Technologie

VERA : une image à l'âge prouvé.

VERA est notre propre protocole. Le nom vient du latin verus, « vrai ». Les systèmes actuels laissent la dernière image à l'écran lors d'une coupure, comme si elle était en direct. VERA prouve chaque image ou la rejette.

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Vue caméra dans le cockpit Direct, visualisation — Visualisation

La latence ne suffit pas

Latence réseau

Le temps qu'un paquet met à traverser le réseau. Ce n'est qu'une étape du trajet, et les fournisseurs la mesurent de façons différentes.

Âge de l'image

Le temps écoulé entre l'exposition de l'image sur le drone et son affichage chez l'opérateur. C'est la valeur qui compte en vol.

Preuve de l'âge

Un âge que la station vérifie et enregistre pour chaque image. Pas une moyenne issue d'une fiche technique.

Le contrat temporel

Chaque image porte deux informations : quand elle a été créée et jusqu'à quand elle est valide. À partir de celles-ci, la station détermine l'un des trois états.

Valide

L'âge de l'image est inférieur à l'échéance. L'opérateur voit le présent.

Fraîcheur réduite

L'image est toujours vérifiée, mais elle vieillit. Le cockpit l'indique et recommande un pilotage plus prudent.

Indisponible

L'âge ne peut pas être garanti. Un écran neutre avec le motif au lieu d'une image figée.

Trois mécanismes

Deux réseaux à la fois

Avec le concept Brain Duo, chaque image transite par deux opérateurs. La copie qui arrive en premier est retenue.

Échéance des commandes

Une commande porte le numéro de l'image vue par l'opérateur. Le drone calcule l'âge de la boucle et n'exécute pas une commande tardive.

Écran neutre

Lorsque l'âge dépasse l'échéance, la station bascule sur un écran neutre en indiquant le motif. Mesuré en interne en 2,72 ms.

Essayer les schémas interactifs →

Budget temps

L'âge de l'image est la somme des étapes entre la lumière sur le capteur et la lumière sur l'écran. Exemple pour le profil 240 fps, la 5G et un écran 240 Hz.

Profil d'image

Réseau

Affichage

Modifier le profil, le réseau et l'affichage →

Émetteur : capteur, ISP, encodeur	10.0 ms	O
Réseau 5G, aller simple	12.0 ms	O
Récepteur et décodeur	0.5 ms	O
Chemin jusqu'à l'écran 240 Hz	3.2 ms	O
Attente de l'image suivante, moyenne	2.1 ms	O
Total, moyenne	27.8 ms	O

À 20 m/s, le drone parcourt pendant ce temps 0,56 m.

Calculé à partir du plan du protocole VERA v1.1. Toutes les valeurs sont des estimations ; le chiffre réseau est une latence aller simple de travail. Les valeurs réelles proviendront de mesures.

Un en-tête de 20 octets

Chaque paquet vidéo commence par un en-tête VERA de 160 bits. Trois champs portent le temps.

Champ	Bits	Rôle
Version	4	Version du protocole. Permet de faire évoluer le format sans perturber le récepteur.
Type	4	Type de paquet : vidéo, parité, ping, retour ou commande.
Indicateurs	8	Dernier fragment, image clé, début d'une vague de récupération et chemin A ou B.
ID de flux	8	Distingue plusieurs caméras et le second chemin réseau.
Numéro d'image	16	Ordre des images. La commande de l'opérateur est liée à ce numéro.
Fragment	4	Ordre des fragments au sein de l'image.
Nombre	4	Nombre de fragments composant l'image.
FEC	8	Groupe de parité et indice. Répare les pertes au sein d'une image sans attendre.
t_exp	32	Instant de mi-exposition en µs sur l'horloge du drone. L'âge est calculé à partir de cet instant.
t_send − t_exp	16	Durée de traitement de l'émetteur, pour chaque image.
Vague GDR	8	Position dans la vague de récupération. Le récepteur sait quand l'image est de nouveau complète après une perte.
Bande	8	Indice de bande d'image. Permet de ne masquer que la partie endommagée.
Profil	8	ID de profil et d'échéance. L'échéance accompagne l'image et n'est jamais prolongée.
CRC-16	16	Contrôle d'en-tête. Un paquet endommagé est rejeté immédiatement.
Réservé	16	Réserve pour de futurs champs sans changement de version.

