Tecnologia
VERA: un'immagine con età provata.
VERA è un protocollo sviluppato da noi. Il nome deriva dal latino verus, che significa vero. I sistemi attuali lasciano sullo schermo l'ultimo fotogramma durante un'interruzione, con l'aspetto di un'immagine in diretta. VERA dimostra ogni fotogramma oppure lo rifiuta.
01
La latenza non basta
Latenza di rete
Il tempo che un pacchetto impiega ad attraversare la rete. È solo un tratto del percorso e i fornitori lo misurano in modi diversi.
Età dell'immagine
Il tempo che intercorre dall'esposizione del fotogramma sul drone alla sua visualizzazione all'operatore. È il numero che conta durante il volo.
Prova dell'età
Un'età che la stazione verifica per ogni singolo fotogramma e registra. Non una media tratta da una scheda tecnica.
02
Il contratto temporale
Ogni fotogramma porta con sé due informazioni: quando è stato creato e fino a quando è valido. Da queste la stazione determina uno di tre stati.
L'età del fotogramma è inferiore alla scadenza. L'operatore vede il presente.
L'immagine è ancora verificata, ma sta invecchiando. La cabina di pilotaggio la mostra e raccomanda un volo più prudente.
L'età non può essere garantita. Una schermata neutra con il motivo, invece di un fotogramma bloccato.
03
Tre meccanismi
Due reti contemporaneamente
Con il concept Brain Duo ogni fotogramma viaggia attraverso due operatori. Conta la copia che arriva per prima.
Scadenza per i comandi
Un comando riporta il numero del fotogramma visto dall'operatore. Il drone calcola l'età del ciclo e non esegue un comando in ritardo.
Schermata neutra
Quando l'età supera la scadenza, la stazione passa a una schermata neutra con l'indicazione del motivo. Misurato internamente entro 2,72 ms.
04
Budget temporale
L'età del fotogramma è la somma dei passaggi dalla luce sul sensore alla luce sul display. Esempio per il profilo a 240 fps, 5G e un pannello a 240 Hz.
| Trasmettitore: sensore, ISP, encoder | 10.0 ms | O |
| Rete 5G, sola andata | 12.0 ms | O |
| Ricevitore e decodificatore | 0.5 ms | O |
| Percorso verso il display a 240 Hz | 3.2 ms | O |
| Attesa del fotogramma successivo, media | 2.1 ms | O |
| Totale, media | 27.8 ms | O |
A 20 m/s il drone percorre in questo tempo 0,56 m.
Calcolato in base al piano del protocollo VERA v1.1. Tutti i valori sono stime; il dato di rete è una latenza di lavoro di sola andata. I valori reali deriveranno dalle misurazioni.
05
Un header di 20 byte
Ogni pacchetto video inizia con un header VERA di 160 bit. Tre campi trasportano il tempo.
| Campo | Bit | Scopo |
|---|---|---|
| Versione | 4 | Versione del protocollo. Consente al formato di evolvere senza confondere il ricevitore. |
| Tipo | 4 | Tipo di pacchetto: video, parità, ping, feedback o comando. |
| Flag | 8 | Ultimo frammento, fotogramma chiave, inizio di un'onda di recupero e percorso A o B. |
| ID del flusso | 8 | Distingue più telecamere e il secondo percorso di rete. |
| Numero del fotogramma | 16 | Ordine dei fotogrammi. Il comando dell'operatore è vincolato a questo numero. |
| Frammento | 4 | Ordine dei frammenti all'interno del fotogramma. |
| Numero | 4 | Quanti frammenti compongono il fotogramma. |
| FEC | 8 | Gruppo di parità e indice. Ripara le perdite all'interno di un fotogramma senza attendere. |
| t_exp | 32 | Istante di esposizione (metà esposizione) in µs sull'orologio del drone. Da esso si calcola l'età. |
| t_send − t_exp | 16 | Quanto tempo ha impiegato il trasmettitore, per ogni fotogramma. |
| Onda GDR | 8 | Posizione nell'onda di recupero. Il ricevitore sa quando l'immagine torna integra dopo una perdita. |
| Banda | 8 | Indice della banda dell'immagine. Consente di nascondere solo la parte danneggiata. |
| Profilo | 8 | ID di profilo e scadenza. La scadenza viaggia con il fotogramma e non viene mai prorogata. |
| CRC-16 | 16 | Controllo dell'header. Un pacchetto danneggiato viene scartato immediatamente. |
| Riservato | 16 | Spazio per campi futuri senza modificare la versione. |
Il piano dettagliato del protocollo è condiviso con i partner su richiesta.
