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AKIZU Directコックピットのオペレーター、ビジュアライゼーション

遠隔プレゼンス

距離は遠隔でも。
存在感は設計で。

Drone、搭載ユニット、SIMカード、プラットフォーム、コックピットを一つのシステムに統合しました。遠隔オペレーターは映像を見ると同時に、その映像経過時間を把握できます。これを保証できない場合、システムは映像をライブであるかのように見せかけません。

From distance to presence ビジュアライゼーション

ソリューション

カメラからオペレーターの目までを一つのチェーンで

AKIZUのすべてのリンクは、時間の損失や障害の隠蔽を避けるよう設計されています。映像はドローンから搭載ユニットとモバイルネットワークを経由してプラットフォームとコックピットに届き、その映像経過時間の情報も一緒に伝わります。

チェーン全体をVERAプロトコルが統括します:各フレームが露光時刻と有効期限を保持します。

製品

5つのコンポーネント。組み合わせても、個別にも。

高圧送電回廊の上空を飛ぶ、濃紺の機体のAKIZU Drone
ビジュアライゼーション

01 / Drone

空中で。

モバイルネットワーク経由の目視外飛行向けに設計されたドローンです。カメラ、搭載ユニット、アンテナは、他社製機体への後付けではなく、最初から一体のシステムとして設計されています。

  • リファレンス構成ModalAI Starling 2 Max、VOXL 2
  • カメラ最大240 fps
  • ステータス開発中

詳細:AKIZU Drone →

濃紺アルミニウム筐体に収めたAKIZU Brain機上ユニット
ビジュアライゼーション

02 / Brain

ネットワークのエッジで。

映像を証跡に変える搭載ユニットです。映像をエンコードし、各フレームに露光時刻を付与してモバイルネットワークで送信し、遅れて到着したものは破棄します。フライトのブラックボックスも記録します。

  • 機能エンコード、VERA、5G、ブラックボックス。2つのモデムを備えるDuoはコンセプト
  • 搭載AKIZUドローン。他のプラットフォームは検証後
  • ステータス開発中

詳細:AKIZU Brain →

ロゴ入りのAKIZUデータSIMカード
ビジュアライゼーション

03 / SIM

2つのネットワークに同時接続。

ドローン向けのデータSIMカードです。Brain Duoのコンセプトでは2つの事業者に同時接続し、一方のセルで障害が発生しても映像フィードは失われません。カード、データ、接続状況はプラットフォームで管理できます。

  • 接続LTEと5G、2事業者に同時接続
  • 管理AKIZU Platformで提供
  • ステータス準備中

詳細:AKIZU SIM →

ハードウェア設計

仕事道具として設計

Drone と Brain を2色で展開。削り出しアルミニウム、マットなコンポジット、見えるネジとシール。色を選ぶと両製品を確認できます。

屋上に置かれたAKIZUのドローン
Drone · ビジュアライゼーション
AKIZU Brain
Brain · ビジュアライゼーション
AKIZUのドローン機体の細部
機体 · ビジュアライゼーション
AKIZU Brainの分解図:筐体、VOXL 2、5Gモデム、ファン、ベース
Brain の内部:VOXL 2と5Gモデム · ビジュアライゼーション
大型ドローンの下部に搭載されたAKIZU Brain
大型ドローンに搭載した Brain · ビジュアライゼーション

ラベルと製品シート

すべての資料
名称付きAKIZU Brain:フィン、ファン、アンテナポート、円形コネクタ、USB-C、SIM、取付部
名称付きBrain分解図:筐体、パッド、VOXL 2、M0090モデム、ファン、ベース
名称付きAKIZU Drone機体の細部:GNSS、カメラ、サービスパネル、通気口

量産前のビジュアライゼーションです。VOXL 2、モデム、Starling 2 Maxの仕様はメーカーModalAIの公表値です。AKIZU機体の寸法、重量、防塵防水性能は設計目標であり、まだ検証されていません。

04 / Platform

全体像の中で。

機体群、SIMカード、フライトを一か所で把握できます。プラットフォームは各フライトについて、オペレーターが見た映像、その映像経過時間、発行したコマンドを証跡パッケージとして保存します。

詳細:AKIZU Platform →

デモワークスペース / 概要 シミュレーションデータ
運用中のドローン3 / 4
フレーム経過時間 p9947 ms
有効状態の時間96.4 %
期限超過コマンド0
シミュレーション機体群ステータス
Droneミッションネットワークフレーム経過時間ステータス

パイロットパートナーは AKIZU Platform にサインインします。アカウントなしで、シミュレーションデータによるデモをご利用いただけます。

シミュレーションデータによるインターフェースのプレビューです。実際の運用の記録ではありません。

ビジュアライゼーション / 量産向けではありません

05 / Direct

操縦の最前線。

時間が見えるオペレーターコックピットです。パネルには経過時間が判明している映像のみを表示します。各コマンドには、オペレーターが見ていたフレーム番号が付与され、ドローンは期限を過ぎたコマンドを実行しません。

