警報
ディスパッチがドローンを発進させます。最初の有効なフレームが届くまで、映像経過時間はありません。
公共安全
指令員は、見ているのが現在の映像であると把握できなければなりません。
初動対応ドローンはパトロール隊より先に現場へ到着します。指令の判断は映像に基づきますが、その映像は見た目より古い場合があります。
説明用のケーススタディ
ステーション、アラーム、3 km
これは顧客ではなく、実際に行われた飛行でもありません。映像が経過時間を持つ場合に、この区域がどのように見えるかを説明したものです。
都市、ステーションの屋上、説明用の図
ディスパッチャーは02:14にアラームを受けます。パトロールは12分の距離にあります。屋上のドローンならより早く現場に到着できますが、それはディスパッチャーが見る映像が自らの経過時間を示している場合に限られます。
現在の映像は、フリーズしていてもライブに見えます。この例では、Brainが2人のオペレーターにフレームを送ります。Directは映像経過時間を表示します。映像経過時間が目標を超えると、画面は街路の最後のフレームを残さず、理由を添えたニュートラル画面を表示します。
最初のドローンが飛行している間、ステーションの予備機は地上に待機します。どちらが飛行していたかは記録に残ります。対応の後、パッケージは時刻情報のない共有フォルダではなく、インシデントとともに保管されます。
現場到着
判断の根拠は「有効」のみです。
一方のネットワークが途絶する
フレームはもう一方を経由します。切替は記録されます。
AKIZUはパトロールを派遣せず、対応の判断も行いません。映像が有効かどうかを示すだけです。
例における映像経過時間
このグラフにはJavaScriptが必要です。
このグラフはシミュレーションです。遅延量を動かして、この例が50 msの目標を超える時点を確認できます。目標は測定結果ではありません。
配備概略図
全体の配置と映像の経路
この概略図は縮尺どおりではなく、特定の場所向けの設計でもありません。ドローンの位置、フレームを運ぶ2つのネットワーク、判断が行われる場所を示しています。
概略図内の番号
- 1ドローンは署の屋上から離陸します。予備機は地上に待機します。
- 2インシデント X では、巡回要員より先にドローンが到着します。
- 3フレームは2つのネットワークを経由します。片方が失われた場合は記録されます。
- 4Platform が、インシデントの飛行、記録、パックを保持します。
- 5Direct のディスパッチャーは映像経過時間を確認できます。目標を超えるとニュートラル画面が表示されます。
- 6パックは共有フォルダではなく、インシデントと共に保管されます。
概略図内の記号
- Bステーションまたは発進地点
- DAKIZU Brain搭載のドローン
- S1 · S22つのモバイルネットワークを同時使用
- PAKIZU Platform：機体群とパックの管理
- OAKIZU Direct：オペレーターと映像の状態
赤と青のビーコン：警察、国、訓練中の軍。オレンジ：それ以外の全員。点滅は画面上のみです。概略図であり、設計です。横の一覧は、図中の記号を説明しています。ビーコンは他社製のペイロードであり、AKIZU製品ではありません。
具体的なケース
時間経過に沿って
上記と同じ説明用のケースを、時間の流れに沿って記述したものです。時刻は一例です。実際に行われた飛行の記録ではありません。
- 02:14アラーム。巡回要員の到着まで12分です。
- 02:15ディスパッチが屋上からドローンを離陸させます。予備機は待機します。
- 02:16最初の有効なフレーム。映像経過時間が画面に表示されます。
- 02:18ドローンがインシデント現場に到着。ディスパッチは有効な映像に基づき、現場の状況を巡回要員に伝えます。
- 02:19片方のネットワークが途切れます。フレームはもう一方を経由します。切り替えは記録されます。
- 02:26巡回要員が現場に到着。ドローンは帰還します。インシデントのパックはクローズされます。
説明用の図であり、配備記録ではありません。N
利用オプション
この領域での利用用途すべて
各行は個別の用途です。「構成要素」列は、関与するAKIZUの構成要素を示します。ステータスNは設計、Cは目標、Uは不明です。
| 用途 | 利用者 | AKIZUが提供するもの | 構成要素 | ステータス |
|---|---|---|---|---|
| 巡回要員到着前の初動確認 | 市警察ディスパッチ | 到着中の映像経過時間と有効状態 | Drone、Brain、SIM、Direct | N |
