Измерение
Verify показывает, каков сегодня возраст изображения.
Производители дронов
Готовая видеоцепочка для вашего дрона.
У вас есть собственный планер и полётное ПО. Разработка видеоцепочки с подтверждённым возрастом изображения заняла бы годы. Brain добавляет её в одном корпусе.
Потребности: Интеграция в собственный дронДоказательства после полёта
Иллюстративный пример
Один аппарат, затем парк клиента
Это не клиент и не состоявшийся полёт. Это описание того, как выглядел бы этот участок, если бы изображение содержало свой возраст.
Зал интеграции, иллюстрация
У производителя есть собственный планер. Создание цепочки изображения с возрастом заняло бы годы. В примере они устанавливают Brain: четыре винта, один разъём.
Verify измеряет возраст изображения до и после. Число заносится в файл как цель, пока дополнительное измерение его не подтвердит. Это не сертификат типа.
У клиента производителя несколько аппаратов. Та же цепочка повторяется. Лицензирование VERA запланировано на 2028 год. Это не обязательство на текущий год.
После установки
Отчёт «до и после», а не обещание в спецификации.
Следующий аппарат
Повторное измерение, а не один удачный на вид полёт.
Brain не управляет полётом аппарата. Он добавляет видеоцепочку.
Возраст изображения в примере
Для графика требуется JavaScript.
График получен моделированием. Измените замедление и посмотрите, когда пример перестаёт укладываться в цель 50 ms. Цель не является измеренным результатом.
Схема развёртывания
Где что расположено и как передаётся изображение
Схема выполнена не в масштабе и не является проектом для конкретного объекта. Она показывает, где находится дрон, какие две сети передают кадр и где принимается решение.
Номера на схеме
- 1Планер производителя на стенде. Brain крепится четырьмя винтами.
- 2Verify V измеряет возраст изображения до и после установки.
- 3Brain Duo передаёт кадр по двум сетям.
- 4Platform хранит отчёт «до и после».
- 5Direct показывает производителю то же состояние, что и заказчику.
- 6Отчёт попадает в документацию как цель, пока измерение её не подтвердит.
Обозначения на схеме
- BСтанция или точка запуска
- DДрон с AKIZU Brain
- S1 · S2Две мобильные сети одновременно
- PAKIZU Platform: парк и группа
- OAKIZU Direct: оператор и состояние изображения
Красные и синие маяки: полиция, государственные службы, военные при обучении. Оранжевые: все остальные. Мигание есть только на экране. Схема, проектное решение. Список рядом поясняет обозначения на рисунке. Маяк — полезная нагрузка другого производителя, а не продукт AKIZU.
Конкретный случай
Минута за минутой
Тот же иллюстративный пример, расписанный по времени. Время приведено для примера. Это не запись состоявшегося полёта.
- День 1Verify измеряет изображение производителя сегодня.
- День 2Brain установлен. Один разъём, питание от планера.
- День 3Первый полёт. Возраст фиксируется для каждого кадра.
- День 4Второй и третий полёты в другой день. Повторение, а не один удачный на вид полёт.
- День 5Сравнение «до и после» в отчёте.
- День 10Второй аппарат с той же цепочкой.
Иллюстрация, а не запись реального применения. N
Варианты применения
Всё, для чего это можно использовать в этой области
Каждая строка — отдельное применение. В столбце «Компоненты» указано, какие части AKIZU были бы задействованы. Статус N — проект, C — цель, U — неизвестно.
| Применение | Кто использует | Что поставляет AKIZU | Компоненты | Статус |
|---|---|---|---|---|
| Интеграция в новый планер | Производитель дронов | Цепочка изображения с возрастом без собственной разработки | Brain, Direct | N |
| Измерение до продажи | Производитель и заказчик | Verify: отчёт «до и после» | Brain | N |
| Две сети для варианта BVLOS | Производитель | Brain Duo и журнал переключений | Brain, SIM | N |
| Парк заказчика | Заказчик производителя | Одна панель для каждого аппарата | Platform, Direct | C |
| Лицензия на протокол VERA | Производитель | План на 2028 год, а не предложение на этот год | Brain | U |
Ни одно из этих применений сегодня не внедрено. Строка не является предложением и не является разрешением на полёты.
01
Проблема сегодня
01
Видео — слабое место
Камера, кодирование и сеть — три разных мира. Никто не измеряет полный возраст изображения от света до света.
02
Заказчики просят цифры
Без измерения возраста изображения трудно сказать, насколько изображение запаздывает за пределами прямой видимости.
03
Собственная разработка обходится дорого
Протокол, передающий момент экспозиции и крайний срок каждого кадра, — это отдельный проект разработки.
04
У заказчика парк, а не один аппарат
Одного числа из одного измерения недостаточно, если интеграция у дронов различается.
