Alarme
O despacho lança o drone. Não existe idade até à primeira imagem válida.
Segurança pública
O operador de despacho tem de saber que vê o presente.
Um drone de primeira intervenção chega ao local antes da patrulha. As decisões de despacho assentam na imagem, que pode ser mais antiga do que parece.
Necessidades: Duas redes em simultâneoEvidências após o vooControlo a partir de um centro
Caso de estudo ilustrativo
Uma estação, um alarme, três quilómetros
Isto não é um cliente nem um voo que tenha ocorrido. É uma descrição de como esta zona seria lida se a imagem transportasse a sua idade.
Uma cidade, o telhado de uma estação, uma ilustração
O despachante recebe um alarme às 02:14. A patrulha está a doze minutos de distância. Um drone a partir do telhado pode chegar mais cedo ao local do incidente, mas apenas se a imagem que o despachante vê indicar a sua idade.
Hoje, um vídeo parece em direto mesmo quando está congelado. No exemplo, o Brain envia a imagem através de dois operadores. O Direct mostra a idade. Quando a idade ultrapassa o objetivo, o ecrã não mantém a última imagem da rua. Mostra um ecrã neutro com o motivo.
O drone de reserva na estação permanece em terra enquanto o primeiro voa. O registo indica qual estava no ar. Após a intervenção, o pacote segue com o incidente, e não para uma pasta partilhada sem indicação de tempo.
No local
A decisão assenta apenas em Válido.
Uma rede falha
A imagem segue pelo outro. A comutação fica registada.
A AKIZU não envia a patrulha nem decide sobre a intervenção. Mostra se a imagem é válida.
Idade da imagem ao longo do exemplo
O gráfico requer JavaScript.
O gráfico é uma simulação. Altere o abrandamento e veja quando o exemplo deixa de estar abaixo do objetivo de 50 ms. O objetivo não é um resultado medido.
Esquema de implantação
Onde está cada elemento e como viaja a imagem
O esquema não está à escala e não é um projeto para um local específico. Mostra onde está o drone, que duas redes transportam o fotograma e onde é tomada a decisão.
Números no esquema
- 1O drone descola do telhado da estação. O de reserva fica em terra.
- 2No incidente X, o drone chega antes da patrulha.
- 3A imagem segue por duas redes. A perda de uma fica registada.
- 4A Platform guarda o voo, o registo e o pacote do incidente.
- 5O operador de despacho no Direct vê a idade. Acima do objetivo, vê um ecrã neutro.
- 6O pacote segue com o incidente, não para uma pasta partilhada.
Símbolos no esquema
- BEstação ou ponto de lançamento
- DDrone com AKIZU Brain
- S1 · S2Duas redes móveis em simultâneo
- PAKIZU Platform: frota e pacote
- OAKIZU Direct: operador e estado da imagem
Luzes de sinalização vermelhas e azuis: polícia, Estado, militares em treino. Laranja: todos os restantes. A intermitência existe apenas no ecrã. Esquema, conceção. A lista ao lado explica os códigos do desenho. A luz de sinalização é uma carga útil de outro fabricante, não um produto AKIZU.
Caso concreto
Minuto a minuto
O mesmo caso ilustrativo acima, descrito no tempo. Os tempos são um exemplo. Não é o registo de um voo que tenha ocorrido.
- 02:14Alarme. A patrulha está a doze minutos.
- 02:15O despacho lança o drone a partir do telhado. O de reserva fica.
- 02:16Primeira imagem válida. A idade está no ecrã.
- 02:18Drone no incidente. O despacho descreve a cena à patrulha a partir de uma imagem válida.
- 02:19Uma rede falha. A imagem segue pela outra. A comutação fica registada.
- 02:26Patrulha no local. O drone regressa. O pacote é fechado para o incidente.
