Approche
Ralentir si la fraîcheur diminue.
Logistique et transport médical
Le pilote est loin. L'image doit dire la vérité.
Dans le transport par drone, le pilote se trouve dans un centre d'opérations et supervise plusieurs vols à la fois. Lors de l'atterrissage en ville, ses décisions se jouent en mètres : il doit donc connaître l'âge de l'image.
Besoins : Flotte depuis un seul centrePilotage depuis un centreDeux réseaux à la fois
Étude de cas illustrative
Échantillons entre deux bâtiments
Il ne s'agit ni d'un client ni d'un vol qui a eu lieu. C'est une description de la façon dont cette zone se lirait si l'image portait son âge.
Une ville, un toit et une cour, illustration
Le pilote est dans un centre, le drone à des dizaines de kilomètres. L'approche de la zone de pose est le moment où l'âge se joue en mètres. Une voiture dans la rue se déplace avant l'arrivée d'une image ancienne.
Dans l'exemple, Direct suggère de ralentir lorsque la fraîcheur diminue. L'atterrissage ne repose pas sur une image figée de la cour.
Un deuxième envoi vole le même jour. Chaque vol a son propre panneau. Le dossier de preuves est rattaché à l'envoi, pas à la journée.
La zone de pose
Valide seulement.
Remise
L'enregistrement accompagne l'envoi.
AKIZU ne transporte pas d'échantillons. AKIZU fournit l'âge de l'image à l'opérateur qui les transporte.
Âge de l'image dans l'exemple
Le graphique nécessite JavaScript.
Le graphique est une simulation. Déplacez le ralentissement et observez à partir de quand l'exemple cesse d'être sous l'objectif de 50 ms. L'objectif n'est pas un résultat mesuré.
Schéma de déploiement
Où tout se trouve et comment l'image circule
Le schéma n'est pas à l'échelle et ne constitue pas une conception pour un site précis. Il montre où se trouve le drone, quels deux réseaux transportent l'image et où la décision est prise.
Chiffres du schéma
- 1Décollage depuis le toit de l'hôpital.
- 2Zone de pose L dans la cour du laboratoire. Ici, l'âge se joue en mètres.
- 3Deux réseaux au-dessus de la ville.
- 4Platform relie le vol à l'envoi.
- 5Le pilote au centre. Quand la fraîcheur diminue, Direct suggère de ralentir.
- 6Le dossier de preuves accompagne l'envoi.
Symboles du schéma
- BStation ou point de lancement
- DDrone avec AKIZU Brain
- S1 · S2Deux réseaux mobiles simultanément
- PAKIZU Platform : flotte et groupe
- OAKIZU Direct : opérateur et état de l'image
Gyrophares rouges et bleus : police, État, armée à l'entraînement. Orange : tous les autres. Le clignotement n'existe qu'à l'écran. Schéma, conception. La liste à côté explique les codes du dessin. Le gyrophare est une charge utile d'un autre fabricant, pas un produit AKIZU.
Cas concret
Minute par minute
Le même cas illustratif que ci-dessus, détaillé dans le temps. Les heures sont un exemple. Ce n'est pas le compte rendu d'un vol qui a eu lieu.
- 10:02Un envoi d'échantillons prêt sur le toit.
- 10:04Décollage. Le pilote est au centre, à des dizaines de kilomètres.
- 10:11Approche de la zone de pose L. La fraîcheur diminue, Direct suggère de ralentir.
- 10:12Image valide. Atterrissage.
- 10:14Remise. L'enregistrement est rattaché à l'envoi.
- 13:30Deuxième vol. Son propre panneau, son propre dossier de preuves.
Une illustration, non un relevé de déploiement. N
Options d'usage
Tout ce à quoi cela peut servir dans ce domaine
Chaque ligne est un usage distinct. La colonne Éléments indique quelles parties d'AKIZU seraient concernées. Le statut N est une conception, C est un objectif, U est inconnu.
| Usage | Utilisateurs | Ce que fournit AKIZU | Éléments | Statut |
|---|---|---|---|---|
| Échantillons entre hôpital et laboratoire | Opérateur de transport | Âge de l'image à l'approche et à l'atterrissage | Brain, SIM, Direct | N |
| Médicaments vers un site isolé | Service de santé | Deux réseaux sur un itinéraire hors de la ville | Brain, SIM | N |
| Pièces détachées sur un site | Maintenance | Une zone de pose avec une image valide | Brain, Direct | N |
| Plusieurs vols par jour | Régulation des transports | Chaque vol a son panneau et son dossier de preuves | Platform | N |
| Livraison à domicile | — | Pas un objectif de ce site | — | U |
Aucun de ces usages n'est déployé aujourd'hui. Une ligne n'est ni une offre ni une autorisation de vol.
01
Le problème actuel
01
Le pilote est à des dizaines de kilomètres
L'image transite par le réseau mobile et par internet. Le retard varie et le pilote ne le voit pas.
02
La zone d'atterrissage est en ville
Le signal et les cellules changent d'un bâtiment à l'autre. L'atterrissage a lieu précisément là où un réseau est le plus faible.
