Подход
Снизить скорость, если актуальность падает.
Логистика и медицинские перевозки
Пилот находится далеко. Изображение должно говорить правду.
При транспортировке дронами пилот находится в оперативном центре и одновременно контролирует несколько полётов. При посадке в городе он принимает решения, где речь идёт о метрах, поэтому должен знать возраст изображения.
Потребности: Парк из одного центраУправление из центраДве сети одновременно
Иллюстративный пример
Образцы между двумя зданиями
Это не клиент и не состоявшийся полёт. Это описание того, как выглядел бы этот участок, если бы изображение содержало свой возраст.
Город, крыша и двор, иллюстрация
Пилот находится в центре, дрон — в десятках километров. На подходе к площадке возраст изображения определяет метры. Автомобиль на улице успевает сдвинуться раньше, чем придёт устаревший кадр.
В примере Direct предлагает снизить скорость, когда актуальность падает. Посадка не опирается на замороженное изображение двора.
В тот же день летит вторая партия. У каждого полёта своя панель. Пакет привязан к партии, а не ко дню.
Площадка
Только Действителен.
Передача
Запись следует за партией.
AKIZU не перевозит образцы. Компания предоставляет возраст изображения оператору, который это делает.
Возраст изображения в примере
Для графика требуется JavaScript.
График получен моделированием. Измените замедление и посмотрите, когда пример перестаёт укладываться в цель 50 ms. Цель не является измеренным результатом.
Схема развёртывания
Где что расположено и как передаётся изображение
Схема выполнена не в масштабе и не является проектом для конкретного объекта. Она показывает, где находится дрон, какие две сети передают кадр и где принимается решение.
Номера на схеме
- 1Старт с крыши больницы.
- 2Площадка L во дворе лаборатории. Здесь возраст изображения определяет метры.
- 3Две сети над городом.
- 4Platform связывает полёт с партией.
- 5Пилот в центре. Когда актуальность падает, Direct предлагает снизить скорость.
- 6Пакет следует за партией.
Обозначения на схеме
- BСтанция или точка запуска
- DДрон с AKIZU Brain
- S1 · S2Две мобильные сети одновременно
- PAKIZU Platform: парк и группа
- OAKIZU Direct: оператор и состояние изображения
Красные и синие маяки: полиция, государственные службы, военные при обучении. Оранжевые: все остальные. Мигание есть только на экране. Схема, проектное решение. Список рядом поясняет обозначения на рисунке. Маяк — полезная нагрузка другого производителя, а не продукт AKIZU.
Конкретный случай
Минута за минутой
Тот же иллюстративный пример, расписанный по времени. Время приведено для примера. Это не запись состоявшегося полёта.
- 10:02Партия образцов готова на крыше.
- 10:04Старт. Пилот в центре, в десятках километров.
- 10:11Подход к площадке L. Актуальность падает, Direct предлагает снизить скорость.
- 10:12Изображение действительно. Посадка.
- 10:14Передача. Запись привязана к партии.
- 13:30Второй полёт. Своя панель, свой пакет.
Иллюстрация, а не запись реального применения. N
Варианты применения
Всё, для чего это можно использовать в этой области
Каждая строка — отдельное применение. В столбце «Компоненты» указано, какие части AKIZU были бы задействованы. Статус N — проект, C — цель, U — неизвестно.
| Применение | Кто использует | Что поставляет AKIZU | Компоненты | Статус |
|---|---|---|---|---|
| Образцы между больницей и лабораторией | Оператор перевозок | Возраст изображения на подходе и при посадке | Brain, SIM, Direct | N |
| Лекарства на удалённый объект | Служба здравоохранения | Две сети на маршруте за городом | Brain, SIM | N |
| Запчасти на объекте | Техническое обслуживание | Площадка с действительным изображением | Brain, Direct | N |
| Несколько полётов в день | Диспетчерская перевозок | У каждого полёта своя панель и свой пакет | Platform | N |
| Доставка к дому | — | Не является целью этой площадки | — | U |
Ни одно из этих применений сегодня не внедрено. Строка не является предложением и не является разрешением на полёты.
01
Проблема сегодня
01
Пилот находится в десятках километров
Изображение передаётся по мобильной сети и через интернет. Задержка меняется, и пилот её не видит.
02
Посадочная площадка находится в городе
Сигнал и соты меняются между зданиями. Посадка происходит именно там, где одна из сетей слабее всего.
03
Заказчики хотят знать, что произошло
После задержки или прерванного полёта нужно показать, каким было изображение и какие команды давал пилот.
04
Несколько полётов в одном центре
Пилот не должен получать возраст изображения от другого полёта, а не от того, которым он управляет.
