Technológia
VERA: obraz s dokázaným vekom.
VERA je náš vlastný protokol. Názov pochádza z latinského verus, teda pravdivý. Dnešné systémy pri výpadku nechajú na obrazovke poslednú snímku, ktorá vyzerá ako živá. VERA každú snímku buď dokáže, alebo ju odmietne.
01
Latencia nestačí
Latencia siete
Čas, za ktorý paket prejde sieťou. Je to len jeden úsek cesty a výrobcovia ju merajú rôzne.
Vek obrazu
Čas od expozície snímky na drone po jej zobrazenie operátorovi. To je číslo, ktoré rozhoduje pri riadení.
Dôkaz veku
Vek, ktorý stanica overí pre každú snímku zvlášť a zapíše. Nie priemer z technického listu.
02
Časová zmluva
Každá snímka nesie dve informácie: kedy vznikla a dokedy platí. Stanica podľa nich určí jeden z troch stavov.
Vek snímky je pod termínom. Operátor vidí prítomnosť.
Obraz je stále overený, ale starne. Kokpit to ukáže a odporučí opatrnejší let.
Vek sa nedá zaručiť. Namiesto zamrznutej snímky neutrálna plocha s dôvodom.
03
Tri mechanizmy
Dve siete naraz
S konceptom Brain Duo ide každá snímka cez dvoch operátorov. Platí kópia, ktorá príde prvá.
Termín pre povely
Povel nesie číslo snímky, ktorú operátor videl. Dron vypočíta vek slučky a neskorý povel nevykoná.
Neutrálna plocha
Keď vek prekročí termín, stanica prepne obraz na neutrálnu plochu s dôvodom. Interne zmerané do 2,72 ms.
04
Rozpočet času
Vek snímky je súčet krokov od svetla na snímači po svetlo na displeji. Príklad pre profil 240 snímok/s, 5G a panel 240 Hz.
| Vysielač: snímač, ISP, enkodér | 10,0 ms | O |
| Sieť 5G, jednosmerne | 12,0 ms | O |
| Prijímač a dekodér | 0,5 ms | O |
| Cesta na displej 240 Hz | 3,2 ms | O |
| Čakanie na ďalšiu snímku, priemer | 2,1 ms | O |
| Spolu, priemer | 27,8 ms | O |
Pri rýchlosti 20 m/s dron za tento čas preletí 0,56 m.
Výpočet z plánu protokolu VERA v1.1. Všetky hodnoty sú odhady, sieť je pracovné číslo jednosmernej latencie. Skutočné hodnoty ukáže meranie.
05
Hlavička 20 bajtov
Každý paket videa začína hlavičkou VERA so 160 bitmi. Tri polia nesú čas.
| Pole | Bity | Na čo slúži |
|---|---|---|
| Verzia | 4 | Verzia protokolu. Umožní rozširovať formát bez zmätku na prijímači. |
| Typ | 4 | Typ paketu: video, parita, ping, spätná väzba alebo povel. |
| Príznaky | 8 | Posledný fragment, kľúčová snímka, začiatok vlny obnovy a cesta A alebo B. |
| ID toku | 8 | Rozlíši viac kamier a druhú sieťovú cestu. |
| Číslo snímky | 16 | Poradie snímky. Na toto číslo sa viaže povel operátora. |
| Fragment | 4 | Poradie fragmentu v rámci snímky. |
| Počet | 4 | Z koľkých fragmentov sa snímka skladá. |
| FEC | 8 | Skupina a index parity. Opravuje straty vnútri jednej snímky, bez čakania. |
| t_exp | 32 | Stred expozície v µs podľa hodín dronu. Od neho sa počíta vek. |
| t_send − t_exp | 16 | Koľko trval vysielač, pre každú snímku zvlášť. |
| Vlna GDR | 8 | Poloha vlny obnovy. Prijímač vie, kedy je obraz po strate znova celý. |
| Pásmo | 8 | Index pásma obrazu. Umožní skryť len poškodenú časť. |
| Profil | 8 | ID profilu a termínu. Termín ide so snímkou a nikdy sa nepredĺži. |
| CRC-16 | 16 | Kontrola hlavičky. Poškodený paket sa odmietne okamžite. |
| Rezerva | 16 | Miesto pre budúce polia bez zmeny verzie. |
Podrobný plán protokolu poskytujeme partnerom na vyžiadanie.
