Anflug
Bei sinkender Aktualität langsamer fliegen.
Logistik und medizinischer Transport
Der Pilot ist weit entfernt. Das Bild muss die Wahrheit zeigen.
Im Drohnentransport sitzt der Pilot in einer Einsatzzentrale und überwacht mehrere Flüge gleichzeitig. Bei der Landung in der Stadt entscheidet er über Meter, daher muss er wissen, wie alt das Bild ist.
Benötigt: Flotte aus einer ZentraleSteuerung aus einer ZentraleZwei Netze gleichzeitig
Illustrative Fallstudie
Proben zwischen zwei Gebäuden
Das ist weder ein Kunde noch ein tatsächlich erfolgter Flug. Es ist eine Beschreibung, wie dieser Bereich aussähe, wenn das Bild sein Alter mitführte.
Eine Stadt, ein Dach und ein Hof, eine Illustration
Der Pilot sitzt in einer Zentrale, die Drohne ist zig Kilometer entfernt. Beim Anflug auf den Landeplatz entscheidet das Alter über Meter. Ein Auto auf der Straße bewegt sich, bevor ein altes Bild eintrifft.
Im Beispiel schlägt Direct vor, langsamer zu fliegen, wenn die Aktualität sinkt. Die Landung stützt sich nicht auf ein eingefrorenes Bild des Hofs.
Ein zweiter Transport fliegt am selben Tag. Jeder Flug hat sein eigenes Panel. Das Paket gehört zur Sendung, nicht zum Tag.
Der Landeplatz
Nur bei Gültig.
Übergabe
Der Nachweis geht mit der Sendung.
AKIZU transportiert keine Proben. Es liefert das Bildalter an den Betreiber, der dies tut.
Bildalter im Beispiel
Das Diagramm erfordert JavaScript.
Das Diagramm ist eine Simulation. Ändern Sie die Verlangsamung und sehen Sie, ab wann das Beispiel nicht mehr unter dem Ziel von 50 ms liegt. Das Ziel ist kein Messergebnis.
Einsatzschema
Wo alles steht und wie das Bild übertragen wird
Das Schema ist nicht maßstabsgetreu und kein Entwurf für einen bestimmten Standort. Es zeigt, wo die Drohne steht, welche zwei Netze das Einzelbild übertragen und wo die Entscheidung fällt.
Zahlen im Schema
- 1Start vom Krankenhausdach.
- 2Landeplatz L im Laborhof. Hier entscheidet das Alter über Meter.
- 3Zwei Netze über der Stadt.
- 4Platform verknüpft den Flug mit der Sendung.
- 5Der Pilot in der Zentrale. Sinkt die Aktualität, schlägt Direct vor, langsamer zu fliegen.
- 6Das Paket geht mit der Sendung.
Symbole im Schema
- BStation oder Startpunkt
- DDrohne mit AKIZU Brain
- S1 · S2Zwei Mobilfunknetze gleichzeitig
- PAKIZU Platform: Flotte und Nachweispaket
- OAKIZU Direct: Bedienperson und Bildstatus
Rote und blaue Signalleuchten: Polizei, Staat, Militär bei Übungen. Orange: alle anderen. Das Blinken gibt es nur auf dem Bildschirm. Schema, Entwurf. Die Liste daneben erklärt die Kürzel in der Zeichnung. Die Signalleuchte ist eine Nutzlast eines anderen Herstellers, kein AKIZU-Produkt.
Konkreter Fall
Minute für Minute
Derselbe illustrative Fall wie oben, zeitlich ausgeschrieben. Die Zeiten sind ein Beispiel. Es ist keine Aufzeichnung eines tatsächlich erfolgten Flugs.
- 10:02Eine Probensendung bereit auf dem Dach.
- 10:04Start. Der Pilot sitzt in der Zentrale, zig Kilometer entfernt.
- 10:11Anflug auf Landeplatz L. Die Aktualität sinkt, Direct schlägt vor, langsamer zu fliegen.
- 10:12Bild gültig. Landung.
- 10:14Übergabe. Der Nachweis ist mit der Sendung verknüpft.
- 13:30Zweiter Flug. Eigenes Panel, eigenes Paket.
