До полёта
Маршрут и сегменты, где покрытие, как ожидается, будет слабее.
Инспекция инфраструктуры
Длинные маршруты, меняющееся покрытие, достоверное изображение.
Инспекционный полёт проходит на десятки километров за пределами прямой видимости. Покрытие меняется с высотой, и оператору нужно знать, где изображение было надёжным.
Потребности: Две сети одновременноДоказательства после полётаУправление из центра
Иллюстративный пример
Двадцать километров линии
Это не клиент и не состоявшийся полёт. Это описание того, как выглядел бы этот участок, если бы изображение содержало свой возраст.
Высоковольтный коридор, иллюстрация
Оператор планирует полёт за пределами прямой видимости вдоль линии. Покрытие на высоте меняется. Сегмент, где изображение зависло, не должен выглядеть завершённым в отчёте.
В примере Platform после полёта делит маршрут на сегменты. Для каждого указаны возраст кадра и время в состоянии Действителен. Сегмент сверх цели помечается для повторного прохода.
Второй дрон стартует на следующем сегменте, пока первый заряжается. Записи не смешиваются. Аудит получает пакет, а не видео без времени.
В полёте
Возраст изображения и обе сети регистрируются.
После полёта
Сегмент сверх цели в отчёте не считается завершённым.
AKIZU не ищет повреждённую опору. Она сообщает, действительно ли изображение сегмента.
Возраст изображения в примере
Для графика требуется JavaScript.
График получен моделированием. Измените замедление и посмотрите, когда пример перестаёт укладываться в цель 50 ms. Цель не является измеренным результатом.
Схема развёртывания
Где что расположено и как передаётся изображение
Схема выполнена не в масштабе и не является проектом для конкретного объекта. Она показывает, где находится дрон, какие две сети передают кадр и где принимается решение.
Номера на схеме
- 1Два дрона стартуют со станции у линии.
- 2Сегмент 3 находится на границе соты. Именно там мы ожидаем худшее изображение.
- 3Обе сети регистрируются для каждого сегмента.
- 4Platform делит маршрут на сегменты и учитывает время в состоянии Действителен.
- 5Оператор видит, какой сегмент превышает цель.
- 6Отчёт: сегмент сверх цели не считается завершённым.
Обозначения на схеме
- BСтанция или точка запуска
- DДрон с AKIZU Brain
- S1 · S2Две мобильные сети одновременно
- PAKIZU Platform: парк и группа
- OAKIZU Direct: оператор и состояние изображения
Красные и синие маяки: полиция, государственные службы, военные при обучении. Оранжевые: все остальные. Мигание есть только на экране. Схема, проектное решение. Список рядом поясняет обозначения на рисунке. Маяк — полезная нагрузка другого производителя, а не продукт AKIZU.
Конкретный случай
Минута за минутой
Тот же иллюстративный пример, расписанный по времени. Время приведено для примера. Это не запись состоявшегося полёта.
- 06:00План: пять сегментов, два дрона, граница соты на сегменте 3.
- 06:20Дрон 1 стартует для сегментов 1 и 2.
- 06:41Сегмент 3 превышает цель. Он помечается для повтора.
- 06:55Дрон 1 заряжается. Дрон 2 продолжает на сегментах 4 и 5.
- 07:30Повторный пролёт сегмента 3 на другой высоте.
- 08:00Отчёт: четыре сегмента действительны, один — после повтора. Записи не смешиваются.
Иллюстрация, а не запись реального применения. N
Варианты применения
Всё, для чего это можно использовать в этой области
Каждая строка — отдельное применение. В столбце «Компоненты» указано, какие части AKIZU были бы задействованы. Статус N — проект, C — цель, U — неизвестно.
| Применение | Кто использует | Что поставляет AKIZU | Компоненты | Статус |
|---|---|---|---|---|
| Пролёт вдоль линии высокого напряжения | Оператор передающей сети | Возраст по каждому сегменту и время в статусе Действителен | Brain, SIM, Platform | N |
| Газо- и нефтепроводы | Оператор трубопровода | Сегменты, требующие повторного пролёта | Brain, SIM, Platform | N |
| Железнодорожная линия | Управляющий железнодорожной инфраструктурой | Изображение с указанием возраста на путях и переездах | Brain, SIM, Direct | N |
| Мосты и плотины | Владелец сооружения | Запись о том, что было видно и когда | Brain, Platform | N |
| Аудит после шторма | Диспетчерская энергосети | Быстрый обзор сегментов, а не видео без привязки ко времени | Platform, Direct | C |
Ни одно из этих применений сегодня не внедрено. Строка не является предложением и не является разрешением на полёты.
01
Проблема сегодня
01
Покрытие на высоте отличается от наземного
Карты покрытия операторов описывают землю. На высоте полёта дрон может подключаться к более удалённым сотам.
02
Регулятор запрашивает доказательства
Для оценки рисков SORA необходимо описание контура управления, включая задержку.
03
Проблемы выявляются постфактум
Без записи возраста кадра трудно выяснить, почему оператор среагировал с опозданием на сегменте.