06
Zmerané a cieľ
Ukazujeme skutočný stav. Každé číslo je označené.
- Zzmerané interne
- Muvedené výrobcom, s AKIZU neoverené
- Nnávrh AKIZU
- Ccieľ
- Pplán
- Oodhad dizajnu
- Uzatiaľ neznáme
| Údaj | Hodnota | Druh |
|---|---|---|
| Celý reťazec, medián (WiFi, telefón ako vysielač) | 64,6 ms | Z |
| Celý reťazec, p99 (WiFi, telefón ako vysielač) | 87,4 ms | Z |
| Prepnutie na neutrálnu plochu po strate toku | ≤ 2,72 ms | Z |
| Prijímač: snímka → GPU, p50 | 0,3 ms | Z |
| LET-1: vek obrazu p99 na skutočnom drone | ≤ 50 ms | C |
| KVAL-1: kvalifikačný cieľ | ≤ 25 ms | C |
| 3GPP: video pri riadení mimo dohľadu | 140 ms | 3GPP požiadavka normy |
| 3GPP: povely C2 | 40 ms | 3GPP požiadavka normy |
07
Brány kvalifikácie
- Q4 2026Meranie optikouVek obrazu overený nezávislým optickým meradlom.
- Q1 2027LET-1 na VOXL 2Vek obrazu p99 do 50 ms na skutočnom drone.
- Q2 2027Stabilita na 5GAspoň 95 % času v stave Platný.
- Q3 2027Prvý platený pilotNasadenie u partnera.
Podrobnejšie
Keď obraz neplatí
Zlyhanie má byť viditeľné. Ticho nie je stav.
Ak vek prekročí zmluvu, Direct nenechá poslednú snímku. Ukáže neutrálnu plochu a dôvod. Starý obraz, ktorý vyzerá živo, je horší ako prázdna plocha.
Keď jedna sieť vypadne, snímka ide druhou. Keď neplatí ani jedna, povel z tej snímky sa nemá vykonať. Rádiová záloha, ktorá by ostala po páde oboch sietí, zatiaľ nie je v návrhu.
Hlavička nesie číslo snímky. Povel sa má dať spojiť s tým, čo operátor videl. Bez toho je záznam video, nie dôkaz.
Na stretnutie
- Platný, alebo nie.
- Dôvod, nie zamrznutá scéna.
- Zápis prepnutia.
Toto nie je
- Odolnosť proti každému rušeniu.
- Zbraňový systém.
- Náhrada pilota.
Podrobnejšie
Čo VERA zatiaľ nie je
VERA je návrh protokolu, nie schválená norma.
Nesie vek od expozície po panel. Nie je to latencia siete a nie je to priemerné oneskorenie kodeku.
Miesto v norme EASA alebo 3GPP nemáme. Ambícia nie je potvrdenie.
Licencovanie pre iných výrobcov je plán na rok 2028. Do toho dňa je reťazec náš návrh, overovaný bránami, nie produkt na polici.
Na stretnutie
- Vek snímky.
- Stav.
- Číslo, ku ktorému sa viaže povel.
Toto nie je
- Schválený štandard.
- Záruka 50 ms na každej sieti.
- Náhrada C2 linky.
Preskúmať
Preskúmajte všetky oblasti a ostatné sekcie
Dvanásť oblastí riešení a sekcie, ktoré k nim patria. Prípadové štúdie sú ilustrácie, nie uskutočnené nasadenia.
Riešenia
Ostatné sekcie
Dohodnúť ukážku
Pozrite sa, aký starý je váš obraz.
Ukážeme systém naživo alebo zmeriame vek obrazu na vašom drone.