Avant
Le parcours et les segments où la couverture devrait être plus faible.
Inspection d'infrastructures
De longs parcours, une couverture variable, une image fidèle.
Un vol d'inspection s'étend sur des dizaines de kilomètres au-delà de la ligne de vue. La couverture varie avec l'altitude et l'opérateur doit savoir où l'image était fiable.
Besoins : Deux réseaux à la foisPreuves après le volPilotage depuis un centre
Étude de cas illustrative
Vingt kilomètres de ligne
Il ne s'agit ni d'un client ni d'un vol qui a eu lieu. C'est une description de la façon dont cette zone se lirait si l'image portait son âge.
Un corridor haute tension, une illustration
L'opérateur a planifié un vol hors vue le long d'une ligne. La couverture varie en altitude. Un segment où l'image s'est figée ne doit pas apparaître comme terminé dans le rapport.
Dans l'exemple, Platform découpe le parcours en segments après le vol. Chacun a un âge de trame et un temps en Valide. Un segment au-delà de l'objectif est marqué pour un nouveau passage.
Un second drone décolle sur le segment suivant pendant que le premier se recharge. Les enregistrements ne sont pas mélangés. L'audit reçoit un dossier, pas une vidéo sans horodatage.
En vol
L'âge et les deux réseaux sont enregistrés.
Après
Un segment au-delà de l'objectif n'est pas terminé dans le rapport.
AKIZU ne cherche pas un pylône endommagé. AKIZU indique si l'image du segment est valide.
Âge de l'image dans l'exemple
Le graphique nécessite JavaScript.
Le graphique est une simulation. Déplacez le ralentissement et observez à partir de quand l'exemple cesse d'être sous l'objectif de 50 ms. L'objectif n'est pas un résultat mesuré.
Schéma de déploiement
Où tout se trouve et comment l'image circule
Le schéma n'est pas à l'échelle et ne constitue pas une conception pour un site précis. Il montre où se trouve le drone, quels deux réseaux transportent l'image et où la décision est prise.
Chiffres du schéma
- 1Deux drones décollent d'une station située près de la ligne.
- 2Le segment 3 est en bordure de cellule. C'est là que nous attendons une image de moindre qualité.
- 3Les deux réseaux sont enregistrés pour chaque segment.
- 4Platform découpe le parcours en segments et mesure le temps en Valide.
- 5L'opérateur voit quel segment dépasse l'objectif.
- 6Le rapport : un segment au-delà de l'objectif n'est pas terminé.
Symboles du schéma
- BStation ou point de lancement
- DDrone avec AKIZU Brain
- S1 · S2Deux réseaux mobiles simultanément
- PAKIZU Platform : flotte et groupe
- OAKIZU Direct : opérateur et état de l'image
Gyrophares rouges et bleus : police, État, armée à l'entraînement. Orange : tous les autres. Le clignotement n'existe qu'à l'écran. Schéma, conception. La liste à côté explique les codes du dessin. Le gyrophare est une charge utile d'un autre fabricant, pas un produit AKIZU.
Cas concret
Minute par minute
Le même cas illustratif que ci-dessus, détaillé dans le temps. Les heures sont un exemple. Ce n'est pas le compte rendu d'un vol qui a eu lieu.
- 06:00Plan : cinq segments, deux drones, une bordure de cellule au segment 3.
- 06:20Le drone 1 décolle pour les segments 1 et 2.
- 06:41Le segment 3 dépasse l'objectif. Il est marqué pour être repris.
- 06:55Le drone 1 se recharge. Le drone 2 poursuit sur les segments 4 et 5.
- 07:30Un nouveau passage sur le segment 3 à une autre altitude.
- 08:00Rapport : quatre segments valides, dont un après le nouveau passage. Les enregistrements ne sont pas mélangés.