06
Misurato e obiettivo
Mostriamo lo stato reale. Ogni numero è etichettato.
- Zmisurato internamente
- Mdati del produttore, non verificati da AKIZU
- Nprogetto AKIZU
- Cobiettivo
- Ppiano
- Ostima di progetto
- Unon ancora noto
| Voce | Valore | Tipo |
|---|---|---|
| Catena completa, mediana (WiFi, telefono come trasmettitore) | 64.6 ms | Z |
| Catena completa, p99 (WiFi, telefono come trasmettitore) | 87.4 ms | Z |
| Passaggio alla schermata neutra dopo la perdita del flusso | ≤ 2,72 ms | Z |
| Ricevitore: fotogramma → GPU, p50 | 0.3 ms | Z |
| LET-1: età dell'immagine p99 su un drone reale | ≤ 50 ms | C |
| KVAL-1: obiettivo di qualificazione | ≤ 25 ms | C |
| 3GPP: video per il controllo BVLOS | 140 ms | Requisito dello standard 3GPP |
| 3GPP: comandi C2 | 40 ms | Requisito dello standard 3GPP |
07
Gate di qualificazione
- Q4 2026Misurazione otticaEtà dell'immagine verificata con uno strumento ottico indipendente.
- Q1 2027LET-1 su VOXL 2Età dell'immagine p99 inferiore a 50 ms su un drone reale.
- Q2 2027Stabilità su 5GAlmeno il 95% del tempo nello stato Valido.
- Q3 2027Primo pilota a pagamentoImpiego con un partner.
Nel contesto
Norme, standard e i nostri gate su un unico asse
EASA, 3GPP, 6G e i gate di qualificazione AKIZU nel tempo. Clicchi su una traccia per evidenziarla.
Standard
Che cosa aggiunge VERA agli standard
Gli standard 3GPP coprono la rete e l'identità del drone. VERA copre la temporizzazione di ogni fotogramma.
| Tema | Coperto dallo standard | Aggiunto da VERA |
|---|---|---|
| Latenza | Un limite video di 140 ms in TS 22.125 | L'età di ogni fotogramma, non una media di rete |
| Identità | UAV in rete secondo TS 23.256 | Un numero di fotogramma legato a ogni comando |
| Altezza | Eventi H1 e H2 nella Release 18 | Età dell'immagine per segmento di volo e quota |
| Interruzione | Comportamento della rete in caso di perdita del collegamento | Una schermata neutra e un motivo registrato |
| Prove | Gli standard non prescrivono alcuna registrazione dell'età dell'immagine | Una registrazione firmata per il pacchetto di prove |
N 3GPP
Maggiori dettagli
Quando l'immagine non è valida
Un guasto deve essere visibile. Il silenzio non è uno stato.
Se l'età supera quanto stabilito dal contratto, Direct non mantiene l'ultimo fotogramma. Mostra una schermata neutra e il motivo. Un'immagine vecchia che sembra in diretta è peggio di una schermata vuota.
Quando una rete si guasta, il fotogramma passa attraverso l'altra. Quando nessuna delle due è valida, un comando basato su quel fotogramma non dovrebbe essere eseguito. Un backup radio che resterebbe disponibile dopo il guasto di entrambe le reti non è ancora previsto nel progetto.
L'intestazione contiene il numero del fotogramma. Un comando dovrebbe poter essere associato a ciò che l'operatore ha visto. Senza questo, la registrazione è un video, non una prova.
Da portare all'incontro
- Valido, oppure no.
- Un motivo, non una scena congelata.
- Un registro della commutazione.
Questo non è
- Resistenza a ogni tipo di jamming.
- Un sistema d'arma.
- Un sostituto del pilota.
Maggiori dettagli
Che cosa VERA non è ancora
VERA è un progetto di protocollo, non uno standard approvato.
Porta con sé l'età dall'esposizione fino al pannello. Non è la latenza di rete né il ritardo medio di un codec.
Non abbiamo un posto in uno standard EASA o 3GPP. Un'ambizione non è una conferma.
La concessione di licenza ad altri produttori è un piano per il 2028. Fino a quel giorno la catena è il nostro progetto, verificata ai gate, non un prodotto a scaffale.
Da portare all'incontro
- Età del fotogramma.
- Lo stato.
- Il numero a cui è associato un comando.
Questo non è
- Uno standard approvato.
- Una garanzia di 50 ms su ogni rete.
- Un sostituto del collegamento C2.
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Dodici aree di soluzione e le sezioni che vi appartengono. I casi di studio sono illustrazioni, non implementazioni completate.
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