. P
05
Cosa dichiariamo e cosa no
Dichiariamo
- Valori del prototipo misurati internamente, con le condizioni indicate.
- LET-1 e KVAL-1 come obiettivi, non come risultati raggiunti.
- Che ogni numero su questo sito porta un'etichetta: misurato, obiettivo, piano o stima.
Non dichiariamo
- Di aver misurato l'età dell'immagine su un drone via 5G. Questo è l'obiettivo di LET-1.
- Di garantire l'età dell'immagine su ogni rete e in ogni luogo.
- Che i prodotti siano fabbricati o certificati.
06 · Gate
Fasi di verifica.
- Q4 2026Misurazione otticaEtà dell'immagine verificata con uno strumento ottico indipendente.
- Q1 2027LET-1 su VOXL 2Età dell'immagine p99 inferiore a 50 ms su un drone reale.
- Q2 2027Stabilità su 5GAlmeno il 95% del tempo nello stato Valido.
- Q3 2027Primo pilota a pagamentoImpiego con un partner.
Nel contesto
Norme, standard e i nostri gate su un unico asse
EASA, 3GPP, 6G e i gate di qualificazione AKIZU nel tempo. Clicchi su una traccia per evidenziarla.
Maggiori dettagli
Come leggere 64,6 e 87,4
Due numeri provenienti da un'unica misurazione interna, non da un volo.
Una mediana di 64,6 ms indica che metà dei fotogrammi era più recente. Un p99 di 87,4 ms indica fin dove si è spinta la coda. Per una decisione la coda conta più del centro.
Le condizioni: Wi‑Fi, un telefono come trasmettitore. Il passaggio a una schermata neutra è risultato al massimo di 2,72 ms. Si tratta di un cambio di schermata, non dell'età dell'immagine di un drone.
Se qualcuno mostra un solo numero senza condizioni, chieda se si tratta di p50, p99 o di un obiettivo.
Da portare all'incontro
- Chi era il trasmettitore.
- Quale rete.
- Se si tratta di età o di un cambio di schermata.
Questo non è
- Riportare questo numero al 5G.
- Riportarlo su un altro percorso.
- Un confronto con il volo di altri senza un metodo.
Maggiori dettagli
Cosa chiedere prima di una misurazione
Una misurazione senza percorso è solo un valore di laboratorio.
Dove l'età decide sui metri: un avvicinamento, un ingresso, una recinzione, un tratto di linea. Un pilota dovrebbe misurare lì, non in una cella media di città.
Una ripetizione in un altro giorno sullo stesso tratto mostra se il numero era casuale. Una sola prova dall'aspetto buono non appartiene al rapporto.
La misurazione ottica è un gate nel quarto trimestre 2026. Fino ad allora il numero interno è ciò che abbiamo, non ciò che promettiamo su un aeromobile.
Da portare all'incontro
- Il punto in cui un'immagine vecchia inganna.
- Le altitudini, se la domanda riguarda la rete.
- Che cosa accade quando una rete si guasta.
Questo non è
- Una misurazione a terra come prova in quota.
- Una singola prova come certificato di tipo.
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Dodici aree di soluzione e le sezioni che vi appartengono. I casi di studio sono illustrazioni, non implementazioni completate.
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