Une illustration, non un relevé de déploiement. N
Options d'usage
Tout ce à quoi cela peut servir dans ce domaine
Chaque ligne est un usage distinct. La colonne Éléments indique quelles parties d'AKIZU seraient concernées. Le statut N est une conception, C est un objectif, U est inconnu.
| Usage | Utilisateurs | Ce que fournit AKIZU | Éléments | Statut |
|---|---|---|---|---|
| Un passage sur une ligne haute tension | Gestionnaire de réseau de transport | Âge de l'image pour chaque segment et durée à l'état Valide | Brain, SIM, Platform | N |
| Gazoducs et oléoducs | Exploitant de pipeline | Segments nécessitant un autre passage | Brain, SIM, Platform | N |
| Une ligne ferroviaire | Gestionnaire d'infrastructure ferroviaire | Une image avec son âge sur les voies et aux passages à niveau | Brain, SIM, Direct | N |
| Ponts et barrages | Propriétaire de l'ouvrage | Un enregistrement de ce qui a été vu et du moment | Brain, Platform | N |
| Un audit après une tempête | Dispatching du réseau | Une vue rapide des segments, pas une vidéo sans horodatage | Platform, Direct | C |
Aucun de ces usages n'est déployé aujourd'hui. Une ligne n'est ni une offre ni une autorisation de vol.
01
Le problème actuel
01
La couverture en altitude diffère de celle au sol
Les cartes de couverture des opérateurs décrivent le sol. À l'altitude de vol, le drone peut se connecter à des cellules plus éloignées.
02
L'autorité exige des preuves
Une évaluation des risques SORA exige une description de la boucle de contrôle, y compris le retard.
03
Les défauts sont découverts après coup
Sans enregistrement de l'âge des images, il est difficile de comprendre pourquoi l'opérateur a réagi tardivement sur un segment.
04
Une flotte sur une longue ligne
Deux drones raccourcissent la journée, mais chaque segment exige son propre dossier. Sinon, un défaut disparaît entre deux vols.
Sans AKIZU et avec AKIZU
La même situation, des informations différentes à l'écran. Comportement proposé, à vérifier dans un programme pilote.
| Situation | Sans AKIZU | Avec AKIZU |
|---|---|---|
| L'image est en retard | L'image semble en direct ; le pilote ignore son âge. | L'âge de l'image est affiché à l'écran et l'état passe à Fraîcheur réduite. N |
| Un réseau tombe en panne | L'image se fige ou se dégrade. | La trame arrive par le second réseau ; la bascule est consignée. N |
| Vous devez expliquer ce qui s'est passé | Vidéo sans instant d'exposition et sans commandes. | Dossier de preuves avec âge de l'image, états et commandes. N |
| Le pilote se trouve dans un centre éloigné du drone | La latence varie et le pilote ne peut pas la voir. | La surveillance de l'échéance avertit lorsqu'une commande arrive en retard. N |
02
Comment cela fonctionnerait
- PlanL'opérateur saisit le parcours. Platform affiche les segments où une couverture plus faible est probable.
- VolBrain mesure l'âge de chaque image et l'état des deux réseaux.
- AnalysePlatform signale les segments à fraîcheur d'image réduite.
- AuditLe dossier de preuves est versé à la documentation de l'opération.
- Segment suivantLe second drone décolle pendant que le premier se recharge. Platform ne les fusionne pas en un seul enregistrement.
Le déroulement est illustratif. AKIZU est en cours de développement.
03
Scénario de mission
De combien de mètres le drone est plus loin que ne le montre l'image. Choisissez un scénario ou réglez la vitesse et l'âge de l'image.
Le calcul interactif nécessite JavaScript.
Les vitesses des scénarios sont des exemples. 87,4 ms est le p99 mesuré en interne via WiFi avec un téléphone comme émetteur, et non sur un drone.
