
01 / Drone
空中で。
モバイルネットワーク経由の目視外飛行向けに設計されたドローンです。カメラ、搭載ユニット、アンテナは、他社製機体への後付けではなく、最初から一体のシステムとして設計されています。
- リファレンス構成ModalAI Starling 2 Max、VOXL 2
- カメラ最大240 fps
- ステータス開発中

遠隔プレゼンス
Drone、搭載ユニット、SIMカード、プラットフォーム、コックピットを一つのシステムに統合しました。遠隔オペレーターは映像を見ると同時に、その映像経過時間を把握できます。これを保証できない場合、システムは映像をライブであるかのように見せかけません。
ソリューション
AKIZUのすべてのリンクは、時間の損失や障害の隠蔽を避けるよう設計されています。映像はドローンから搭載ユニットとモバイルネットワークを経由してプラットフォームとコックピットに届き、その映像経過時間の情報も一緒に伝わります。
チェーン全体をVERAプロトコルが統括します:各フレームが露光時刻と有効期限を保持します。
製品

01 / Drone
モバイルネットワーク経由の目視外飛行向けに設計されたドローンです。カメラ、搭載ユニット、アンテナは、他社製機体への後付けではなく、最初から一体のシステムとして設計されています。

02 / Brain
映像を証跡に変える搭載ユニットです。映像をエンコードし、各フレームに露光時刻を付与してモバイルネットワークで送信し、遅れて到着したものは破棄します。フライトのブラックボックスも記録します。

03 / SIM
ドローン向けのデータSIMカードです。Brain Duoのコンセプトでは2つの事業者に同時接続し、一方のセルで障害が発生しても映像フィードは失われません。カード、データ、接続状況はプラットフォームで管理できます。
ハードウェア設計
Drone と Brain を2色で展開。削り出しアルミニウム、マットなコンポジット、見えるネジとシール。色を選ぶと両製品を確認できます。