Без AKIZU и с AKIZU
Одна и та же ситуация, разная информация на экране. Предлагаемое поведение, подлежит проверке в пилотной программе.
| Ситуация | Без AKIZU | С AKIZU |
|---|---|---|
| Изображение запаздывает | Изображение выглядит как живое; пилот не знает его возраста. | Возраст кадра отображается на экране, статус меняется на «Сниженная актуальность». N |
| Несколько дронов, одна команда | Оператор не знает, какое изображение актуально. | У каждого дрона свой возраст изображения и статус. Устаревшее изображение не считается подтверждением. N |
| Пилот находится в центре, далеко от дрона | Задержка меняется, а пилот этого не видит. | Контроль крайнего срока предупреждает, если команда приходит с опозданием. N |
| Отказ одной сети | Изображение зависает или рассыпается. | Кадр приходит по второй сети; переключение фиксируется в журнале. N |
02
Как это работало бы
- План полётаPlatform показывает маршрут и участки, где вероятно более слабое покрытие.
- ПередачаBrain передаёт изображение по двум сетям и измеряет возраст каждого кадра.
- ПодходПри сниженной актуальности Direct предупреждает пилота и предлагает снизить скорость.
- ПередачаPlatform сохраняет пакет доказательств вместе с отправлением.
- Другой полётУ каждого дрона своя панель. Состояния не смешиваются.
Схема иллюстративная. AKIZU находится в разработке.
03
Сценарий миссии
На сколько метров дальше находится дрон, чем показывает изображение. Выберите сценарий или задайте скорость и возраст изображения.
Для интерактивного расчёта требуется JavaScript.
Скорости в сценариях — примеры. 87,4 ms — это p99, измеренное внутри компании по WiFi с телефоном в качестве передатчика, а не на дроне.
04
Требования и ответы
| Требование | Как отвечает AKIZU | Статус |
|---|---|---|
| Пилот далеко от дрона | Возраст изображения на экране центра и контроль крайнего срока | N |
| Посадка в городе | Две сети при заходе на посадку, первая действительная копия | N |
| Контроль нескольких полётов | Парк, состояния и оповещения в Platform | N |
| Запись для заказчика | Пакет доказательств, приложенный к полёту | N |
- Zизмерено внутри компании
- Mданные производителя, не проверены AKIZU
- Nпроект AKIZU
- Cцель
- Pплан
- Oпроектная оценка
- Uпока неизвестно
05
Кто с этим работает
01
Пилот в центре
Видит возраст изображения на каждом заходе на посадку и вовремя получает предупреждение.
02
Транспортный диспетчер
Видит все полёты и их состояние.
03
Заказчик
Получает запись полёта для рекламации или аудита.
Что мы будем измерять в пилотной программе
- Возраст кадра p99 при посадке≤ 50 ms C
- Время в статусе «Действителен»≥ 95 % C
- Полёты с полным пакетом доказательств100 % C
06
Что вы получаете после каждого полёта
- Возраст кадра p99 при заходе на посадку и посадке
- Время в статусе Действителен за весь полёт
- Переключения сети вблизи посадочной площадки
- Пакет доказательств, приложенный к отправлению
- Пакет привязан к конкретному отправлению, а не к дню
Рекомендуемые продукты
07
Контекст
Полёты с управлением из другой страны уже выполняются
В Бельгии с августа 2025 года дроны перевозят образцы между двумя площадками больниц, а полёты выполняются из Великобритании.
Источник: DroneLife
Правила U-space действуют с 2023 года
Регламент ЕС 2021/664 о U-space применяется с 26 января 2023 года.
Источник: EUR-Lex 2021/664
Какие сети будет использовать AKIZU?
LTE и 5G. Концепция Brain Duo отправляет каждый кадр одновременно через двух операторов. Стандарт 3GPP предполагает, что сеть распознаёт дрон в воздухе, поэтому мы планируем SIM-карты AKIZU с авиационным профилем у оператора.
Заменяет ли AKIZU разрешение на BVLOS?
Нет. Полёты BVLOS требуют разрешения в специальной категории на основе оценки рисков SORA 2.5. AKIZU Platform должна давать оператору запись о возрасте изображения как доказательство для этой оценки.
Что происходит при сбое сети?
Станция не показывает устаревший кадр как актуальный. Если возраст превышает крайний срок, она переключается на нейтральный экран и показывает причину. Переключение мы измерили внутри компании: оно укладывается в 2,72 ms.
09
Что видит оператор
Три состояния изображения в этой сфере. Предлагаемое поведение, подлежит проверке в ходе пилотной программы.
Пилот в центре может продолжить заход на посадку.
Direct предлагает снизить скорость перед площадкой.
Посадка не опирается на застывшее изображение города.
10
Как расположен парк дронов
Иллюстративная схема. Количество дронов и станций приведено для примера и не является предложением.
Дрон с отправлением
Маршрут между зданиями
Пилот находится на расстоянии десятков километров.
Дальнейшие полёты
Тот же центр
Одна команда контролирует несколько дронов. У каждого свой возраст изображения.
Площадка
Крыша или двор
Здесь возраст изображения определяет метры.
