Suche
Abschluss nur bei gültigem Bild.
Suche und Rettung
Ein leeres Bild ist kein leerer Sektor.
Bei einer Suche zählt, ob der Koordinator den Sektor jetzt sieht. Ein altes Bild eines leeren Feldes kann eine Person verbergen, die inzwischen eingetroffen ist, oder sie dort zeigen, wo sie nicht mehr ist.
Benötigt: Flotte aus einer ZentraleResilienz bei AusfällenSteuerung aus einer Zentrale
Illustrative Fallstudie
Ein Tal, drei Sektoren
Das ist weder ein Kunde noch ein tatsächlich erfolgter Flug. Es ist eine Beschreibung, wie dieser Bereich aussähe, wenn das Bild sein Alter mitführte.
Ein Flusstal, illustrativ
Der Koordinator teilt das Tal in Sektoren auf. Zwei Drohnen suchen, die dritte geht zum Laden. Ein leeres Bild eines Feldes ist kein Beweis, dass dort niemand ist.
Ein Sektor wird nur im Status Gültig zum Abschluss vorgeschlagen. Während eine Drohne lädt, zeigt die Karte eine Lücke, keinen leeren Sektor.
Ein Fund trägt den Belichtungszeitpunkt. Nach der Suche sieht der Einsatzleiter, welche Sektoren wann gesehen wurden. AKIZU beendet die Suche nicht.
Rotation
Die Lücke ist im Protokoll sichtbar.
Ein Fund
Belichtungszeitpunkt, nicht der Zeitpunkt, zu dem die Datei geöffnet wurde.
AKIZU sucht keine Personen und ruft keine Rettung.
Bildalter im Beispiel
Das Diagramm erfordert JavaScript.
Das Diagramm ist eine Simulation. Ändern Sie die Verlangsamung und sehen Sie, ab wann das Beispiel nicht mehr unter dem Ziel von 50 ms liegt. Das Ziel ist kein Messergebnis.
Einsatzschema
Wo alles steht und wie das Bild übertragen wird
Das Schema ist nicht maßstabsgetreu und kein Entwurf für einen bestimmten Standort. Es zeigt, wo die Drohne steht, welche zwei Netze das Einzelbild übertragen und wo die Entscheidung fällt.
Zahlen im Schema
- 1Der Koordinator startet von einer Straße am Tal.
- 2Sektor B ist eine schwache Zelle. Dort kann eine Lücke bestehen.
- 3Beide Netze für jede Drohne.
- 4Platform zeichnet die Sektoren ein, die im Zustand Gültig gesehen wurden.
- 5Direct zeigt einen Sektor über dem Ziel als ungeprüft an.
- 6Fund N trägt seinen Belichtungszeitpunkt.
Symbole im Schema
- BStation oder Startpunkt
- DDrohne mit AKIZU Brain
- S1 · S2Zwei Mobilfunknetze gleichzeitig
- PAKIZU Platform: Flotte und Nachweispaket
- OAKIZU Direct: Bedienperson und Bildstatus
Rote und blaue Signalleuchten: Polizei, Staat, Militär bei Übungen. Orange: alle anderen. Das Blinken gibt es nur auf dem Bildschirm. Schema, Entwurf. Die Liste daneben erklärt die Kürzel in der Zeichnung. Die Signalleuchte ist eine Nutzlast eines anderen Herstellers, kein AKIZU-Produkt.
Konkreter Fall
Minute für Minute
Derselbe illustrative Fall wie oben, zeitlich ausgeschrieben. Die Zeiten sind ein Beispiel. Es ist keine Aufzeichnung eines tatsächlich erfolgten Flugs.
- 15:00Meldung. Das Tal ist in die Sektoren A, B und C unterteilt.
- 15:20Zwei Drohnen durchsuchen A und B. Die dritte wartet auf einen Akku.
- 15:48Sektor B über dem Ziel. Er ist nicht als gesehen markiert.
- 16:05Wechsel. Die Karte zeigt eine Lücke, keinen leeren Sektor.
- 16:22Ein Fund in Sektor C mit seinem Belichtungszeitpunkt.
- 16:30Der Koordinator entscheidet, was als Nächstes geschieht. AKIZU schließt nichts ab.