量産前のビジュアライゼーションです。VOXL 2、モデム、Starling 2 Maxの仕様はメーカーModalAIの公表値です。AKIZU機体の寸法、重量、防塵防水性能は設計目標であり、まだ検証されていません。
04 / Platform
機体群、SIMカード、フライトを一か所で把握できます。プラットフォームは各フライトについて、オペレーターが見た映像、その映像経過時間、発行したコマンドを証跡パッケージとして保存します。
| Drone | ミッション | ネットワーク | フレーム経過時間 | ステータス |
|---|
パイロットパートナーは AKIZU Platform にサインインします。アカウントなしで、シミュレーションデータによるデモをご利用いただけます。
シミュレーションデータによるインターフェースのプレビューです。実際の運用の記録ではありません。
05 / Direct
時間が見えるオペレーターコックピットです。パネルには経過時間が判明している映像のみを表示します。各コマンドには、オペレーターが見ていたフレーム番号が付与され、ドローンは期限を過ぎたコマンドを実行しません。
技術
VERAは当社独自のプロトコルです。名称はラテン語の verus(真実の)に由来します。接続が途切れると、現在のシステムでは最後のフレームが画面に残り、ライブ映像のように見えてしまいます。VERAは各フレームを証明するか、破棄します。
この映像は、Directコックピットのビジュアライゼーションです。ネットワーク状態、映像経過時間、データレートはシミュレーションであり、実測値ではありません。
映像経過時間は期限内です。オペレーターは現在の状況を見ています。
映像は引き続き検証済みですが、経過時間が増加しています。コックピットはこれを表示し、より慎重な飛行を推奨します。
映像経過時間を保証できません。静止したフレームの代わりに、説明付きのニュートラル画面が表示されます。
実際の状況をそのまま示します。各数値には、実測、目標、設計値のいずれかを明記しています。
数値
映像経過時間は、センサーに光が入ってからディスプレイに光が表示されるまでの各ステップの合計です。プロファイル、ネットワーク、ディスプレイを選択してください。グラフには、時間が費やされる箇所と、システムが期限を満たすかどうかが表示されます。
VERA v1.1 プロトコル計画に基づく計算です。すべての値は推定(E)であり、ネットワーク遅延は片道遅延の作業用の値です。実際の値は測定によって決定します。
メートルで見る映像経過時間
オペレーターが見ているのは、ドローンが今いる場所ではなく、以前いた場所です。速度と映像経過時間を調整してください。
比較
モバイルネットワーク経由のソリューションでは、80〜350 ms が公表されています。3GPP 規格では、目視外飛行の映像に対して 140 ms が許容されています。VERA の目標は 50 ms です。いずれのソリューションも、各フレームの経過時間を証明するものではありません。
出典:DJI、Skydio、CubePilot、Sky Drone、DriveU。破線の行は、目視外飛行における制御支援用映像に対する 3GPP TS 22.125 (EN) の要件であり、製品ではありません。測定方法はメーカーごとに異なります。DJI O4 はモバイルネットワークではなく、直接無線を使用します。
概略図
通常の映像を証跡に変える三つの仕組み:同時二系統のネットワーク、コマンドの期限、時刻を運ぶヘッダーです。
01 / 二系統のネットワーク
Brain Duo のコンセプトシミュレーションです。各フレームは、たとえば O2 と Telekom のように二つの事業者を経由します。地上局は最初に届いた有効なコピーを表示し、二つ目は破棄します。
02 / コマンドループ
Drone は、自身が生成したフレームの露光時刻を把握しています。そのため、同期を行わずに自機のクロックでループ全体の経過時間を算出します。期限切れのコマンドは実行せず、ホバリングを継続します。
03 / 20 B ヘッダー
すべての映像パケットは VERA ヘッダーで始まります。フィールドを選択すると、その役割が表示されます。
対象となる方
01公共安全同時二系統のネットワーク · 飛行後の証跡 · センターからの制御
02インフラ点検同時二系統のネットワーク · 飛行後の証跡 · センターからの制御
03ドローンメーカー自社ドローンへの統合 · 飛行後の証跡
04防衛とレジリエンス二つのネットワークを同時に · 通信障害時のレジリエンス · 自社ドローンへの統合
05物流・医療輸送1つの拠点から機体群を運用 · 拠点からの制御 · 2系統のネットワークを同時利用
06産業施設・港湾1つの拠点から機体群を運用 · 拠点からの制御 · 飛行後の証跡
07危機管理・市民保護1つの拠点から機体群を運用 · 2系統のネットワークを同時利用 · 障害時のレジリエンス
08モバイル通信事業者二つのネットワークを同時に · 飛行後の証跡 · 自社ドローンへの統合
09回廊と車列1つの拠点から機体群を運用 · 2系統のネットワークを同時利用 · 拠点からの制御
10捜索救助1つの拠点から機体群を運用 · 障害時のレジリエンス · 拠点からの制御
11公共イベント1つの拠点から機体群を運用 · 2系統のネットワークを同時利用 · 飛行後の証跡
12周辺警備と空港1つの拠点から機体群を運用 · 拠点からの制御 · 飛行後の証跡なぜ今か
標準
3GPP標準は、目視外飛行の制御を支援する映像に対して140 msを許容しています。AKIZU LET-1の目標は50 msです。
規制
EASAは2025年9月にSORA 2.5を導入し、旧バージョンをすでに受け付けない国も複数あります。運航者には証跡が求められます。
市場
単位:10億米ドル。出典:Mordor Intelligence(ソフトウェア 2026→2031)、MarketsandMarkets(GlobeNewswire経由)(BVLOS 2025→2030)、UAS Vision(DFR 2026→2033)、MarketsandMarkets(ドローン通信 →2030)。
開発状況
いいえ。AKIZUは開発中です。現時点では映像経過時間の社内測定があり、WiFi経由でスマートフォンを送信機とした場合、中央値は64.6 ms、p99は87.4 msでした。掲載しているハードウェアは量産前のビジュアライゼーションです。
ネットワーク遅延は経路の一部にすぎません。映像経過時間とは、ドローンでフレームが露光された時点から、オペレーターがそれを見る時点までの時間です。VERAはすべてのフレームに露光時刻を付与し、地上局が表示前に検証します。
地上局が古いフレームを現在の映像として表示することはありません。映像経過時間が上限を超えると、ニュートラル画面に切り替わり、状態を明示します。この切り替えは社内測定で最大2.72 msでした。
基準構成は、ModalAI Starling 2 MaxとVOXL 2コンピューターです。AKIZU Brainは単体ユニットとして設計されており、他のドローンにも搭載できます。
LTEと5Gです。Brain Duoのコンセプトでは、すべてのフレームを2つの事業者経由で同時に送信します。3GPP標準では、航空用サブスクリプションのない飛行中のドローンをネットワークが検知することが想定されているため、事業者による航空用プロファイルを備えたAKIZU SIMを計画しています。
いいえ。目視外飛行には、SORA 2.5によるリスク評価に基づく特定カテゴリーでの許可が必要です。AKIZU Platformは、この評価の証跡として、映像経過時間の記録をオペレーターに提供することを目的としています。
公共安全、点検、産業分野のパイロットパートナーと、測定パートナーを募集しています。info@akizu.com までご連絡ください。
ダウンロード
各数値には、社内測定、メーカー公表値、設計、目標、計画のいずれかを明記しています。画像は量産前のビジュアライゼーションです。
お問い合わせ
システムのライブデモ、またはお客様のドローンでの映像経過時間の測定が可能です。お気軽にご連絡ください。
個別のテーマについてもご連絡いただけます:パイロットプロジェクト · 映像経過時間の測定 · 投資家の皆様
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