Nous partageons le plan détaillé du protocole avec les partenaires sur demande.

Mesuré et objectif

Nous montrons l'état réel. Chaque chiffre est étiqueté.

Zmesuré en interne
Mdonnées du fabricant, non vérifiées par AKIZU
Nconception AKIZU
Cobjectif
Pplan
Oestimation de conception
Upas encore connu

Élément	Valeur	Type
Chaîne complète, médiane (WiFi, téléphone comme émetteur)	64.6 ms	Z
Chaîne complète, p99 (WiFi, téléphone comme émetteur)	87.4 ms	Z
Bascule vers l'écran neutre après perte du flux	≤ 2,72 ms	Z
Récepteur : image → GPU, p50	0.3 ms	Z
LET-1 : âge de l’image p99 sur un drone réel	≤ 50 ms	C
KVAL-1 : objectif de qualification	≤ 25 ms	C
3GPP : vidéo pour le contrôle BVLOS	140 ms	3GPP exigence de la norme
3GPP : commandes C2	40 ms	3GPP exigence de la norme

3GPP TS 22.125 (EN)

Méthodologie de mesure de l'âge de l'image →

Jalons de qualification

Q4 2026Mesure optiqueÂge de l'image vérifié avec un instrument optique indépendant.
Q1 2027LET-1 sur VOXL 2Âge de l'image p99 inférieur à 50 ms sur un drone réel.
Q2 2027Stabilité sur 5GAu moins 95 % du temps à l'état Valide.
Q3 2027Premier pilote payantDéploiement avec un partenaire.

En contexte

Réglementation, normes et nos jalons sur un même axe

EASA, 3GPP, 6G et les jalons de qualification AKIZU dans le temps. Cliquez sur une piste pour la mettre en évidence.

Normes

Ce que VERA ajoute aux normes

Les normes 3GPP couvrent le réseau et l'identité du drone. VERA couvre la temporalité de chaque image.

Sujet	Couvert par la norme	Ajouté par VERA
Latence	Une limite vidéo de 140 ms dans TS 22.125	L'âge de chaque image, et non une moyenne du réseau
Identité	Les UAV sur le réseau selon TS 23.256	Un numéro d'image associé à chaque commande
Hauteur	Événements H1 et H2 dans la Release 18	Âge de l'image par segment de vol et par hauteur
Coupure	Comportement du réseau en cas de perte de liaison	Un écran neutre et un motif consigné
Preuves	Les normes ne prescrivent aucun enregistrement de l'âge de l'image	Un enregistrement signé pour le dossier de preuves

N 3GPP

Plus en détail

Quand l'image n'est pas valide

Une défaillance doit être visible. Le silence n'est pas un état.

Si l'âge dépasse le contrat, Direct ne conserve pas la dernière image. Il affiche un écran neutre et la raison. Une image ancienne qui paraît en direct est pire qu'un écran vide.

Lorsqu'un réseau tombe en panne, l'image passe par l'autre. Lorsqu'aucun des deux n'est valide, une commande issue de cette image ne doit pas être exécutée. Une liaison radio de secours qui subsisterait après la défaillance des deux réseaux ne figure pas encore dans la conception.

L'en-tête porte le numéro de l'image. Une commande doit pouvoir être rattachée à ce que l'opérateur a vu. Sans cela, l'enregistrement est une vidéo, pas une preuve.

À apporter à la réunion

Valide, ou non.
Une raison, pas une scène figée.
Un journal de la bascule.

Ce n'est pas

La résistance à toute forme de brouillage.
Un système d'armes.
Un remplacement du pilote.

Plus en détail

Ce que VERA n'est pas encore

VERA est une conception de protocole, pas une norme approuvée.

Il transporte l'âge depuis l'exposition jusqu'à l'écran. Ce n'est ni la latence réseau ni le délai moyen d'un codec.

Nous n'avons pas de place dans une norme EASA ou 3GPP. Une ambition n'est pas une confirmation.

La concession de licences à d'autres fabricants est un plan pour 2028. D'ici là, la chaîne reste notre conception, vérifiée aux jalons, et non un produit en rayon.