Eine Illustration, kein Einsatznachweis. N
Einsatzmöglichkeiten
Alles, wofür sich AKIZU in diesem Bereich einsetzen lässt
Jede Zeile ist ein eigener Einsatz. Die Spalte Komponenten nennt, welche AKIZU-Teile beteiligt wären. Status N ist ein Entwurf, C ein Ziel, U unbekannt.
| Einsatz | Wer es nutzt | Was AKIZU liefert | Komponenten | Status |
|---|---|---|---|---|
| Suche nach einer vermissten Person | Bergrettung, Polizei | Sektoren nur im Zustand Gültig gesehen | Brain, SIM, Platform, Direct | N |
| Suche auf dem Wasser | Rettung | Belichtungszeitpunkt bei einem Fund | Brain, Direct | N |
| Drohnenwechsel | Koordinator | Eine Lücke in der Karte, kein leerer Sektor | Platform | N |
| Nacht und schlechte Lichtverhältnisse | Rettung | Abhängig von der Kamera der Drohne | Brain | U |
| Nachbesprechung einer Suche | Einsatzleiter | Welche Sektoren wann gesehen wurden | Platform | N |
Keiner dieser Einsätze ist heute im Betrieb. Eine Zeile ist weder ein Angebot noch eine Fluggenehmigung.
01
Das Problem heute
01
Sektoren überschneiden sich zeitlich
Eine Drohne landet zum Laden, und im Protokoll entsteht eine Lücke, die niemand sieht.
02
Ein Tal hat ein schwaches Netz
Eine Zelle am Hang reicht nicht aus, und das Bild friert ohne Warnung ein.
03
Der Koordinator führt mehrere Bilder zusammen
Ohne Bildalter wissen sie nicht, welcher Sektor noch offen ist.
04
Nach der Suche fragen Beteiligte, was abgedeckt wurde
Ohne Aufzeichnung des Bildzustands lässt sich kaum sagen, welche Sektoren tatsächlich gesehen wurden.
Ohne AKIZU und mit AKIZU
Dieselbe Situation, andere Informationen auf dem Bildschirm. Vorgeschlagenes Verhalten, in einem Pilotprogramm zu verifizieren.
| Situation | Ohne AKIZU | Mit AKIZU |
|---|---|---|
| Das Bild ist verspätet | Das Bild wirkt live; der Pilot weiß nicht, wie alt es ist. | Das Bildalter wird auf dem Bildschirm angezeigt und der Status wechselt zu Eingeschränkte Aktualität. N |
| Mehrere Drohnen, ein Team | Der Operator weiß nicht, welches Bild aktuell ist. | Jede Drohne hat ihr eigenes Alter und ihren eigenen Status. Ein altes Bild gilt nicht als Bestätigung. N |
| Verbindungsausfall | Das letzte Einzelbild bleibt auf dem Bildschirm und wirkt gültig. | Eine neutrale Anzeige mit Begründung statt eines eingefrorenen Bildes. N |
| Der Pilot sitzt in einer Zentrale fern der Drohne | Die Latenz ändert sich und der Pilot kann sie nicht sehen. | Der Fristwächter warnt, wenn ein Befehl verspätet eintrifft. N |
02
So würde es funktionieren
- AufteilungDer Koordinator teilt das Gelände in Sektoren ein und weist Drohnen zu.
- SucheBrain sendet das Bild über zwei Netze. Direct zeigt das Bildalter des Sektorbilds an.
- Sektor abschließenEin Sektor wird nur im Zustand Gültig als abgesucht markiert.
- RotationWährend eine Drohne lädt, zeigt das Protokoll, dass der Sektor nicht abgedeckt ist.
- Ein FundDas Fundbild trägt den Belichtungszeitpunkt, nicht den Zeitpunkt, zu dem es jemand geöffnet hat.
- AuswertungPlatform speichert, welche Sektoren wann gültig waren.
Der Ablauf ist illustrativ. AKIZU befindet sich in der Entwicklung.
03
Einsatzszenario
Wie viele Meter weiter die Drohne ist, als das Bild zeigt. Wählen Sie ein Szenario oder stellen Sie Geschwindigkeit und Bildalter ein.
Die interaktive Berechnung erfordert JavaScript.
Die Szenariogeschwindigkeiten sind Beispiele. 87,4 ms ist das intern gemessene p99 über WiFi mit einem Telefon als Sender, nicht an einer Drohne.
04
Anforderungen und Antworten
| Anforderung | Wie AKIZU darauf antwortet | Status |
|---|---|---|
| Ein Sektor schließt nur bei gültigem Bild | Gültig ist die Bedingung für die Markierung; der Koordinator bestätigt sie | N |
| Eine Lücke während des Ladens | Das Protokoll zeigt, dass der Sektor nicht abgedeckt ist | N |
| Ein schwaches Netz im Tal | Zwei Netze, erste gültige Kopie | N |
| Ein Fund-Frame | Belichtungszeitpunkt im VERA-Header, ein Vorschlag | N |
| Funk-Backup | Noch nicht Teil des Designs | U |
- Zintern gemessen
- MHerstellerangabe, von AKIZU nicht überprüft
- NAKIZU-Entwurf
- CZiel
- PPlan
- OKonstruktionsschätzung
- Unoch nicht bekannt
05
Wer damit arbeitet
01
Suchkoordinator
Sieht, welche Sektoren gültig sind und welche offen bleiben.