Eine Illustration, kein Einsatznachweis. N
Einsatzmöglichkeiten
Alles, wofür sich AKIZU in diesem Bereich einsetzen lässt
Jede Zeile ist ein eigener Einsatz. Die Spalte Komponenten nennt, welche AKIZU-Teile beteiligt wären. Status N ist ein Entwurf, C ein Ziel, U unbekannt.
| Einsatz | Wer es nutzt | Was AKIZU liefert | Komponenten | Status |
|---|---|---|---|---|
| Proben zwischen Krankenhaus und Labor | Transportbetreiber | Alter beim Anflug und bei der Landung | Brain, SIM, Direct | N |
| Medikamente zu einem abgelegenen Standort | Gesundheitsdienst | Zwei Netze auf einer Route außerhalb der Stadt | Brain, SIM | N |
| Ersatzteile auf einem Gelände | Instandhaltung | Ein Landeplatz mit gültigem Bild | Brain, Direct | N |
| Mehrere Flüge pro Tag | Transportdisposition | Jeder Flug mit eigenem Panel und Paket | Platform | N |
| Zustellung an ein Haus | — | Kein Ziel dieser Website | — | U |
Keiner dieser Einsätze ist heute im Betrieb. Eine Zeile ist weder ein Angebot noch eine Fluggenehmigung.
01
Das Problem heute
01
Der Pilot ist zig Kilometer entfernt
Das Bild läuft über das Mobilfunknetz und das Internet. Die Verzögerung ändert sich, und der Pilot sieht sie nicht.
02
Der Landeplatz liegt in der Stadt
Signal und Funkzellen wechseln zwischen den Gebäuden. Gerade bei der Landung ist ein Netz am schwächsten.
03
Kunden wollen wissen, was passiert ist
Nach einer Verzögerung oder einem abgebrochenen Flug müssen Sie zeigen, wie das Bild aussah und welche Befehle der Pilot gegeben hat.
04
Mehrere Flüge in einer Einsatzzentrale
Der Pilot darf das Alter nicht von einem anderen Flug erhalten als von dem, den er steuert.
Ohne AKIZU und mit AKIZU
Dieselbe Situation, andere Informationen auf dem Bildschirm. Vorgeschlagenes Verhalten, in einem Pilotprogramm zu verifizieren.
| Situation | Ohne AKIZU | Mit AKIZU |
|---|---|---|
| Das Bild ist verspätet | Das Bild wirkt live; der Pilot weiß nicht, wie alt es ist. | Das Bildalter wird auf dem Bildschirm angezeigt und der Status wechselt zu Eingeschränkte Aktualität. N |
| Mehrere Drohnen, ein Team | Der Operator weiß nicht, welches Bild aktuell ist. | Jede Drohne hat ihr eigenes Alter und ihren eigenen Status. Ein altes Bild gilt nicht als Bestätigung. N |
| Der Pilot sitzt in einer Zentrale fern der Drohne | Die Latenz ändert sich und der Pilot kann sie nicht sehen. | Der Fristwächter warnt, wenn ein Befehl verspätet eintrifft. N |
| Ein Netz fällt aus | Das Bild friert ein oder bricht ab. | Das Bild kommt über das zweite Netz an; der Wechsel wird protokolliert. N |
02
So würde es funktionieren
- FlugplanPlatform zeigt die Route und die Abschnitte, in denen eine schwächere Abdeckung wahrscheinlich ist.
- ÜbertragungBrain sendet das Bild über zwei Netze und misst das Alter jedes Einzelbilds.
- AnflugBei eingeschränkter Aktualität warnt Direct den Piloten und schlägt vor, langsamer zu fliegen.
- ÜbergabePlatform speichert das Nachweispaket zur Sendung.
- Anderer FlugJede Drohne hat ihr eigenes Panel. Zustände werden nicht vermischt.
Der Ablauf ist illustrativ. AKIZU befindet sich in der Entwicklung.
03
Einsatzszenario
Wie viele Meter weiter die Drohne ist, als das Bild zeigt. Wählen Sie ein Szenario oder stellen Sie Geschwindigkeit und Bildalter ein.
Die interaktive Berechnung erfordert JavaScript.
Die Szenariogeschwindigkeiten sind Beispiele. 87,4 ms ist das intern gemessene p99 über WiFi mit einem Telefon als Sender, nicht an einer Drohne.
04
Anforderungen und Antworten
| Anforderung | Wie AKIZU darauf antwortet | Status |
|---|---|---|
| Pilot weit von der Drohne entfernt | Bildalter auf dem Bildschirm der Einsatzzentrale und Fristüberwachung | N |
| Landung in der Stadt | Zwei Netze im Anflug, erste gültige Kopie | N |
| Überwachung mehrerer Flüge | Flotte, Zustände und Warnungen in Platform | N |
| Protokoll für den Kunden | Nachweispaket zum Flug hinzugefügt | N |
- Zintern gemessen
- MHerstellerangabe, von AKIZU nicht überprüft
- NAKIZU-Entwurf
- CZiel
- PPlan
- OKonstruktionsschätzung
- Unoch nicht bekannt
05
Wer damit arbeitet
01
Pilot in der Einsatzzentrale
Sieht das Bildalter bei jedem Anflug und wird rechtzeitig gewarnt.
