Ricerca
Chiusura solo con un'immagine valida.
Ricerca e soccorso
Un fotogramma vuoto non è un settore vuoto.
In una ricerca conta se il coordinatore vede il settore adesso. Un vecchio fotogramma di un campo vuoto può nascondere una persona arrivata nel frattempo, oppure mostrarla dove non si trova più.
Requisiti: Flotta da un unico centroResilienza durante le interruzioniControllo da un centro
Caso di studio illustrativo
Una valle, tre settori
Non si tratta di un cliente né di un volo effettuato. È la descrizione di come questa area verrebbe letta se l'immagine riportasse la propria età.
Una valle fluviale, un'illustrazione
Il coordinatore divide la valle in settori. Due droni effettuano la ricerca, il terzo va a ricaricare la batteria. Un fotogramma vuoto di un campo non prova che nessuno sia presente.
Un settore viene proposto per la chiusura solo in stato Valido. Mentre un drone si ricarica, la mappa mostra una lacuna, non un settore vuoto.
Un ritrovamento riporta l'istante di esposizione. Dopo la ricerca il comandante vede quali settori sono stati osservati e quando. AKIZU non conclude la ricerca.
Rotazione
La lacuna è visibile nel registro.
Un ritrovamento
L'istante di esposizione, non il momento in cui il file è stato aperto.
AKIZU non cerca persone e non chiama i soccorsi.
Età dell'immagine nell'esempio
Il grafico richiede JavaScript.
Il grafico è una simulazione. Sposti il rallentamento e osservi quando l'esempio smette di restare sotto l'obiettivo di 50 ms. L'obiettivo non è un risultato misurato.
Schema di impiego
Dove si trova ogni elemento e come viaggia l'immagine
Lo schema non è in scala e non è un progetto per un sito specifico. Mostra dove si trova il drone, quali due reti trasportano il fotogramma e dove viene presa la decisione.
Numeri nello schema
- 1Il coordinatore parte da una strada vicino alla valle.
- 2Il settore B è una cella debole. Potrebbe esserci una lacuna.
- 3Entrambe le reti per ogni drone.
- 4Platform disegna i settori visti in stato Valido.
- 5Direct mostra come non verificato un settore sopra l'obiettivo.
- 6Il ritrovamento N riporta il proprio istante di esposizione.
Simboli nello schema
- BStazione o punto di lancio
- DDrone con AKIZU Brain
- S1 · S2Due reti mobili contemporaneamente
- PAKIZU Platform: flotta e pacchetto
- OAKIZU Direct: operatore e stato dell'immagine
Lampeggianti rossi e blu: polizia, Stato, forze armate in addestramento. Arancione: tutti gli altri. Il lampeggio è presente solo sullo schermo. Schema, progetto. L'elenco accanto spiega i codici nel disegno. Il lampeggiante è un carico utile di un altro produttore, non un prodotto AKIZU.
Caso concreto
Minuto per minuto
Lo stesso caso illustrativo di cui sopra, descritto nel tempo. Gli orari sono un esempio. Non è la registrazione di un volo effettuato.
- 15:00Rapporto. La valle è suddivisa nei settori A, B e C.
- 15:20Due droni cercano in A e B. Il terzo attende una batteria.
- 15:48Settore B sopra l'obiettivo. Non è contrassegnato come visto.
- 16:05Rotazione. La mappa mostra una lacuna, non un settore vuoto.
- 16:22Un ritrovamento nel settore C con il proprio istante di esposizione.
- 16:30Il coordinatore decide come procedere. AKIZU non chiude nulla.