Uma ilustração, não um registo de implantação. N
Opções de utilização
Tudo para o que pode ser usado nesta área
Cada linha é uma utilização distinta. A coluna Componentes indica que componentes AKIZU estariam envolvidos. O estado N é uma conceção, C é um objetivo, U é desconhecido.
| Utilização | Quem utiliza | O que a AKIZU fornece | Componentes | Estado |
|---|---|---|---|---|
| Primeira observação antes da patrulha | Despacho da polícia municipal | Idade da imagem e estado Válido durante a chegada | Drone, Brain, SIM, Direct | N |
| Um acidente na circular | Despacho e bombeiros | Uma imagem da cena com idade até à chegada de uma patrulha | Brain, SIM, Direct | N |
| Procura de uma pessoa na cidade | Patrulha e despacho | Ruas marcadas como vistas apenas em Válido | Brain, SIM, Platform, Direct | N |
| Balanço da intervenção | Comandante de turno | Um pacote: o que o despacho viu e quando | Platform | N |
| Várias estações numa cidade | Polícia municipal | Um painel para todas as aeronaves, cada uma com a sua idade | Platform, Direct | C |
Nenhuma destas utilizações está em funcionamento atualmente. Uma linha não é uma oferta nem uma autorização de voo.
01
O problema atual
01
A imagem não indica a sua idade
Uma imagem congelada ou atrasada parece igual a uma em direto. O operador de despacho não tem forma de o distinguir.
02
A cidade sobrecarrega a rede
Num incidente de maior dimensão, muitos telemóveis partilham a mesma célula. Uma só rede não basta.
03
Sem registo posterior
Mais tarde é difícil provar o que o operador de despacho viu num dado momento e qual era a idade dessa imagem.
04
Vários drones num só incidente
Quando dois drones voam, o despachante precisa da idade de cada um, não de uma impressão partilhada.
Sem a AKIZU e com a AKIZU
A mesma situação, informação diferente no ecrã. Comportamento proposto, a verificar num piloto.
| Situação | Sem a AKIZU | Com a AKIZU |
|---|---|---|
| A imagem chega atrasada | A imagem parece em direto; o piloto não sabe qual é a sua idade. | A idade da imagem surge no ecrã e o estado muda para Frescura reduzida. N |
| Uma rede falha | A imagem congela ou fica truncada. | A imagem chega pela segunda rede; a mudança fica registada. N |
| Precisa de explicar o que aconteceu | Vídeo sem tempo de exposição e sem comandos. | Pacote de evidências com idade da imagem, estados e comandos. N |
| O piloto está num centro distante do drone | A latência varia e o piloto não a consegue ver. | O controlo de prazo avisa quando um comando chega atrasado. N |
02
Como funcionaria
- AlertaO despacho lança o drone a partir do telhado da esquadra.
- TrânsitoO Brain envia a imagem por duas redes. O Direct mostra a idade de cada fotograma.
- No localQuando a idade ultrapassa o prazo, o Direct mostra um ecrã neutro com o motivo, não uma imagem congelada.
- Após o incidenteA Platform guarda o pacote de evidências do voo.
- ReservaO segundo drone na estação assume se a bateria do primeiro baixar. O registo indica qual estava no ar.
O fluxo é ilustrativo. A AKIZU está em desenvolvimento.
03
Cenário de missão
Quantos metros mais à frente o drone está em relação ao que a imagem mostra. Escolha um cenário ou defina a velocidade e a idade da imagem.
O cálculo interativo requer JavaScript.
As velocidades dos cenários são exemplos. 87,4 ms é o p99 medido internamente por WiFi com um telemóvel como emissor, não num drone.
04
Requisitos e respostas
| Requisito | Como a AKIZU responde | Estado |
|---|---|---|
| O operador de despacho vê se a imagem é atual | Idade de cada frame e três estados da imagem no Direct | N |
| Imagem numa rede urbana congestionada | O Brain Duo envia cada frame através de dois operadores | N |
| Registo para investigação | Pacote de evidências com idade da imagem e comandos | N |
| Idade da imagem inferior a 50 ms p99 no drone | Objetivo LET-1, verificação no Q1 2027 | C |
- Zmedido internamente
- Mdados do fabricante, não verificados pela AKIZU
- Nconceção AKIZU
- Cobjetivo
- Pplano
- Oestimativa de projeto
- Uainda não conhecido
05
Quem trabalha com a solução
01
Operador de despacho
Vê a idade e o estado da imagem num único ecrã e sabe quando não deve confiar na imagem.
02
Piloto DFR
Recebe um aviso de frescura reduzida e um ecrã neutro claro numa falha.
03
Responsável de operações
Dispõe de um registo após cada intervenção para revisão e para a autoridade.