  • 形式Direct Cockpit、デスクトップ、ブラウザ
  • ディスプレイ240 Hz、研究用は 480 Hz
  • ステータスコンセプトおよびプロトタイプ

詳細:AKIZU Direct →

技術

VERA:経過時間を証明した映像

VERAは当社独自のプロトコルです。名称はラテン語の verus(真実の)に由来します。接続が途切れると、現在のシステムでは最後のフレームが画面に残り、ライブ映像のように見えてしまいます。VERAは各フレームを証明するか、破棄します。

シミュレーション / ネットワーク状態
Direct コックピットのカメラ映像 · ビジュアライゼーション
映像は最新ではありません理由:接続が失われました。最後の有効フレームは 0 ms 前です
フレーム経過時間38 ms
有効
ネットワーク
O2 + Telekom · 5G
フレーム
60
データレート
8.2 Mbit/s
直近8秒間の映像経過時間有効 鮮度低下 利用不可

この映像は、Directコックピットのビジュアライゼーションです。ネットワーク状態、映像経過時間、データレートはシミュレーションであり、実測値ではありません。

有効

映像経過時間は期限内です。オペレーターは現在の状況を見ています。

鮮度低下

映像は引き続き検証済みですが、経過時間が増加しています。コックピットはこれを表示し、より慎重な飛行を推奨します。

利用不可

映像経過時間を保証できません。静止したフレームの代わりに、説明付きのニュートラル画面が表示されます。

≤ 50 ms初飛行における映像経過時間の目標(LET-1)目標
64.6 ms現時点のフルチェーン、p50;送信機は一時的にスマートフォン実測
240メインプロファイルの毎秒フレーム数設計値
≤ 2.72 msストリーム途絶後のニュートラル画面への切替実測

実際の状況をそのまま示します。各数値には、実測、目標、設計値のいずれかを明記しています。

数値

1ミリ秒ごとの内訳

映像経過時間は、センサーに光が入ってからディスプレイに光が表示されるまでの各ステップの合計です。プロファイル、ネットワーク、ディスプレイを選択してください。グラフには、時間が費やされる箇所と、システムが期限を満たすかどうかが表示されます。

プロファイル
ネットワーク
ディスプレイ
平均映像経過時間27.8 ms最小 25.7 · 最大 29.9 ms
KVAL-1 · 25 ms
LET-1 · 50 ms

    VERA v1.1 プロトコル計画に基づく計算です。すべての値は推定(E)であり、ネットワーク遅延は片道遅延の作業用の値です。実際の値は測定によって決定します。

    メートルで見る映像経過時間

    映像経過時間が上空で意味するもの

    オペレーターが見ているのは、ドローンが今いる場所ではなく、以前いた場所です。速度と映像経過時間を調整してください。

    20 m/s
    50 ms
    1.0 mオペレーターが映像を確認するまでにドローンが進む距離

    比較

    メーカー別の映像遅延

    モバイルネットワーク経由のソリューションでは、80〜350 ms が公表されています。3GPP 規格では、目視外飛行の映像に対して 140 ms が許容されています。VERA の目標は 50 ms です。いずれのソリューションも、各フレームの経過時間を証明するものではありません。

    出典:DJI、Skydio、CubePilot、Sky Drone、DriveU。破線の行は、目視外飛行における制御支援用映像に対する 3GPP TS 22.125 (EN) の要件であり、製品ではありません。測定方法はメーカーごとに異なります。DJI O4 はモバイルネットワークではなく、直接無線を使用します。

    概略図

    VERA が映像の真正性を保つ仕組み

    通常の映像を証跡に変える三つの仕組み:同時二系統のネットワーク、コマンドの期限、時刻を運ぶヘッダーです。

    01 / 二系統のネットワーク

    すべてのフレームは二つの経路を通ります。先に到着した方が採用されます。

    配信されたフレーム0
    A経由で先に受信0
    B経由で先に受信0
    損失したフレーム0
    映像ステータス有効

    Brain Duo のコンセプトシミュレーションです。各フレームは、たとえば O2 と Telekom のように二つの事業者を経由します。地上局は最初に届いた有効なコピーを表示し、二つ目は破棄します。

    02 / コマンドループ

    コマンドには、オペレーターが見たフレームの番号が含まれます

    30 ms
    表示時のフレーム経過時間31 ms
    オペレーターの応答(例)250 ms
    コマンド経路30 ms
    ループ全体の経過時間 Aloop311 ms
    コマンドの有効期間100 ms
    コマンドは実行されます