Un'illustrazione, non una registrazione di impiego. N
Opzioni di utilizzo
Tutto ciò per cui può essere utilizzato in questo ambito
Ogni riga è un utilizzo distinto. La colonna Componenti indica quali parti di AKIZU coinvolgerebbe. Lo stato N è un progetto, C è un obiettivo, U è sconosciuto.
| Utilizzo | Chi lo utilizza | Cosa fornisce AKIZU | Componenti | Stato |
|---|---|---|---|---|
| Ricerca di una persona scomparsa | Soccorso alpino, polizia | Settori visti solo in stato Valido | Brain, SIM, Platform, Direct | N |
| Ricerca in acqua | Soccorso | Istante di esposizione su un ritrovamento | Brain, Direct | N |
| Rotazione dei droni | Coordinatore | Una lacuna nella mappa, non un settore vuoto | Platform | N |
| Notte e scarsa luminosità | Soccorso | Dipende dalla fotocamera del drone | Brain | U |
| Debriefing di una ricerca | Comandante | Quali settori sono stati visti e quando | Platform | N |
Nessuno di questi utilizzi è oggi in esercizio. Una riga non è un'offerta né un'autorizzazione al volo.
01
Il problema oggi
01
I settori si sovrappongono nel tempo
Un drone atterra per ricaricarsi e nel registro si crea una lacuna che nessuno vede.
02
Una valle con una rete debole
Una sola cella sul pendio non basta e l'immagine si blocca senza preavviso.
03
Il coordinatore compone più immagini
Senza l'età dell'immagine non sa quale settore sia ancora aperto.
04
Dopo la ricerca ci si chiede che cosa sia stato coperto
Senza un registro dello stato dell'immagine è difficile dire quali settori siano stati effettivamente visti.
Senza AKIZU e con AKIZU
La stessa situazione, informazioni diverse sullo schermo. Comportamento proposto, da verificare in un programma pilota.
| Situazione | Senza AKIZU | Con AKIZU |
|---|---|---|
| L'immagine è in ritardo | L'immagine sembra in diretta; il pilota non sa quanto sia vecchia. | L'età dell'immagine è sullo schermo e lo stato passa a Freschezza ridotta. N |
| Più droni, una squadra | L'operatore non sa quale immagine sia attuale. | Ogni drone ha una propria età dell'immagine e un proprio stato. Un'immagine vecchia non viene trattata come conferma. N |
| Interruzione del collegamento | L'ultimo fotogramma resta sullo schermo e sembra valido. | Una schermata neutra con il motivo, non un'immagine bloccata. N |
| Il pilota si trova in un centro lontano dal drone | La latenza varia e il pilota non può vederla. | Il controllo della scadenza avvisa quando un comando arriva in ritardo. N |
02
Come funzionerebbe
- SuddivisioneIl coordinatore suddivide il terreno in settori e assegna i droni.
- RicercaBrain invia l'immagine su due reti. Direct mostra l'età dell'immagine del settore.
- Chiusura di un settoreUn settore è contrassegnato come perlustrato solo nello stato Valido.
- RotazioneMentre un drone si ricarica, il registro mostra che il settore non è coperto.
- Un ritrovamentoIl fotogramma del ritrovamento riporta l'istante di esposizione, non l'ora in cui qualcuno lo ha aperto.
- RevisionePlatform memorizza quali settori erano validi e quando.
Il flusso è illustrativo. AKIZU è in sviluppo.
03
Scenario di missione
Di quanti metri il drone è più avanti rispetto a quanto mostra l'immagine. Scelga uno scenario o imposti la velocità e l'età dell'immagine.
Il calcolo interattivo richiede JavaScript.
Le velocità degli scenari sono esempi. 87,4 ms è il p99 misurato internamente via WiFi con un telefono come trasmettitore, non su un drone.