11
Как проходит реагирование
Время приведено для примера. Оно показывает, когда решает возраст изображения.
- стартЦентрМаршрут и сегменты с более слабым покрытием.
- транзитДве сетиВозраст каждого кадра.
- подходКрайний срокСнизить скорость, если актуальность падает.
- передачаПакетПрилагается к отправлению.
12
Чего мы не делаем в этой сфере
Не логистическая компания
AKIZU не перевозит образцы. Компания предоставляет возраст изображения оператору, который это делает.
Не сервис U-space
Правила воздушного пространства устанавливает государство. Мы предоставляем числа об изображении.
Не страхование отправлений
Запись помогает при предъявлении претензии. Это не договор страхования.
Пилотная программа в этой сфере
Пилот находится далеко. Изображение должно говорить правду.
Мы ищем первых партнёров. Заявка для этой сферы заполнена заранее.
Другие сферы
Примеры применения иллюстративны. AKIZU находится в разработке и не заменяет разрешение на BVLOS.
На графике
Возраст изображения в метрах для этой сферы
Сколько метров пролетает дрон, прежде чем оператор увидит кадр. Скорость — типичный пример для этой сферы; вы можете её изменить.
Регулирование
Нормативный путь для этой области
Правила EASA
Специальная категория с более высоким SAIL. Сертификация для тяжёлых или опасных грузов.
Применяется Регламент (ЕС) 2019/947. В Словакии Транспортное управление выдаёт разрешения специальной категории и с 1 мая 2026 года принимает только оценки SORA 2.5.
- 01Опишите полёт: маршрут над населёнными пунктами, полезная нагрузка, аварийная посадка
- 02Полная оценка SORA 2.5, часто SAIL от III до IV
- 03В воздушном пространстве U-space: услуги от USSP
- 04Опасные грузы: сертифицированная категория
O Типовой путь к разрешению на полёт. Он зависит от конкретного полёта; решение принимает орган власти.
Источники нормативных актов
Пилот
Что мы измерили бы в пилотной программе
Метрики для пилотного полёта. Все они — план (P); значения фиксируются только по результатам измерений.
| Метрика | Как рассчитывается | Цель |
|---|---|---|
| Возраст изображения p99 | По моменту экспозиции и времени отображения каждого кадра | ≤ 50 ms (C) |
| Доля состояния «Действителен» | Время, когда изображение действительно, делённое на время полёта | ≥ 95 % (C) |
| Перерывы изображения | Количество и длительность промежутков без действительного кадра | фиксировать все |
| Переключения сети | Как часто выигрывала вторая сеть | фиксировать все |
| Переключение на нейтральный экран | Время от пропущенного крайнего срока до нейтрального экрана | ≤ 2,72 ms (Z, сегодня) |
| Команда и кадр | Доля команд, содержащих номер увиденного кадра | 100 % (N) |
P C Z
Подготовка
Вопросы перед пилотной программой
Эти вопросы мы задаём в первой беседе.
- 01Каковы маршрут, высота и время полёта?
- 02Какие сети и операторы доступны на маршруте?
- 03Какой дрон и какую камеру вы используете сегодня?
- 04Кто принимает решение по изображению и в какой срок?
- 05Будет ли дрон летать над населённой местностью и с какой полезной нагрузкой?
Подробнее
Перед встречей о перевозке
Возраст изображения решает на подходе. Груз мы не перевозим.
Приносите данные о площадке и о расстоянии пилота от неё. Автомобиль на улице сдвинется раньше, чем придёт устаревший кадр.
Посадка не должна опираться на замороженное изображение двора. Замедление при снижении актуальности — это проектное решение, а не измеренное поведение автопилота.
Что взять на встречу
- Удалённость пилота.
- Что находится на площадке.
- Сколько полётов выполняется за один день.
Это не
- Перевозка как наша услуга.
- Разрешение на посадку.
- Страхование груза.
Обзор
Все области и другие разделы
Двенадцать областей решений и относящиеся к ним разделы. Примеры применения — иллюстрации, а не завершённые внедрения.
Решения
01Общественная безопасность02Инспекция инфраструктуры03Производители дронов04Оборона и устойчивость06Промышленные объекты и порты07Управление кризисными ситуациями и гражданская защита08Мобильные операторы09Коридоры и колонны10Поиск и спасение11Публичные мероприятия12Периметры и аэропорты
Другие разделы
ПродуктыПять частей одной цепочкиТехнологииVERA и временной контрактКак мы измеряемМетод и измеренные значенияКомпанияЧто подтверждено сегодня, а что нетПилотКак проходит испытаниеМатериалыСпецификации, каталог и прессаВопросыСтатус, сети и правилаГлоссарийВозраст изображения, p99, VERAПодборКакая часть вам нужнаEASA и SORA 2.5Категории, BVLOS, U-spaceСтандарты 3GPPДроны в мобильных сетях6GIMT-2030 и сроки