Без AKIZU и с AKIZU
Одна и та же ситуация, разная информация на экране. Предлагаемое поведение, подлежит проверке в пилотной программе.
| Ситуация | Без AKIZU | С AKIZU |
|---|---|---|
| Изображение запаздывает | Изображение выглядит как живое; пилот не знает его возраста. | Возраст кадра отображается на экране, статус меняется на «Сниженная актуальность». N |
| Собственный дрон, собственное программное обеспечение | Измерение возраста изображения приходится разрабатывать с нуля. | Brain и VERA как модуль с чётким интерфейсом. N |
| Нужно объяснить, что произошло | Видео без момента экспозиции и без команд. | Пакет доказательств с возрастом изображения, состояниями и командами. N |
02
Как это работало бы
- Измерение сегодняVerify измеряет возраст изображения в вашей текущей системе.
- ИнтеграцияBrain крепится одним разъёмом и четырьмя винтами.
- Измерение послеТо же измерение с Brain и VERA.
- ДокументацияРезультат попадает в техническую документацию дрона.
- Повторное измерениеVerify на следующем летательном аппарате показывает, сохраняется ли возраст изображения.
Схема иллюстративная. AKIZU находится в разработке.
03
Сценарий миссии
На сколько метров дальше находится дрон, чем показывает изображение. Выберите сценарий или задайте скорость и возраст изображения.
Для интерактивного расчёта требуется JavaScript.
Скорости в сценариях — примеры. 87,4 ms — это p99, измеренное внутри компании по WiFi с телефоном в качестве передатчика, а не на дроне.
04
Требования и ответы
| Требование | Как отвечает AKIZU | Статус |
|---|---|---|
| Полный возраст изображения вашего дрона | Измерение AKIZU Verify от света до света | P |
| Простая интеграция | Brain с одним разъёмом и четырьмя винтами | N |
| Полётный компьютер | ModalAI VOXL 2 внутри блока Brain | M |
| Лицензия на протокол | Лицензирование VERA для производителей запланировано на 2028 год | P |
- Zизмерено внутри компании
- Mданные производителя, не проверены AKIZU
- Nпроект AKIZU
- Cцель
- Pплан
- Oпроектная оценка
- Uпока неизвестно
05
Кто с этим работает
01
Команда разработки
Получает готовую видеоцепочку и интерфейс для полётного программного обеспечения.
02
Менеджер продукта
Получает значение возраста изображения для технического описания и для клиентов.
03
Продажи
Могут показать измеренную разницу до интеграции и после неё.
Что мы будем измерять в пилотной программе
- Возраст изображения до интеграциимы измерим P
- Возраст изображения после интеграции, p99≤ 50 ms C
- Разница до и послев отчёте об измерениях P
06
Что вы получаете после каждого полёта
- Возраст изображения до и после интеграции
- Возраст кадра p50 и p99 для вашего профиля
- Материал для технической документации
- Доступ к Platform для тестового парка
- Отчёт «до и после» по каждому измеренному летательному аппарату
Рекомендуемые продукты
07
Контекст
Основан на VOXL 2
Brain использует полётный компьютер ModalAI VOXL 2, распространённый в разрабатываемых дронах.
Источник: ModalAI
Лицензии позже
Лицензирование протокола VERA для производителей запланировано на 2028 год.
Как можно независимо измерить возраст изображения?
Оптически: прибор регистрирует световой сигнал перед камерой дрона и тот же сигнал на дисплее оператора. Разница и есть реальный возраст изображения. Это измерение мы планируем на Q4 2026.
VERA — открытый стандарт?
Нет. VERA — собственный протокол AKIZU. Подробный план протокола мы передаём партнёрам по запросу.
Можно ли измерить возраст изображения на моём дроне?
Мы планируем предложить измерение AKIZU Verify после валидации оптического измерения. Если вам интересно, напишите нам, и мы внесём вас в ранний список.
09
Что видит оператор
Три состояния изображения в этой сфере. Предлагаемое поведение, подлежит проверке в ходе пилотной программы.
После интеграции у производителя есть значение для технического описания как цель, а не как готовый результат, пока Verify его не подтвердит.
Клиент производителя видит, что изображение всё ещё поступает, но крайний срок близок.
Кабина клиента не показывает замёрзшее изображение как живое.
10
Как расположен парк дронов
Иллюстративная схема. Количество дронов и станций приведено для примера и не является предложением.
Эталонный дрон
Ваша линия
Brain на одном летательном аппарате, измерение до и после.
Парк заказчика
Их операция
Та же цепочка на других летательных аппаратах. Лицензирование VERA запланировано на 2028 год.
Ваше полётное программное обеспечение
На борту
Один интерфейс. Возраст изображения не нужно создавать с нуля.