02
Pilot
Wird gewarnt, wenn das Sektorbild nicht mehr gültig ist.
03
Analyst
Erhält das Suchprotokoll ohne Vermutungen zur Aktualität.
Was wir im Pilotprogramm messen werden
- Auf ungültigem Bild geschlossene Sektoren0 C
- Zeit in Gültig in einem Sektor≥ 95 % C
- Lücken im Protokollsichtbar N
06
Was Sie nach jedem Flug erhalten
- Eine Sektorkarte mit Bildstatus
- Zeit in Gültig für jeden Sektor
- Lücken bei der Drohnenrotation
- Fund-Frames mit Belichtungszeitpunkt
- Netzwechsel im Tal
- Ein Protokoll für den Suchleiter
Empfohlene Produkte
07
Kontext
Flüge außerhalb der Sichtweite erfordern eine Bewertung
Die EASA hat SORA 2.5 im September 2025 eingeführt. Ein Sucheinsatz benötigt eine eigene Genehmigung.
Zwei Netze, wenn eine Zelle nicht reicht
Das Ziel von Brain Duo ist, jedes Frame über zwei Betreiber zu senden. Es wird in einem Pilotprogramm geprüft; es ist kein an einer Drohne gemessenes Ergebnis.
Quelle: 3GPP TS 22.125 (EN)
Welche Netze wird AKIZU nutzen?
LTE und 5G. Das Konzept des Brain Duo sendet jeden Frame gleichzeitig über zwei Netzbetreiber. Der 3GPP-Standard sieht vor, dass das Netz eine Drohne in der Luft erkennt, daher planen wir AKIZU SIM-Karten mit einem Luftfahrtprofil beim Netzbetreiber.
Was geschieht, wenn das Netz ausfällt?
Die Station zeigt kein altes Bild als aktuell an. Überschreitet das Alter die Frist, schaltet sie auf eine neutrale Anzeige um und nennt den Grund. Das Umschalten haben wir intern innerhalb von 2,72 ms gemessen.
Wo werden die Daten gespeichert?
Ziel sind Rechenzentren in der Europäischen Union. Die Aufbewahrungsdauer für Aufzeichnungen und Videos legt der Kunde fest.
Schließt AKIZU einen Sektor von selbst?
Nein. AKIZU schlägt eine Markierung nur vor, wenn das Bild Gültig ist. Der Koordinator bestätigt die Schließung.
Funktioniert es, wenn beide Netze ausfallen?
Nein. Ein Funk-Backup ist noch nicht Teil des Designs. Fallen beide Netze aus, sieht der Operator eine neutrale Anzeige.
09
Was der Betreiber sieht
Die drei Bildzustände in diesem Bereich. Vorgeschlagenes Verhalten, in einem Pilotprojekt zu überprüfen.
Der Sektor kann zur Schließung vorgeschlagen werden.
Der Sektor bleibt offen.
Die Karte zeigt eine Lücke, kein leeres Feld.
10
Wie die Flotte aufgestellt ist
Illustrative Anordnung. Die Anzahl der Drohnen und Stationen ist ein Beispiel, kein Angebot.
Drohne Sektor A
Nördlich des Tals
Sucht. Ihr Frame hat ein Bildalter.
Drohne Sektor B
Südlich des Tals
Parallel. Der Koordinator verwechselt sie nicht.
Drohne am Akku
Station
Während des Ladens ist ihr Sektor nicht abgedeckt, und das Protokoll hält dies fest.
11
Wie ein Einsatz abläuft
Die Zeiten sind ein Beispiel. Sie zeigen, wann das Bildalter entscheidet.
- 0:00AufteilungSektoren und Drohnen.
- FlugSucheSchließung nur bei Gültig.
- RotationLadenDie Lücke ist sichtbar.
- endProtokollWas wann zu sehen war.
12
Was wir in diesem Bereich nicht tun
Kein Suchtrupp
AKIZU sucht keine Personen und ruft keine Rettung.
Keine Geländekarte
Wir liefern keine Photogrammetrie. Wir liefern das Alter des Sektorbilds.
Nicht die Entscheidung, die Suche zu beenden
Das entscheidet die Einsatzleitung. Wir zeigen, für welche Sektoren ein gültiges Bild vorlag.
Ein Pilotprogramm in diesem Bereich
Ein leeres Bild ist kein leerer Sektor.
Wir suchen erste Partner. Der Antrag ist für diesen Bereich vorausgefüllt.
Weitere Bereiche
Beispiele für Einsätze sind illustrativ. AKIZU befindet sich in der Entwicklung und ersetzt keine BVLOS-Genehmigung.