03
Les clients veulent savoir ce qui s'est passé
Après un retard ou un vol interrompu, vous devez montrer quelle était l'image et quelles commandes le pilote a données.
04
Plusieurs vols dans un même centre
Le pilote ne doit pas recevoir l'âge de l'image d'un autre vol que celui qu'il pilote.
Sans AKIZU et avec AKIZU
La même situation, des informations différentes à l'écran. Comportement proposé, à vérifier dans un programme pilote.
| Situation | Sans AKIZU | Avec AKIZU |
|---|---|---|
| L'image est en retard | L'image semble en direct ; le pilote ignore son âge. | L'âge de l'image est affiché à l'écran et l'état passe à Fraîcheur réduite. N |
| Plusieurs drones, une seule équipe | L'opérateur ne sait pas quelle image est actuelle. | Chaque drone a son propre âge et son propre état. Une image ancienne n'est pas traitée comme une confirmation. N |
| Le pilote se trouve dans un centre éloigné du drone | La latence varie et le pilote ne peut pas la voir. | La surveillance de l'échéance avertit lorsqu'une commande arrive en retard. N |
| Un réseau tombe en panne | L'image se fige ou se dégrade. | La trame arrive par le second réseau ; la bascule est consignée. N |
02
Comment cela fonctionnerait
- Plan de volPlatform affiche l'itinéraire et les segments où une couverture plus faible est probable.
- TransitBrain envoie l'image sur deux réseaux et mesure l'âge de chaque image.
- ApprocheEn cas de fraîcheur réduite, Direct avertit le pilote et suggère de ralentir.
- RemisePlatform conserve le dossier de preuves avec l'envoi.
- Un autre volChaque drone dispose de son propre panneau. Les états ne sont pas mélangés.
Le déroulement est illustratif. AKIZU est en cours de développement.
03
Scénario de mission
De combien de mètres le drone est plus loin que ne le montre l'image. Choisissez un scénario ou réglez la vitesse et l'âge de l'image.
Le calcul interactif nécessite JavaScript.
Les vitesses des scénarios sont des exemples. 87,4 ms est le p99 mesuré en interne via WiFi avec un téléphone comme émetteur, et non sur un drone.
04
Exigences et réponses
| Exigence | La réponse d'AKIZU | Statut |
|---|---|---|
| Pilote éloigné du drone | Âge de l'image sur l'écran du centre et surveillance de l'échéance | N |
| Atterrissage en ville | Deux réseaux à l'approche, première copie valide | N |
| Supervision de plusieurs vols | Flotte, états et alertes dans Platform | N |
| Enregistrement pour le client | Dossier de preuves joint au vol | N |
- Zmesuré en interne
- Mdonnées du fabricant, non vérifiées par AKIZU
- Nconception AKIZU
- Cobjectif
- Pplan
- Oestimation de conception
- Upas encore connu
05
Qui travaille avec
01
Pilote au centre
Voit l'âge de l'image à chaque approche et reçoit un avertissement à temps.
02
Régulateur du transport
Dispose d'une vue d'ensemble de tous les vols et de leur état.
03
Client
Reçoit l'enregistrement du vol pour une réclamation ou un audit.
Ce que nous mesurerons pendant le pilote
- Âge des images p99 à l'atterrissage≤ 50 ms C
- Durée en état Valide≥ 95 % C
- Vols avec un dossier de preuves complet100 % C
06
Ce que vous obtenez après chaque vol
- Âge des images p99 pendant l'approche et l'atterrissage
- Durée en Valide sur l'ensemble du vol
- Changements de réseau près de la zone d'atterrissage
- Dossier de preuves joint à l'envoi
- Le dossier est joint à un envoi précis, et non à la journée
Produits recommandés
07
Contexte
Des vols pilotés depuis un autre pays existent déjà
En Belgique, depuis août 2025, des drones transportent des échantillons entre deux sites hospitaliers, avec des vols opérés depuis le Royaume-Uni.
Source : DroneLife
Les règles U-space s'appliquent depuis 2023
Le règlement (UE) 2021/664 relatif à l'U-space s'applique depuis le 26 janvier 2023.
Source : EUR-Lex 2021/664
Quels réseaux AKIZU utilisera-t-il ?
LTE et 5G. Le concept Brain Duo envoie chaque trame simultanément via deux opérateurs. La norme 3GPP prévoit que le réseau reconnaisse un drone en vol ; nous prévoyons donc des cartes SIM AKIZU avec un profil aérien chez l'opérateur.
AKIZU remplace-t-il une autorisation BVLOS ?
Non. Les vols BVLOS nécessitent une autorisation en catégorie spécifique fondée sur une évaluation des risques SORA 2.5. AKIZU Platform est conçue pour fournir à l'opérateur un relevé de l'âge de l'image comme preuve pour cette évaluation.
Que se passe-t-il en cas de défaillance du réseau ?
La station n'affiche pas une image ancienne comme actuelle. Lorsque l'âge dépasse l'échéance, elle bascule sur un écran neutre et indique la raison. Nous avons mesuré en interne ce basculement en 2,72 ms.