11
Как проходит реагирование
Время приведено для примера. Оно показывает, когда решает возраст изображения.
- неделя 0ИзмерениеVerify показывает, каков сегодня возраст изображения.
- интеграцияBrainОдин разъём, четыре винта.
- после установкиСравнениеОтчёт до и после.
- 2028ЛицензияПлан, а не обязательство на этот год.
12
Чего мы не делаем в этой сфере
Не ваш автопилот
Brain не управляет полётом воздушного судна. Он добавляет видеоцепочку.
Не завершённая сертификация
Измерение — это не сертификат типа.
ModalAI VOXL 2
Бортовой компьютер в конструкции Brain. По данным производителя, а не результат наших полётов.
Пилотная программа в этой сфере
Готовая видеоцепочка для вашего дрона.
Мы ищем первых партнёров. Заявка для этой сферы заполнена заранее.
Другие сферы
Примеры применения иллюстративны. AKIZU находится в разработке и не заменяет разрешение на BVLOS.
На графике
Возраст изображения в метрах для этой сферы
Сколько метров пролетает дрон, прежде чем оператор увидит кадр. Скорость — типичный пример для этой сферы; вы можете её изменить.
Регулирование
Нормативный путь для этой области
Правила EASA
Зависит от полётов клиента. Производитель предоставляет доказательства.
Применяется Регламент (ЕС) 2019/947. В Словакии Транспортное управление выдаёт разрешения специальной категории и с 1 мая 2026 года принимает только оценки SORA 2.5.
- 01Выясните, в какой категории летают клиенты
- 02Подготовьте технические доказательства для OSO и канала C2
- 03Для классов C5 и C6: соответствие дрона Регламенту (ЕС) 2019/945
- 04Запись возраста изображения как вспомогательное доказательство в портфеле клиента
O Типовой путь к разрешению на полёт. Он зависит от конкретного полёта; решение принимает орган власти.
Источники нормативных актов
Пилот
Что мы измерили бы в пилотной программе
Метрики для пилотного полёта. Все они — план (P); значения фиксируются только по результатам измерений.
| Метрика | Как рассчитывается | Цель |
|---|---|---|
| Возраст изображения p99 | По моменту экспозиции и времени отображения каждого кадра | ≤ 50 ms (C) |
| Доля состояния «Действителен» | Время, когда изображение действительно, делённое на время полёта | ≥ 95 % (C) |
| Перерывы изображения | Количество и длительность промежутков без действительного кадра | фиксировать все |
| Переключения сети | Как часто выигрывала вторая сеть | фиксировать все |
| Переключение на нейтральный экран | Время от пропущенного крайнего срока до нейтрального экрана | ≤ 2,72 ms (Z, сегодня) |
| Команда и кадр | Доля команд, содержащих номер увиденного кадра | 100 % (N) |
P C Z
Подготовка
Вопросы перед пилотной программой
Эти вопросы мы задаём в первой беседе.
- 01Каковы маршрут, высота и время полёта?
- 02Какие сети и операторы доступны на маршруте?
- 03Какой дрон и какую камеру вы используете сегодня?
- 04Кто принимает решение по изображению и в какой срок?
- 05Какие OSO вашему клиенту сложнее всего подтвердить доказательствами?
Подробнее
Перед встречей с производителем
Brain устанавливается на чужой планер. Он не управляет его полётом.
Приходите с разъёмом и описанием того, как изображение передаётся сегодня. Для Verify нужно измерение до и после, а не один эффектный полёт.
Лицензия VERA — это не предложение на этот год.
Что взять на встречу
- Разъём и питание.
- Куда сегодня передаётся видео.
- Сколько воздушных судов должны нести одну и ту же цепочку.
Это не
- Сертификат типа.
- Управление полётом.
- Обязательство по лицензии в 2026 году.
Обзор
Все области и другие разделы
Двенадцать областей решений и относящиеся к ним разделы. Примеры применения — иллюстрации, а не завершённые внедрения.
Решения
01Общественная безопасность02Инспекция инфраструктуры04Оборона и устойчивость05Логистика и медицинские перевозки06Промышленные объекты и порты07Управление кризисными ситуациями и гражданская защита08Мобильные операторы09Коридоры и колонны10Поиск и спасение11Публичные мероприятия12Периметры и аэропорты
Другие разделы
ПродуктыПять частей одной цепочкиТехнологииVERA и временной контрактКак мы измеряемМетод и измеренные значенияКомпанияЧто подтверждено сегодня, а что нетПилотКак проходит испытаниеМатериалыСпецификации, каталог и прессаВопросыСтатус, сети и правилаГлоссарийВозраст изображения, p99, VERAПодборКакая часть вам нужнаEASA и SORA 2.5Категории, BVLOS, U-spaceСтандарты 3GPPДроны в мобильных сетях6GIMT-2030 и сроки