02
Transportdisponent
Hat einen Überblick über alle Flüge und ihren Zustand.
03
Kunde
Erhält das Flugprotokoll für eine Reklamation oder ein Audit.
Was wir im Pilotprogramm messen werden
- Bildalter p99 bei der Landung≤ 50 ms C
- Zeit in Gültig≥ 95 % C
- Flüge mit vollständigem Nachweispaket100 % C
06
Was Sie nach jedem Flug erhalten
- Bildalter p99 bei Anflug und Landung
- Zeit in Gültig für den gesamten Flug
- Netzwechsel in der Nähe des Landeplatzes
- Nachweispaket der Sendung zugeordnet
- Das Paket gehört zu einer bestimmten Sendung, nicht zum Tag
Empfohlene Produkte
07
Kontext
Aus einem anderen Land gesteuerte Flüge laufen bereits
In Belgien transportieren Drohnen seit August 2025 Proben zwischen zwei Krankenhausstandorten; die Flüge werden aus dem Vereinigten Königreich gesteuert.
Quelle: DroneLife
U-space-Regeln gelten seit 2023
Die EU-Verordnung 2021/664 über den U-space gilt ab dem 26. Januar 2023.
Quelle: EUR-Lex 2021/664
Welche Netze wird AKIZU nutzen?
LTE und 5G. Das Konzept des Brain Duo sendet jeden Frame gleichzeitig über zwei Netzbetreiber. Der 3GPP-Standard sieht vor, dass das Netz eine Drohne in der Luft erkennt, daher planen wir AKIZU SIM-Karten mit einem Luftfahrtprofil beim Netzbetreiber.
Ersetzt AKIZU eine BVLOS-Genehmigung?
Nein. BVLOS-Flüge benötigen eine Genehmigung in der Kategorie „speziell“ auf Grundlage einer Risikobewertung nach SORA 2.5. AKIZU Platform soll dem Betreiber als Nachweis für diese Bewertung eine Aufzeichnung des Bildalters liefern.
Was geschieht, wenn das Netz ausfällt?
Die Station zeigt kein altes Bild als aktuell an. Überschreitet das Alter die Frist, schaltet sie auf eine neutrale Anzeige um und nennt den Grund. Das Umschalten haben wir intern innerhalb von 2,72 ms gemessen.
09
Was der Betreiber sieht
Die drei Bildzustände in diesem Bereich. Vorgeschlagenes Verhalten, in einem Pilotprojekt zu überprüfen.
Der Pilot in der Einsatzzentrale kann den Anflug fortsetzen.
Direct schlägt vor, vor dem Landeplatz langsamer zu werden.
Die Landung beruht nicht auf einem eingefrorenen Bild der Stadt.
10
Wie die Flotte aufgestellt ist
Illustrative Anordnung. Die Anzahl der Drohnen und Stationen ist ein Beispiel, kein Angebot.
Drone mit der Sendung
Route zwischen Gebäuden
Der Pilot ist Dutzende Kilometer entfernt.
Weitere Flüge
Dieselbe Zentrale
Ein Team überwacht mehrere Drohnen. Jede hat ihr eigenes Bildalter.
Der Landeplatz
Dach oder Hof
Hier entscheidet das Bildalter über Meter.
11
Wie ein Einsatz abläuft
Die Zeiten sind ein Beispiel. Sie zeigen, wann das Bildalter entscheidet.
- StartZentraleStrecke und Abschnitte mit schwächerer Abdeckung.
- StreckenflugZwei NetzeAlter jedes Frames.
- AnflugFristBei sinkender Aktualität langsamer fliegen.
- ÜbergabeAbschlussDer Sendung beigefügt.
12
Was wir in diesem Bereich nicht tun
Kein Logistikunternehmen
AKIZU transportiert keine Proben. Es liefert das Bildalter an den Betreiber, der dies tut.
Kein U-space-Dienst
Luftraumregeln sind Sache des Staates. Wir liefern Zahlen zum Bild.
Keine Transportversicherung
Die Aufzeichnung hilft bei einem Schadensfall. Sie ist kein Versicherungsvertrag.
Ein Pilotprogramm in diesem Bereich
Der Pilot ist weit entfernt. Das Bild muss die Wahrheit zeigen.
Wir suchen erste Partner. Der Antrag ist für diesen Bereich vorausgefüllt.
Weitere Bereiche
Beispiele für Einsätze sind illustrativ. AKIZU befindet sich in der Entwicklung und ersetzt keine BVLOS-Genehmigung.