    Drone は、自身が生成したフレームの露光時刻を把握しています。そのため、同期を行わずに自機のクロックでループ全体の経過時間を算出します。期限切れのコマンドは実行せず、ホバリングを継続します。

    03 / 20 B ヘッダー

    時刻を運ぶ 160 ビット

    すべての映像パケットは VERA ヘッダーで始まります。フィールドを選択すると、その役割が表示されます。

    対象となる方

    古い映像が、映像がないより悪い現場

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    なぜ今か

    実証された映像が求められる四つの変化

    標準

    遅延が数値で定められる時代に

    3GPP標準は、目視外飛行の制御を支援する映像に対して140 msを許容しています。AKIZU LET-1の目標は50 msです。

    出典:3GPP TS 22.125 (EN)

    規制

    SORA 2.5に基づくBVLOS飛行

    EASAは2025年9月にSORA 2.5を導入し、旧バージョンをすでに受け付けない国も複数あります。運航者には証跡が求められます。

    出典:EASA、AirHub

    ネットワーク

    通信事業者がオンデマンドで優先制御を提供

    Deutsche TelekomとNokiaは、飛行高度で一時的にネットワーク優先制御を受けるドローンを実演しました。

    出典:Nokia

    セキュリティ

    ネットワーク上のドローンは識別可能であるべき

    3GPP標準は、航空用サブスクリプションを持たない飛行中のドローンを検知することを求めています。2026年2月にEUはドローンセキュリティに関する行動計画を公表しました。

    出典:3GPP (EN)、欧州委員会

    市場

    AKIZUが対象とする市場は成長しています

    基準年予測目標年

    単位:10億米ドル。出典:Mordor Intelligence(ソフトウェア 2026→2031)、MarketsandMarkets(GlobeNewswire経由)(BVLOS 2025→2030)、UAS Vision(DFR 2026→2033)、MarketsandMarkets(ドローン通信 →2030)。

    開発状況

    現在の事実と今後の計画

    1. Q4 2026光学測定独立した光学測定機器によるフレーム経過時間の検証。
    2. Q1 2027VOXL 2上のLET-1実機ドローンでフレーム経過時間p99が最大50 ms。
    3. Q2 20275Gの安定性少なくとも95%の時間で有効状態。
    4. Q3 2027初の有償パイロットパートナーとの導入。
    5. 2028ライセンスとSIM最初の機体群向けのBrain、SIM、Platform。

    ご質問

    よくあるご質問

    簡潔にお答えします。測定値、目標、計画は区別して記載しています。

    すべての質問 →

    AKIZUは完成した製品ですか。

    いいえ。AKIZUは開発中です。現時点では映像経過時間の社内測定があり、WiFi経由でスマートフォンを送信機とした場合、中央値は64.6 ms、p99は87.4 msでした。掲載しているハードウェアは量産前のビジュアライゼーションです。

    映像経過時間は遅延とどう違いますか。

    ネットワーク遅延は経路の一部にすぎません。映像経過時間とは、ドローンでフレームが露光された時点から、オペレーターがそれを見る時点までの時間です。VERAはすべてのフレームに露光時刻を付与し、地上局が表示前に検証します。

    ネットワークが途切れるとどうなりますか。

    地上局が古いフレームを現在の映像として表示することはありません。映像経過時間が上限を超えると、ニュートラル画面に切り替わり、状態を明示します。この切り替えは社内測定で最大2.72 msでした。

    どのドローンに対応しますか。

    基準構成は、ModalAI Starling 2 MaxとVOXL 2コンピューターです。AKIZU Brainは単体ユニットとして設計されており、他のドローンにも搭載できます。

    AKIZUはどのネットワークを使用しますか。

    LTEと5Gです。Brain Duoのコンセプトでは、すべてのフレームを2つの事業者経由で同時に送信します。3GPP標準では、航空用サブスクリプションのない飛行中のドローンをネットワークが検知することが想定されているため、事業者による航空用プロファイルを備えたAKIZU SIMを計画しています。

    AKIZUはBVLOSの許可に代わるものですか。

    いいえ。目視外飛行には、SORA 2.5によるリスク評価に基づく特定カテゴリーでの許可が必要です。AKIZU Platformは、この評価の証跡として、映像経過時間の記録をオペレーターに提供することを目的としています。

    どのように参加できますか。

    公共安全、点検、産業分野のパイロットパートナーと、測定パートナーを募集しています。info@akizu.com までご連絡ください。

    お問い合わせ

    映像経過時間を確かめる。

    システムのライブデモ、またはお客様のドローンでの映像経過時間の測定が可能です。お気軽にご連絡ください。

    個別のテーマについてもご連絡いただけます:パイロットプロジェクト · 映像経過時間の測定 · 投資家の皆様

    AKIZU · スロバキア、ブラチスラヴァ