04
Requisiti e risposte
| Requisito | Come risponde AKIZU | Stato |
|---|---|---|
| Un settore si chiude solo con un'immagine valida | Valido è la condizione per il contrassegno; il coordinatore lo conferma | N |
| Una lacuna durante la ricarica | Il registro mostra che il settore non è coperto | N |
| Una rete debole in una valle | Due reti, la prima copia valida | N |
| Un fotogramma del ritrovamento | Istante di esposizione nell'intestazione VERA, una proposta | N |
| Backup radio | Non ancora parte del progetto | U |
- Zmisurato internamente
- Mdati del produttore, non verificati da AKIZU
- Nprogetto AKIZU
- Cobiettivo
- Ppiano
- Ostima di progetto
- Unon ancora noto
05
Chi lavora con il sistema
01
Coordinatore della ricerca
Vede quali settori sono validi e quali restano aperti.
02
Pilota
Viene avvisato quando l'immagine del settore non è più valida.
03
Analista
Riceve il registro della ricerca senza congetture sulla freschezza.
Che cosa misureremo nel programma pilota
- Settori chiusi su un'immagine non valida0 C
- Tempo in Valido in un settore≥ 95 % C
- Lacune nel registrovisibile N
06
Che cosa ottiene dopo ogni volo
- Una mappa dei settori con lo stato dell'immagine
- Tempo in Valido per ogni settore
- Lacune durante la rotazione dei droni
- Fotogrammi del ritrovamento con istante di esposizione
- Passaggi di rete nella valle
- Un registro per il responsabile della ricerca
Prodotti consigliati
07
Contesto
I voli oltre la linea di vista richiedono una valutazione
EASA ha introdotto SORA 2.5 a settembre 2025. Un'operazione di ricerca richiede una propria autorizzazione.
Due reti quando una cella non basta
L'obiettivo di Brain Duo è inviare ogni fotogramma tramite due operatori. Sarà verificato in un programma pilota; non è un risultato misurato su un drone.
Fonte: 3GPP TS 22.125 (EN)
Quali reti utilizzerà AKIZU?
LTE e 5G. Il concept Brain Duo invia ogni fotogramma contemporaneamente attraverso due operatori. Lo standard 3GPP prevede che la rete riconosca un drone in volo, perciò pianifichiamo schede AKIZU SIM con un profilo aereo presso l'operatore.
Che cosa accade quando la rete si interrompe?
La stazione non mostra un fotogramma vecchio come se fosse attuale. Quando l'età supera la scadenza, passa a una schermata neutra e ne mostra il motivo. Abbiamo misurato internamente il passaggio entro 2,72 ms.
Dove verranno archiviati i dati?
L'obiettivo sono centri dati nell'Unione europea. Il cliente stabilisce il periodo di conservazione di registri e video.
AKIZU chiude un settore da sé?
No. Propone un contrassegno solo quando lo stato dell'immagine è Valido. Il coordinatore conferma la chiusura.
Funziona con entrambe le reti fuori servizio?
No. Un backup radio non fa ancora parte del progetto. Quando entrambe le reti cadono, l'operatore vede una schermata neutra.
09
Che cosa vede l'operatore
I tre stati dell'immagine in quest'area. Comportamento proposto, da verificare in un programma pilota.
Il settore può essere proposto per la chiusura.
Il settore resta aperto.
La mappa mostra una lacuna, non un campo vuoto.
10
Come è composta la flotta
Disposizione illustrativa. Il numero di droni e di stazioni è un esempio, non un'offerta.
Drone del settore A
A nord della valle
Cerca. Il suo fotogramma ha un'età.
Drone del settore B
A sud della valle
In parallelo. Il coordinatore non li confonde.
Drone a batteria
Stazione
Durante la ricarica il suo settore non è coperto e il registro lo indica.
11
Come si svolge un intervento
I tempi sono un esempio. Mostrano quando l'età dell'immagine è determinante.
- 0:00SuddivisioneSettori e droni.
- voloRicercaChiusura solo se Valido.
- rotazioneRicaricaIl vuoto è visibile.
- fineRegistrazioneChe cosa è stato visto e quando.
12
Che cosa non facciamo in quest'area
Non è una squadra di ricerca
AKIZU non cerca persone e non chiama i soccorsi.