04
Exigences et réponses
| Exigence | La réponse d'AKIZU | Statut |
|---|---|---|
| Couverture à l'altitude de vol | Signal et changements de réseau par segment dans le dossier de preuves | N |
| Matériel pour SORA | Âge de l'image p99 et durée à l'état Valide pour chaque vol | N |
| Longs parcours hors vue directe | Deux réseaux et la surveillance de l'échéance dans Direct | N |
| Chiffre vérifié pour l'autorité | Mesure optique AKIZU Verify, prévue au Q4 2026 | P |
- Zmesuré en interne
- Mdonnées du fabricant, non vérifiées par AKIZU
- Nconception AKIZU
- Cobjectif
- Pplan
- Oestimation de conception
- Upas encore connu
05
Qui travaille avec
01
Pilote
Voit sur le parcours où l'image cesse d'être fiable.
02
Technicien d'inspection
Sait quels segments survoler à nouveau.
03
Responsable sécurité
Obtient des éléments pour l'évaluation des risques et l'audit.
Ce que nous mesurerons pendant le pilote
- Âge de l'image p99 par segment≤ 50 ms C
- Segments à fraîcheur réduitemarqué dans Platform N
- Durée en Valide sur 5G≥ 95 % C
06
Ce que vous obtenez après chaque vol
- Âge de l'image p99 par segment de l'itinéraire
- Durée en Valide sur l'ensemble du vol
- Signal et changements de réseau dans le temps
- Export pour la documentation d'exploitation
- Un dossier distinct pour chaque segment, même lorsqu'une flotte vole
Produits recommandés
07
Contexte
Vols hors vue sous SORA 2.5
L'EASA a introduit SORA 2.5 en septembre 2025 et plusieurs États n'acceptent plus l'ancienne version.
Les opérateurs proposent une priorité à la demande
Deutsche Telekom et Nokia ont démontré un drone dont la priorité réseau a été temporairement relevée à l'altitude de vol.
Source : Nokia
En quoi l'âge de l'image diffère-t-il de la latence ?
La latence réseau n'est qu'une partie du trajet. L'âge de l'image est le temps écoulé entre l'exposition de la trame sur le drone et son affichage à l'opérateur. VERA associe l'instant d'exposition à chaque trame et la station sol le vérifie avant l'affichage.
Cela fonctionne-t-il sans réseau mobile ?
La conception d'AKIZU est construite autour de LTE et 5G. Selon le fabricant, la plateforme de base Starling 2 Max prend aussi en charge le Wi-Fi et Microhard. Notre mesure interne a été réalisée via WiFi.
AKIZU remplace-t-il une autorisation BVLOS ?
Non. Les vols BVLOS nécessitent une autorisation en catégorie spécifique fondée sur une évaluation des risques SORA 2.5. AKIZU Platform est conçue pour fournir à l'opérateur un relevé de l'âge de l'image comme preuve pour cette évaluation.
09
Ce que voit l'opérateur
Les trois états de l'image dans ce domaine. Comportement proposé, à vérifier lors d'un pilote.
Le segment peut être utilisé dans le rapport d'inspection.
Le segment est marqué. Le technicien sait qu'il doit le survoler à nouveau.
Le segment n'est pas documenté. Il n'apparaît pas dans le rapport comme réalisé.
10
Disposition de la flotte
Disposition illustrative. Le nombre de drones et de stations est un exemple, non une offre.
Drone sur l'itinéraire
Ligne ou voie
Des dizaines de kilomètres hors vue. Âge par segment.
Second drone
Le segment suivant
Une flotte raccourcit la journée, mais chaque segment a son propre dossier.
Centre d'inspection
Le bureau de l'opérateur
Voit quels segments sont fiables.
11
Déroulement d'une intervention
Les durées sont un exemple. Elles montrent quand l'âge de l'image décide.
- avantPlanItinéraire et segments à couverture plus faible.
- en volMesureÂge de l'image et les deux réseaux.
- aprèsRapportSegments à fraîcheur réduite.
- auditDossierÉléments pour SORA et l'exploitation.