Im Diagramm
Bildalter in Metern für diesen Bereich
Wie viele Meter die Drohne zurücklegt, bevor der Operator das Bild sieht. Die Geschwindigkeit ist ein typisches Beispiel für diesen Bereich; Sie können sie ändern.
Regulierung
Regulatorischer Weg für diesen Bereich
Staatliche Tätigkeit
Such- und Rettungsdienste in staatlicher Verantwortung liegen außerhalb des EASA-Geltungsbereichs.
Tätigkeiten von Polizei, Militär, Zoll, Such- und Rettungsdiensten, Brandbekämpfung oder Grenzschutz in staatlicher Verantwortung fallen nicht unter die Verordnung (EU) 2018/1139. Ein Staat kann die EU-Regeln auch auf sie anwenden (Art. 2 Abs. 6).
- 01Prüfen, ob eine staatliche Stelle die Suche leitet
- 02Wenn ja: nationale Vorschriften und Suchverfahren
- 03Freiwilligengruppen: Kategorie „speziell“ oder das Opt-in des Staates
- 04Flüge bei Nacht und im Gelände: Containment und Notfallverfahren
O Ein typischer Weg zur Flugerlaubnis. Er hängt vom konkreten Flug ab; die Behörde entscheidet.
Regelungsquellen
Pilot
Was wir in einem Pilotprogramm messen würden
Messgrößen für einen Pilotflug. Alle sind ein Plan (P); Werte werden nur aus Messungen erfasst.
| Messgröße | Berechnung | Ziel |
|---|---|---|
| Bildalter p99 | Aus Belichtungszeitpunkt und Anzeigezeitpunkt jedes Bildes | ≤ 50 ms (C) |
| Anteil des Zustands Gültig | Zeit, in der das Bild gültig ist, geteilt durch die Flugzeit | ≥ 95 % (C) |
| Bildausfälle | Anzahl und Länge der Abschnitte ohne gültiges Bild | alle erfassen |
| Netzwechsel | Wie oft das zweite Netz gewann | alle erfassen |
| Zur neutralen Anzeige wechseln | Zeit von einer verpassten Frist bis zur neutralen Anzeige | ≤ 2,72 ms (Z, heute) |
| Befehl und Bild | Anteil der Befehle mit der Nummer des gesehenen Bildes | 100 % (N) |
P C Z
Vorbereitung
Fragen vor einem Pilotprogramm
Diese Fragen stellen wir im ersten Gespräch.
- 01Wie lauten Route, Höhe und Flugzeit?
- 02Welche Netze und Betreiber sind auf der Route verfügbar?
- 03Welche Drohne und welche Kamera setzen Sie heute ein?
- 04Wer entscheidet anhand des Bildes, und innerhalb welcher Zeit?
- 05Fliegen Sie unter Leitung einer staatlichen Stelle oder als Freiwilligengruppe?
Im Detail
Vor einer Besprechung zu einer Suche
Ein leeres Bild ist kein Beweis dafür, dass niemand dort ist.
Ein Sektor wird nur im Status Gültig zum Abschluss vorgeschlagen. Während eine Drohne lädt, sollte die Karte eine Lücke zeigen.
Wir beenden keine Suche. Wir finden keine Person. Wir können sagen, ob das Sektorbild gültig ist.
Zum Gespräch mitbringen
- Wie Sie Sektoren heute aufteilen.
- Wer einen Sektor abschließt.
- Was Sie tun, während eine Drohne lädt.
Das ist nicht
- Ein Befehl, die Suche zu beenden.
- Eine Person identifizieren.
- Rettungsdienste rufen.
Entdecken
Alle Bereiche und weitere Abschnitte entdecken
Zwölf Lösungsbereiche und die dazugehörigen Abschnitte. Die Fallstudien sind Illustrationen, keine abgeschlossenen Einsätze.
Lösungen
01Öffentliche Sicherheit02Infrastrukturinspektion03Drohnenhersteller04Verteidigung und Resilienz05Logistik und medizinischer Transport06Industrieanlagen und Häfen07Krisenmanagement und Katastrophenschutz08Mobilfunkbetreiber09Korridore und Konvois11Öffentliche Veranstaltungen12Perimeter und Flughäfen
Weitere Abschnitte
ProdukteFünf Teile einer KetteTechnologieVERA und der ZeitvertragSo messen wirMethode und MesswerteUnternehmenWas heute gilt und was nichtPilotAblauf einer ErprobungUnterlagenDatenblätter, Katalog und PresseFragenStatus, Netze und RegelnGlossarBildalter, p99, VERAAuswahlhilfeWelchen Teil Sie benötigenEASA und SORA 2.5Kategorien, BVLOS, U-space3GPP-StandardsDrohnen in Mobilfunknetzen6GIMT-2030 und Zeitplan