| 環状道路での衝突事故 | ディスパッチと消防 | 巡回要員の到着までの現場映像と映像経過時間 | Brain、SIM、Direct | N |
| 都市での人物捜索 | パトロールと出動指令 | 有効の場合のみ確認済みと表示される通り | Brain、SIM、Platform、Direct | N |
| 対応後のデブリーフィング | 当直指揮官 | パッケージ：指令室が何をいつ確認したか | Platform | N |
| 都市内の複数の地上局 | 自治体警察 | 全機を1つのパネルで、機体ごとの映像経過時間付き | Platform、Direct | C |
これらの用途はいずれも現在は導入されていません。表の行は、提供の申し出でも飛行の許可でもありません。
01
現在の課題
01
映像は自身の経過時間を示さない
フリーズしたフレームや遅延したフレームも、ライブ映像と見分けがつきません。指令員には判別する手段がありません。
02
市街地でネットワークが過負荷になる
大規模な事案では、多数の携帯電話が1つのセルを共有します。1つのネットワークでは足りません。
03
事後に記録が残らない
後から、ある時点で指令員が何を見ていたか、その映像がどれほど古かったかを証明することは困難です。
04
1つのインシデントに複数のドローン
2機のドローンが飛行する場合、ディスパッチャーに必要なのは共通の印象ではなく、それぞれの経過時間です。
AKIZUなしとAKIZUありの比較
同じ状況でも、画面に表示される情報は異なります。提案する動作であり、パイロットで検証します。
| 状況 | AKIZUなし | AKIZUあり |
|---|---|---|
| 映像が遅れる | 映像はライブに見えますが、パイロットはその経過時間を把握できません。 | フレームの経過時間が画面に表示され、状態が鮮度低下に変わります。 N |
| 一方のネットワークが途絶する | 映像が固まる、または乱れます。 | フレームは2つ目のネットワーク経由で届き、切り替えは記録されます。 N |
| 何が起きたかを説明する必要がある | 露光時刻もコマンドもない映像しかありません。 | 映像経過時間、状態、コマンドを含む証跡パッケージを提供します。 N |
| パイロットがドローンから遠く離れたセンターにいる | 遅延が変動しますが、パイロットには見えません。 | コマンドの到着が遅れると、期限ガードが警告します。 N |
02
想定される仕組み
- 通報指令が署の屋上からドローンを発進させます。
- 伝送Brainが映像を2つのネットワークで送信します。Directは各フレームの経過時間を表示します。
- 現場到着経過時間が期限を超えると、Directはフリーズした映像ではなく、理由を添えたニュートラル画面を表示します。
- 事案後Platformが飛行の証跡パッケージを保存します。
- 予備機1機目のバッテリーが低下した場合、ステーションの2機目が引き継ぎます。どちらが飛行していたかは記録に残ります。
このフローは説明用です。AKIZUは開発中です。
03
ミッションシナリオ
映像に映っている位置より、ドローンが実際に何メートル先にいるかを示します。シナリオを選択するか、速度と映像経過時間を設定してください。
インタラクティブな計算にはJavaScriptが必要です。
シナリオの速度は例です。87.4 msは、ドローンではなく送信機としてスマートフォンを使用し、WiFi経由で測定したp99の社内測定値です。
04
要件と対応
| 要件 | AKIZUの対応 | ステータス |
|---|---|---|
| 指令員は映像が最新かどうかを確認できる | Directで全フレームの経過時間と3つの映像状態を表示 | N |
| 混雑した市街地ネットワーク上の映像 | Brain Duoが全フレームを2つの通信事業者経由で送信 | N |
| 調査のための記録 | 映像経過時間とコマンドを含む証跡パッケージ | N |
| ドローン上の映像経過時間 p99 50 ms未満 | LET-1の目標、検証は Q1 2027 | C |
- Z社内測定
- Mメーカーのデータ、AKIZUによる検証なし
- NAKIZU設計
- C目標
- P計画
- O設計上の推定
- U現時点では不明
05
利用者
01
指令員
映像経過時間と状態を1画面で確認でき、映像を信頼すべきでない場面を判断できます。
02
DFRパイロット
鮮度低下の警告を受け取り、障害時には明確なニュートラル画面が表示されます。
03
運用責任者
対応のたびに、レビューと当局向けの記録が残ります。
パイロットプログラムで測定する項目
- 通過中のフレーム経過時間 p99≤ 50 ms C
- 有効状態の時間≥ 95 % C
- 期限を超えて実行されたコマンド0 C