04
Парк дронов на длинной линии
Два дрона сокращают день, но каждому сегменту нужен собственный пакет доказательств. Иначе проблема теряется между полётами.
Без AKIZU и с AKIZU
Одна и та же ситуация, разная информация на экране. Предлагаемое поведение, подлежит проверке в пилотной программе.
| Ситуация | Без AKIZU | С AKIZU |
|---|---|---|
| Изображение запаздывает | Изображение выглядит как живое; пилот не знает его возраста. | Возраст кадра отображается на экране, статус меняется на «Сниженная актуальность». N |
| Отказ одной сети | Изображение зависает или рассыпается. | Кадр приходит по второй сети; переключение фиксируется в журнале. N |
| Нужно объяснить, что произошло | Видео без момента экспозиции и без команд. | Пакет доказательств с возрастом изображения, состояниями и командами. N |
| Пилот находится в центре, далеко от дрона | Задержка меняется, а пилот этого не видит. | Контроль крайнего срока предупреждает, если команда приходит с опозданием. N |
02
Как это работало бы
- ПланОператор вводит маршрут. Platform показывает сегменты, где вероятно более слабое покрытие.
- ПолётBrain измеряет возраст каждого кадра и состояние обеих сетей.
- АнализPlatform отмечает сегменты со сниженной актуальностью изображения.
- АудитПакет доказательств включается в эксплуатационную документацию.
- Следующий сегментВторой дрон взлетает, пока первый заряжается. Platform не смешивает их в одну запись.
Схема иллюстративная. AKIZU находится в разработке.
03
Сценарий миссии
На сколько метров дальше находится дрон, чем показывает изображение. Выберите сценарий или задайте скорость и возраст изображения.
Для интерактивного расчёта требуется JavaScript.
Скорости в сценариях — примеры. 87,4 ms — это p99, измеренное внутри компании по WiFi с телефоном в качестве передатчика, а не на дроне.
04
Требования и ответы
| Требование | Как отвечает AKIZU | Статус |
|---|---|---|
| Покрытие на высоте полёта | Сигнал и переключения сетей по сегментам в пакете доказательств | N |
| Материалы для SORA | Возраст кадра p99 и время в статусе Действителен для каждого полёта | N |
| Длинные маршруты за пределами прямой видимости | Две сети и контроль крайнего срока в Direct | N |
| Проверенное значение для регулятора | Оптическое измерение AKIZU Verify, план — Q4 2026 | P |
- Zизмерено внутри компании
- Mданные производителя, не проверены AKIZU
- Nпроект AKIZU
- Cцель
- Pплан
- Oпроектная оценка
- Uпока неизвестно
05
Кто с этим работает
01
Пилот
Видит на маршруте, где изображение перестаёт быть надёжным.
02
Техник по инспекциям
Знает, какие сегменты облетать повторно.
03
Менеджер по безопасности
Получает материалы для оценки рисков и аудита.
Что мы будем измерять в пилотной программе
- Возраст кадра p99 по сегментам≤ 50 ms C
- Сегменты со сниженной актуальностьюотмечено в Platform N
- Время в статусе Действителен на 5G≥ 95 % C
06
Что вы получаете после каждого полёта
- Возраст кадра p99 по сегментам маршрута
- Время в статусе Действителен за весь полёт
- Сигнал и переключения сети во времени
- Экспорт для эксплуатационной документации
- Отдельный пакет для каждого сегмента, даже при полёте группы дронов
Рекомендуемые продукты
07
Контекст
Полёты за пределами прямой видимости по SORA 2.5
EASA ввело SORA 2.5 в сентябре 2025 года, и ряд государств больше не принимает прежнюю версию.
Операторы предлагают приоритет по запросу
Deutsche Telekom и Nokia продемонстрировали дрон, сетевой приоритет которого был временно повышен на высоте полёта.
Источник: Nokia
Чем возраст изображения отличается от задержки?
Сетевая задержка — лишь часть пути. Возраст изображения — это время от экспозиции кадра на дроне до его показа оператору. VERA добавляет к каждому кадру момент экспозиции, а станция проверяет его перед показом.
Работает ли система без мобильной сети?
Решение AKIZU построено на LTE и 5G. По данным производителя, базовая платформа Starling 2 Max поддерживает также Wi-Fi и Microhard. Наше внутреннее измерение выполнено по WiFi.
Заменяет ли AKIZU разрешение на BVLOS?
Нет. Полёты BVLOS требуют разрешения в специальной категории на основе оценки рисков SORA 2.5. AKIZU Platform должна давать оператору запись о возрасте изображения как доказательство для этой оценки.
09
Что видит оператор
Три состояния изображения в этой сфере. Предлагаемое поведение, подлежит проверке в ходе пилотной программы.
Сегмент можно использовать в отчёте об инспекции.
Сегмент отмечен. Техник знает, что его нужно пролететь повторно.
Сегмент не задокументирован. В отчёте он не значится как выполненный.
10
Как расположен парк дронов
Иллюстративная схема. Количество дронов и станций приведено для примера и не является предложением.
Дрон на маршруте
Линия или трасса
Десятки километров за пределами прямой видимости. Возраст по сегментам.