Im Diagramm
Bildalter in Metern für diesen Bereich
Wie viele Meter die Drohne zurücklegt, bevor der Operator das Bild sieht. Die Geschwindigkeit ist ein typisches Beispiel für diesen Bereich; Sie können sie ändern.
Regulierung
Regulatorischer Weg für diesen Bereich
EASA-Regeln
Kategorie „speziell“ mit höherem SAIL. Kategorie „zulassungspflichtig“ bei schweren oder gefährlichen Lasten.
Es gilt die Verordnung (EU) 2019/947. In der Slowakei erteilt die Verkehrsbehörde Genehmigungen für die Kategorie „speziell“ und akzeptiert seit dem 1. Mai 2026 nur noch SORA-2.5-Bewertungen.
- 01Den Flug beschreiben: Strecke über Siedlungen, Nutzlast, Notlandung
- 02Eine vollständige SORA-2.5-Bewertung, oft SAIL III bis IV
- 03Im U-space-Luftraum: Dienste eines USSP
- 04Gefahrgut: die Kategorie „zulassungspflichtig“
O Ein typischer Weg zur Flugerlaubnis. Er hängt vom konkreten Flug ab; die Behörde entscheidet.
Regelungsquellen
Pilot
Was wir in einem Pilotprogramm messen würden
Messgrößen für einen Pilotflug. Alle sind ein Plan (P); Werte werden nur aus Messungen erfasst.
| Messgröße | Berechnung | Ziel |
|---|---|---|
| Bildalter p99 | Aus Belichtungszeitpunkt und Anzeigezeitpunkt jedes Bildes | ≤ 50 ms (C) |
| Anteil des Zustands Gültig | Zeit, in der das Bild gültig ist, geteilt durch die Flugzeit | ≥ 95 % (C) |
| Bildausfälle | Anzahl und Länge der Abschnitte ohne gültiges Bild | alle erfassen |
| Netzwechsel | Wie oft das zweite Netz gewann | alle erfassen |
| Zur neutralen Anzeige wechseln | Zeit von einer verpassten Frist bis zur neutralen Anzeige | ≤ 2,72 ms (Z, heute) |
| Befehl und Bild | Anteil der Befehle mit der Nummer des gesehenen Bildes | 100 % (N) |
P C Z
Vorbereitung
Fragen vor einem Pilotprogramm
Diese Fragen stellen wir im ersten Gespräch.
- 01Wie lauten Route, Höhe und Flugzeit?
- 02Welche Netze und Betreiber sind auf der Route verfügbar?
- 03Welche Drohne und welche Kamera setzen Sie heute ein?
- 04Wer entscheidet anhand des Bildes, und innerhalb welcher Zeit?
- 05Wird die Drohne über besiedeltes Land fliegen, und mit welcher Nutzlast?
Im Detail
Vor einem Gespräch über den Transport
Beim Anflug entscheidet das Bildalter. Wir transportieren die Last nicht.
Bringen Sie den Landeplatz und die Entfernung des Piloten zu ihm mit. Ein Auto auf der Straße bewegt sich, bevor ein altes Frame eintrifft.
Eine Landung sollte sich nicht auf einen eingefrorenen Hof stützen. Das Verlangsamen bei sinkender Aktualität ist eine Auslegung, kein gemessener Autopilot.
Zum Gespräch mitbringen
- Die Entfernung des Piloten.
- Was auf dem Landeplatz ist.
- Wie viele Flüge an einem Tag stattfinden.
Das ist nicht
- Transport als unsere Dienstleistung.
- Die Landeerlaubnis.
- Frachtversicherung.
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Zwölf Lösungsbereiche und die dazugehörigen Abschnitte. Die Fallstudien sind Illustrationen, keine abgeschlossenen Einsätze.
Lösungen
01Öffentliche Sicherheit02Infrastrukturinspektion03Drohnenhersteller04Verteidigung und Resilienz06Industrieanlagen und Häfen07Krisenmanagement und Katastrophenschutz08Mobilfunkbetreiber09Korridore und Konvois10Suche und Rettung11Öffentliche Veranstaltungen12Perimeter und Flughäfen
Weitere Abschnitte
ProdukteFünf Teile einer KetteTechnologieVERA und der ZeitvertragSo messen wirMethode und MesswerteUnternehmenWas heute gilt und was nichtPilotAblauf einer ErprobungUnterlagenDatenblätter, Katalog und PresseFragenStatus, Netze und RegelnGlossarBildalter, p99, VERAAuswahlhilfeWelchen Teil Sie benötigenEASA und SORA 2.5Kategorien, BVLOS, U-space3GPP-StandardsDrohnen in Mobilfunknetzen6GIMT-2030 und Zeitplan