Non è una mappa del terreno
Non forniamo fotogrammetria. Forniamo l'età dell'immagine del settore.
Non la decisione di concludere la ricerca
La decisione spetta al comandante. Noi mostriamo quali settori avevano un'immagine valida.
Un programma pilota in quest'area
Un fotogramma vuoto non è un settore vuoto.
Cerchiamo i primi partner. La candidatura è precompilata per quest'area.
Altre aree
Gli esempi di impiego sono illustrativi. AKIZU è in sviluppo e non sostituisce un'autorizzazione BVLOS.
In un grafico
Età dell'immagine in metri per quest'area
Quanti metri percorre il drone prima che l'operatore veda il fotogramma. La velocità è un esempio tipico per quest'area; è possibile modificarla.
Normativa
Percorso normativo per quest'area
Attività di Stato
Ricerca e soccorso sotto responsabilità statale sono fuori dall'ambito di applicazione dell'EASA.
Le attività di polizia, militari, doganali, di ricerca e soccorso, antincendio o di guardia di frontiera svolte sotto responsabilità statale non rientrano nel Regolamento (UE) 2018/1139. Uno Stato può applicare anche a esse le norme UE (art. 2(6)).
- 01Verificare se un organo statale dirige le ricerche
- 02In tal caso: norme nazionali e procedure di ricerca
- 03Gruppi di volontari: la categoria specifica o l'opt-in dello Stato
- 04Voli notturni e su terreno: procedure di contenimento e di emergenza
O Un percorso tipico per ottenere l'autorizzazione al volo. Dipende dal volo specifico; decide l'autorità.
Fonti normative
Pilota
Che cosa misureremmo in un programma pilota
Metriche per un volo pilota. Tutte rappresentano un piano (P); i valori vengono registrati solo dalla misurazione.
| Metrica | Come viene calcolata | Obiettivo |
|---|---|---|
| Età dell'immagine p99 | Dall'istante di esposizione e dall'istante di visualizzazione di ciascun fotogramma | ≤ 50 ms (C) |
| Quota dello stato Valido | Tempo in cui l'immagine è valida diviso per il tempo di volo | ≥ 95 % (C) |
| Interruzioni dell'immagine | Numero e durata dei tratti senza fotogramma valido | registrare tutto |
| Commutazioni di rete | Quante volte ha prevalso la seconda rete | registrare tutto |
| Passaggio alla schermata neutra | Tempo dalla scadenza mancata alla schermata neutra | ≤ 2,72 ms (Z, oggi) |
| Comando e fotogramma | Quota di comandi che riportano il numero del fotogramma visto | 100 % (N) |
P C Z
Preparazione
Domande prima di un programma pilota
Poniamo queste domande nel primo colloquio.
- 01Quali sono rotta, altezza e tempo di volo?
- 02Quali reti e operatori sono disponibili lungo la rotta?
- 03Quale drone e quale fotocamera utilizzate oggi?
- 04Chi decide in base all'immagine, ed entro quanto tempo?
- 05Opera sotto il comando di un organo statale o come gruppo di volontari?
Maggiori dettagli
Prima di una riunione su una ricerca
Un fotogramma vuoto non è la prova che nessuno sia presente.
Un settore viene proposto per la chiusura solo in stato Valido. Mentre un drone è in carica, la mappa dovrebbe mostrare un vuoto.
Non concludiamo una ricerca. Non troviamo una persona. Possiamo dire se l'immagine del settore è valida.
Da portare all'incontro
- Come suddividete oggi i settori.
- Chi chiude un settore.
- Che cosa fate mentre un drone è in carica.
Questo non è
- L'ordine di concludere la ricerca.
- L'identificazione di una persona.
- La chiamata dei soccorsi.
Esplora
Esplori tutte le aree e le altre sezioni
Dodici aree di soluzione e le sezioni che vi appartengono. I casi di studio sono illustrazioni, non implementazioni completate.
Soluzioni
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