12
Ce que nous ne faisons pas dans ce domaine
Pas un détecteur de défauts
AKIZU ne recherche pas les pylônes endommagés. Il indique si l'image du segment est valide.
Pas la carte de couverture de l'opérateur
Il montre comment le réseau s'est comporté sur cet itinéraire, pas l'ensemble du réseau.
Pas une évaluation SORA
Il fournit des chiffres. L'opérateur et l'autorité réalisent l'évaluation.
Un pilote dans ce domaine
De longs parcours, une couverture variable, une image fidèle.
Nous recherchons de premiers partenaires. La candidature est préremplie pour ce domaine.
Autres domaines
Les exemples de déploiement sont illustratifs. AKIZU est en développement et ne remplace pas une autorisation BVLOS.
En graphique
Âge de l'image en mètres pour ce domaine
Nombre de mètres parcourus par le drone avant que l'opérateur voie l'image. La vitesse est un exemple typique pour ce domaine ; vous pouvez la modifier.
Réglementation
Voie réglementaire pour ce domaine
Règles de l'EASA
Catégorie spécifique, en général hors vue le long d'une infrastructure linéaire.
Le règlement (UE) 2019/947 s'applique. En Slovaquie, l'Autorité des transports délivre les autorisations de la catégorie spécifique et, depuis le 1er mai 2026, n'accepte que les évaluations SORA 2.5.
- 01Décrire le vol : itinéraire, hauteur, densité de population sous l'itinéraire
- 02Hors des zones habitées : STS-02 avec un drone C6 ou PDRA-S02
- 03Longs itinéraires ou zones habitées : une évaluation SORA 2.5 complète
- 04Vols répétés : envisager un certificat LUC
O Voie type vers l'autorisation de vol. Elle dépend du vol concerné ; l'autorité décide.
Sources réglementaires
Pilote
Ce que nous mesurerions lors d'un pilote
Indicateurs pour un vol pilote. Tous relèvent d'un plan (P) ; les valeurs ne sont consignées qu'à partir de mesures.
| Indicateur | Mode de calcul | Objectif |
|---|---|---|
| Âge de l'image p99 | À partir de l'instant d'exposition et de l'instant d'affichage de chaque image | ≤ 50 ms (C) |
| Part de l'état Valide | Durée de validité de l'image divisée par la durée de vol | ≥ 95 % (C) |
| Interruptions d'image | Nombre et durée des périodes sans image valide | tout consigner |
| Bascules de réseau | Fréquence à laquelle le second réseau l'a emporté | tout consigner |
| Passage à l'écran neutre | Délai entre une échéance manquée et l'écran neutre | ≤ 2,72 ms (Z, aujourd'hui) |
| Commande et image | Part des commandes portant le numéro de l'image vue | 100 % (N) |
P C Z
Préparation
Questions avant un pilote
Nous posons ces questions lors du premier échange.
- 01Quels sont l'itinéraire, la hauteur et la durée de vol ?
- 02Quels réseaux et quels opérateurs sont disponibles sur l'itinéraire ?
- 03Quel drone et quelle caméra utilisez-vous aujourd'hui ?
- 04Qui décide à partir de l'image, et dans quel délai ?
- 05L'itinéraire passe-t-il au-dessus de terrains peu peuplés ou à travers des zones habitées ?
Plus en détail
Avant une réunion sur l'inspection
Un segment n'est terminé que si son image a atteint l'objectif.
Apportez l'itinéraire et les segments où vous attendez une couverture plus faible en altitude. Un rapport sans cela ne peut pas signaler un second passage.
Nous ne recherchons pas un pylône endommagé. Nous indiquons si l'image du segment est valide.
À apporter à la réunion
- Longueur de l'itinéraire.
- Altitude de vol.
- Qui signe aujourd'hui qu'un segment est terminé.
Ce n'est pas
- Détection de défauts.
- Un certificat pour la ligne.
- Un vol comme rapport annuel.
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