Второй дрон
Следующий сегмент
Группа дронов сокращает день, но у каждого сегмента свой пакет.
Центр инспекции
Офис оператора
Видит, какие сегменты надёжны.
11
Как проходит реагирование
Время приведено для примера. Оно показывает, когда решает возраст изображения.
- до полётаПланМаршрут и сегменты с более слабым покрытием.
- в полётеИзмерениеВозраст кадра и обе сети.
- послеОтчётСегменты со сниженной актуальностью.
- аудитПакетМатериалы для SORA и эксплуатации.
12
Чего мы не делаем в этой сфере
Не детектор неисправностей
AKIZU не ищет повреждённые опоры. Система сообщает, действительно ли изображение сегмента.
Не карта покрытия оператора связи
Показывает, как вела себя сеть на этом маршруте, а не вся сеть.
Не оценка SORA
Предоставляет числа. Оценку проводят оператор и надзорный орган.
Пилотная программа в этой сфере
Длинные маршруты, меняющееся покрытие, достоверное изображение.
Мы ищем первых партнёров. Заявка для этой сферы заполнена заранее.
Другие сферы
Примеры применения иллюстративны. AKIZU находится в разработке и не заменяет разрешение на BVLOS.
На графике
Возраст изображения в метрах для этой сферы
Сколько метров пролетает дрон, прежде чем оператор увидит кадр. Скорость — типичный пример для этой сферы; вы можете её изменить.
Регулирование
Нормативный путь для этой области
Правила EASA
Специальная категория, как правило, за пределами прямой видимости вдоль линейного объекта.
Применяется Регламент (ЕС) 2019/947. В Словакии Транспортное управление выдаёт разрешения специальной категории и с 1 мая 2026 года принимает только оценки SORA 2.5.
- 01Опишите полёт: маршрут, высота, плотность населения под маршрутом
- 02Вне населённых пунктов: STS-02 с дроном C6 или PDRA-S02
- 03Длинные маршруты или населённые пункты: полная оценка SORA 2.5
- 04Повторяющиеся полёты: рассмотрите сертификат LUC
O Типовой путь к разрешению на полёт. Он зависит от конкретного полёта; решение принимает орган власти.
Источники нормативных актов
Пилот
Что мы измерили бы в пилотной программе
Метрики для пилотного полёта. Все они — план (P); значения фиксируются только по результатам измерений.
| Метрика | Как рассчитывается | Цель |
|---|---|---|
| Возраст изображения p99 | По моменту экспозиции и времени отображения каждого кадра | ≤ 50 ms (C) |
| Доля состояния «Действителен» | Время, когда изображение действительно, делённое на время полёта | ≥ 95 % (C) |
| Перерывы изображения | Количество и длительность промежутков без действительного кадра | фиксировать все |
| Переключения сети | Как часто выигрывала вторая сеть | фиксировать все |
| Переключение на нейтральный экран | Время от пропущенного крайнего срока до нейтрального экрана | ≤ 2,72 ms (Z, сегодня) |
| Команда и кадр | Доля команд, содержащих номер увиденного кадра | 100 % (N) |
P C Z
Подготовка
Вопросы перед пилотной программой
Эти вопросы мы задаём в первой беседе.
- 01Каковы маршрут, высота и время полёта?
- 02Какие сети и операторы доступны на маршруте?
- 03Какой дрон и какую камеру вы используете сегодня?
- 04Кто принимает решение по изображению и в какой срок?
- 05Маршрут проходит над малонаселённой местностью или через населённые пункты?
Подробнее
Перед встречей по инспекции
Сегмент считается завершённым, только если его изображение соответствовало цели.
Принесите маршрут и сегменты, на которых вы ожидаете более слабое покрытие на высоте. Без этого отчёт не может отметить повторный пролёт.
Мы не ищем повреждённую опору. Мы сообщаем, действительно ли изображение сегмента.
Что взять на встречу
- Длина маршрута.
- Высота полёта.
- Кто сегодня подписывает, что сегмент завершён.
Это не
- Обнаружение неисправностей.
- Сертификат на линию.
- Один полёт как годовой отчёт.
Обзор
Все области и другие разделы
Двенадцать областей решений и относящиеся к ним разделы. Примеры применения — иллюстрации, а не завершённые внедрения.
Решения
01Общественная безопасность03Производители дронов04Оборона и устойчивость05Логистика и медицинские перевозки06Промышленные объекты и порты07Управление кризисными ситуациями и гражданская защита08Мобильные операторы09Коридоры и колонны10Поиск и спасение11Публичные мероприятия12Периметры и аэропорты
Другие разделы
ПродуктыПять частей одной цепочкиТехнологииVERA и временной контрактКак мы измеряемМетод и измеренные значенияКомпанияЧто подтверждено сегодня, а что нетПилотКак проходит испытаниеМатериалыСпецификации, каталог и прессаВопросыСтатус, сети и правилаГлоссарийВозраст изображения, p99, VERAПодборКакая часть вам нужнаEASA и SORA 2.5Категории, BVLOS, U-spaceСтандарты 3GPPДроны в мобильных сетях6GIMT-2030 и сроки