06
各フライト後に得られるもの
- 飛行全体の映像状態：有効、鮮度低下、または利用不可
- フレーム経過時間のp50・p99と「有効」状態の時間
- ネットワーク切替とその所要時間
- コマンド一覧と、運用担当者が確認したフレーム番号
- どの時間帯にどのドローンが飛行していたか
推奨製品
07
背景
ドローンのセキュリティはEUの優先課題です
2026年2月、欧州委員会はドローンおよび対ドローンのセキュリティに関する行動計画を公表しました。
出典：欧州委員会
遅延には数値の上限があります
3GPP規格では、目視外飛行の操縦時における映像の遅延を140 msまで許容しています。AKIZU LET-1の目標は50 msです。
ネットワークが途切れるとどうなりますか。
地上局は古いフレームを現在の映像として表示しません。経過時間が期限を超えると、ニュートラル画面に切り替わり、その理由を表示します。この切り替えは社内測定で2.72 ms以内でした。
AKIZUはどのネットワークを使用しますか。
LTEと5Gに対応します。Brain Duoのコンセプトでは、すべてのフレームを2つの事業者経由で同時に送信します。3GPP規格はネットワークが上空のドローンを識別することを想定しているため、事業者側で航空用SIMプロファイルを設定したAKIZU SIMカードを計画しています。
AKIZUはBVLOSの許可に代わるものですか。
いいえ。BVLOS飛行には、SORA 2.5のリスク評価に基づくSpecificカテゴリーの許可が必要です。AKIZU Platformは、その評価の証拠として映像経過時間の記録を運用者に提供することを目的としています。
09
オペレーターに表示される内容
この領域における3つの映像状態です。提案する挙動であり、パイロットで検証します。
指令員はフレームの経過時間を確認でき、映像を信頼して判断できます。
映像は届いていますが、期限が迫っています。指令員は注意が必要だと分かります。
理由を示すニュートラル画面を表示します。インシデントの最後のフレームは画面に残りません。
10
機体の配置
説明用のレイアウトです。ドローンと地上局の数は一例であり、提供内容を示すものではありません。
対応用ドローン
署の屋上
パトロールより先に現場へ到着します。その映像には経過時間が必要です。
署に待機する予備機
同じ署
1機目が飛行している間、2機目は待機しています。どちらが飛行中かは記録に残ります。
出動
センター
時刻のない映像ではなく、状態を一つの画面で確認できます。
11
対応の流れ
時刻は一例です。映像経過時間が判断を左右する場面を示します。
- 0:00警報指令がドローンを出動させます。
- 0:40伝送映像経過時間はパネルに表示されます。一方のネットワークが途切れても、フレームはもう一方を経由します。
- 2:00現場到着判断の根拠は「有効」のみです。
- 後記録証跡パッケージはインシデントと共に保存されます。
12
この領域で行わないこと
パトロールの代替ではありません
AKIZUは現場に人を派遣せず、対応の判断も行いません。
市のカメラシステムではありません
AKIZUは市のCCTVシステムを提供しません。提供するのは、ドローンの映像経過時間です。
DFRの認可ではありません
ファーストレスポンス用ドローンプログラムは、サプライヤーではなく、当局と当該サービスが認可します。
この分野でのパイロット
指令員は、見ているのが現在の映像であると把握できなければなりません。
最初のパートナーを募集しています。申請フォームにはこの分野の内容があらかじめ入力されています。
その他の分野
導入例は説明用です。AKIZUは開発中であり、BVLOS承認に代わるものではありません。
詳細
公共安全に関する打ち合わせの前に
パトロールは継続します。当社が扱うのは、指令担当者が見る映像が有効かどうかです。
現在のパトロール所要時間と、ドローンの発進場所をご持参ください。それがなければ、映像経過時間が判断を左右するかどうかも判断できません。
当社は出動の判断を行いません。映像が目標を外れた場合に、ニュートラル画面がどのように表示されるかはお示しできます。
打ち合わせにお持ちいただくもの
- ドローンの発進場所。
- 現在、誰がどの映像で判断しているか。
- 一方のネットワークが途絶したときに起こること。
次のものではありません
- 出動命令。
- パトロールの代替。
- 法的見解。
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12のソリューション分野と、それに関連するセクションです。ケーススタディは説明用の事例であり、完了した導入事例ではありません。