O que vamos medir no programa-piloto
- Idade da imagem p99 durante o trânsito≤ 50 ms C
- Tempo em Válido≥ 95 % C
- Comandos executados após o prazo0 C
06
O que obtém após cada voo
- Estado da imagem Válido, Frescura reduzida ou Indisponível durante todo o voo
- Idade do fotograma p50 e p99 e tempo em Válido
- Comutações de rede e a sua duração
- Lista de comandos com o número do fotograma que o operador de despacho viu
- Que drone estava no ar em que minuto
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07
Contexto
A segurança dos drones é uma prioridade da UE
Em fevereiro de 2026, a Comissão Europeia publicou um plano de ação sobre a segurança em matéria de drones e de contra-drones.
Fonte: Comissão Europeia
A latência tem um limite numérico
A norma 3GPP permite 140 ms para vídeo no controlo para além da linha de vista. O objetivo LET-1 da AKIZU é 50 ms.
Fonte: 3GPP TS 22.125 (EN)
O que acontece quando a rede falha?
A estação não apresenta uma imagem antiga como atual. Quando a idade excede o prazo, passa para um ecrã neutro e mostra o motivo. Medimos internamente a comutação em 2,72 ms.
Que redes utilizará a AKIZU?
LTE e 5G. O conceito Brain Duo envia cada imagem simultaneamente através de dois operadores. A norma 3GPP prevê que a rede reconheça um drone no ar, pelo que planeamos cartões AKIZU SIM com perfil aéreo junto do operador.
A AKIZU substitui uma autorização BVLOS?
Não. Os voos BVLOS requerem uma autorização na categoria Específica, com base numa avaliação de risco SORA 2.5. O AKIZU Platform destina-se a fornecer ao operador um registo da idade da imagem como evidência para essa avaliação.
09
O que o operador vê
Os três estados da imagem nesta área. Comportamento proposto, a verificar num programa-piloto.
O operador vê a idade da imagem e pode confiar na imagem.
A imagem continua a chegar, mas o prazo está próximo. O operador sabe que deve ter cautela.
Um ecrã neutro com o motivo. A última imagem do incidente não permanece no ecrã.
10
Como a frota está organizada
Disposição ilustrativa. O número de drones e de estações é um exemplo, não uma oferta.
Drone de resposta
Telhado da estação
Chega ao local do incidente antes da patrulha. A sua imagem tem de ter uma idade.
Reserva na estação
A mesma estação
Enquanto o primeiro voa, o segundo está pronto. O registo mostra qual está no ar.
Despacho
Centro
Uma única vista do estado, e não de um vídeo sem tempo.
11
Como decorre uma intervenção
Os tempos são um exemplo. Mostram quando a idade da imagem é determinante.
- 0:00AlarmeO despacho lança o drone.
- 0:40TrânsitoA idade da imagem está no painel. Se uma rede falhar, a imagem segue pela outra.
- 2:00No localA decisão assenta apenas em Válido.
- depoisRegistoO pacote acompanha o incidente.
12
O que não fazemos nesta área
Não substitui a patrulha
A AKIZU não envia pessoas para o local e não decide sobre a resposta.
Não é o sistema de câmaras da cidade
Não fornecemos um sistema de videovigilância urbana. Fornecemos a idade da imagem do drone.
Não é uma autorização DFR
Um programa de drones de primeira resposta é autorizado pela autoridade e pelo serviço, não pelo fornecedor.
Um piloto nesta área
O operador de despacho tem de saber que vê o presente.
Procuramos os primeiros parceiros. O pedido vem pré-preenchido para esta área.
Outras áreas
Os exemplos de implementação são ilustrativos. A AKIZU está em desenvolvimento e não substitui uma autorização BVLOS.
Em mais detalhe
Antes de uma reunião sobre segurança pública
A patrulha mantém-se. Ocupamo-nos de saber se a imagem que o despachante vê é válida.
Traga o tempo que uma patrulha demora hoje e o local de onde um drone seria lançado. Sem isso, não podemos dizer se a idade da imagem chega sequer a ser decisiva.
Não decidimos sobre uma resposta. Podemos indicar o aspeto que teria o ecrã neutro quando a imagem não acompanha o alvo.
O que levar para a reunião
- Onde o drone é lançado.
- Quem decide hoje e com base em que imagem.
- O que acontece quando uma rede falha.
Isto não é
- Uma ordem de intervenção.
- Uma substituição da patrulha.
- Um parecer jurídico.
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Doze áreas de solução e as secções que lhes estão associadas. Os casos de estudo são ilustrações, não implementações concluídas.
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