09
Ce que voit l'opérateur
Les trois états de l'image dans ce domaine. Comportement proposé, à vérifier lors d'un pilote.
Le pilote au centre peut poursuivre l'approche.
Direct suggère de ralentir avant la zone d'atterrissage.
L'atterrissage ne repose pas sur une image figée de la ville.
10
Disposition de la flotte
Disposition illustrative. Le nombre de drones et de stations est un exemple, non une offre.
Drone avec l'envoi
Itinéraire entre les bâtiments
Le pilote se trouve à des dizaines de kilomètres.
Vols suivants
Le même centre
Une équipe supervise plusieurs drones. Chacun a son propre âge.
La zone de pose
Toit ou cour
Ici, l'âge de l'image se joue en mètres.
11
Déroulement d'une intervention
Les durées sont un exemple. Elles montrent quand l'âge de l'image décide.
- décollageCentreItinéraire et segments à couverture plus faible.
- transitDeux réseauxL'âge de chaque image.
- approcheÉchéanceRalentir si la fraîcheur diminue.
- remiseDossierJoint à l'envoi.
12
Ce que nous ne faisons pas dans ce domaine
Pas une société de logistique
AKIZU ne transporte pas d'échantillons. AKIZU fournit l'âge de l'image à l'opérateur qui les transporte.
Pas un service U-space
Les règles de l'espace aérien relèvent de l'État. Nous fournissons des chiffres sur l'image.
Pas une assurance de l'envoi
L'enregistrement aide en cas de sinistre. Il ne constitue pas un contrat d'assurance.
Un pilote dans ce domaine
Le pilote est loin. L'image doit dire la vérité.
Nous recherchons de premiers partenaires. La candidature est préremplie pour ce domaine.
Autres domaines
Les exemples de déploiement sont illustratifs. AKIZU est en développement et ne remplace pas une autorisation BVLOS.
En graphique
Âge de l'image en mètres pour ce domaine
Nombre de mètres parcourus par le drone avant que l'opérateur voie l'image. La vitesse est un exemple typique pour ce domaine ; vous pouvez la modifier.
Réglementation
Voie réglementaire pour ce domaine
Règles de l'EASA
Catégorie spécifique avec un SAIL plus élevé. Certifiée pour les charges lourdes ou dangereuses.
Le règlement (UE) 2019/947 s'applique. En Slovaquie, l'Autorité des transports délivre les autorisations de la catégorie spécifique et, depuis le 1er mai 2026, n'accepte que les évaluations SORA 2.5.
- 01Décrire le vol : itinéraire au-dessus des zones habitées, charge utile, atterrissage d'urgence
- 02Une évaluation SORA 2.5 complète, souvent SAIL III à IV
- 03Dans l'espace aérien U-space : services d'un USSP
- 04Marchandises dangereuses : la catégorie certifiée
O Voie type vers l'autorisation de vol. Elle dépend du vol concerné ; l'autorité décide.
Sources réglementaires
Pilote
Ce que nous mesurerions lors d'un pilote
Indicateurs pour un vol pilote. Tous relèvent d'un plan (P) ; les valeurs ne sont consignées qu'à partir de mesures.
| Indicateur | Mode de calcul | Objectif |
|---|---|---|
| Âge de l'image p99 | À partir de l'instant d'exposition et de l'instant d'affichage de chaque image | ≤ 50 ms (C) |
| Part de l'état Valide | Durée de validité de l'image divisée par la durée de vol | ≥ 95 % (C) |
| Interruptions d'image | Nombre et durée des périodes sans image valide | tout consigner |
| Bascules de réseau | Fréquence à laquelle le second réseau l'a emporté | tout consigner |
| Passage à l'écran neutre | Délai entre une échéance manquée et l'écran neutre | ≤ 2,72 ms (Z, aujourd'hui) |
| Commande et image | Part des commandes portant le numéro de l'image vue | 100 % (N) |
P C Z
Préparation
Questions avant un pilote
Nous posons ces questions lors du premier échange.
- 01Quels sont l'itinéraire, la hauteur et la durée de vol ?
- 02Quels réseaux et quels opérateurs sont disponibles sur l'itinéraire ?
- 03Quel drone et quelle caméra utilisez-vous aujourd'hui ?
- 04Qui décide à partir de l'image, et dans quel délai ?
- 05Le drone survolera-t-il des zones peuplées, et avec quelle charge utile ?
Plus en détail
Avant un entretien sur le transport
L'âge décide de l'approche. Nous ne transportons pas la charge.
Apportez l'aire d'atterrissage et la distance du pilote à celle-ci. Une voiture dans la rue bouge avant qu'une image ancienne n'arrive.
Un atterrissage ne doit pas reposer sur une cour figée. Ralentir quand la fraîcheur baisse est un choix de conception, et non un comportement mesuré du pilote automatique.
À apporter à la réunion
- La distance du pilote.
- Ce qui se trouve sur l'aire.
- Combien de vols par jour.
Ce n'est pas
- Le transport en tant que notre service.
- L'autorisation d'atterrir.
- L'assurance du fret.
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