Внедрение
Четыре дрона, четыре маяка, четыре возраста.
Коридоры и колонны
Вы удерживаете перекрёсток. Изображение должно быть из этой секунды.
При сопровождении колонны или перекрытии недостаточно, чтобы дрон висел над въездом с включённым маяком. Оператор должен знать, видит ли он въезд сейчас или кадр, которому сотни миллисекунд.
Потребности: Парк из одного центраДве сети одновременноУправление из центра
Иллюстративный пример
Четыре перекрёстка перед колонной
Это не клиент и не состоявшийся полёт. Это описание того, как выглядел бы этот участок, если бы изображение содержало свой возраст.
Городской проспект, иллюстрация
На рисунке четыре дрона с красно-синими маяками у въездов на перекрёсток. Мигание есть только на экране. Маяк не является продуктом AKIZU.
У командира четыре перекрёстка. Каждый въезд удерживает дрон с маяком другого производителя. Маяк включён. Это не означает, что изображение в центре действительно.
В примере въезд считается удерживаемым, только когда изображение имеет статус Действителен. Дроны удерживают боковые улицы. Проспект посередине свободен, только пока возраст изображения остаётся ниже цели. Если один дрон теряет изображение, этот въезд не отмечается как свободный, а Direct показывает нейтральный экран.
Колонна движется по подтверждённому проспекту. После проезда по каждому перекрёстку есть запись: возраст изображения, состояние, переключение сети, команды. Это не план перекрытия и не замена людям на перекрёстке.
Перед колонной
Свободны только въезды со статусом Действителен.
Обрыв
Маяк может быть включён. Въезд при этом всё равно не свободен.
AKIZU не поставляет маяк, не останавливает автомобили и не управляет перекрёстком.
Возраст изображения в примере
Для графика требуется JavaScript.
График получен моделированием. Измените замедление и посмотрите, когда пример перестаёт укладываться в цель 50 ms. Цель не является измеренным результатом.
Схема развёртывания
Где что расположено и как передаётся изображение
Схема выполнена не в масштабе и не является проектом для конкретного объекта. Она показывает, где находится дрон, какие две сети передают кадр и где принимается решение.
Номера на схеме
- 1Дроны находятся на позициях, заданных планом полиции, а не AKIZU.
- 2Колонна движется по проспекту, который свободен только при действительном изображении.
- 3Каждый дрон передаёт кадр по двум сетям.
- 4Platform хранит возраст изображения для каждого въезда.
- 5Командир в Direct видит, какой въезд удерживается, а какой не свободен.
- 6После проезда по каждому перекрёстку есть запись.
Обозначения на схеме
- BСтанция или точка запуска
- DДрон с AKIZU Brain
- S1 · S2Две мобильные сети одновременно
- PAKIZU Platform: парк и группа
- OAKIZU Direct: оператор и состояние изображения
Красные и синие маяки: полиция, государственные службы, военные при обучении. Оранжевые: все остальные. Мигание есть только на экране. Схема, проектное решение. Список рядом поясняет обозначения на рисунке. Маяк — полезная нагрузка другого производителя, а не продукт AKIZU.
Конкретный случай
Минута за минутой
Тот же иллюстративный пример, расписанный по времени. Время приведено для примера. Это не запись состоявшегося полёта.
- T−20Дроны на позициях. Все маяки включены, возраст изображения пока не подтверждён.
- T−10Все въезды в статусе «Действителен». Командир видит это в Direct.
- T−5Сеть перегружается. Возраст изображения на двух въездах растёт, но остаётся ниже цели.
- T−2Дрон на въезде D1 теряет изображение. Маячок включён, но въезд не отмечен как свободный.
- T−1Командир принимает решение по собственной процедуре. AKIZU лишь показывает состояние.
- T+3Колонна проехала. Запись: возраст, состояние и переключение сети для каждого въезда.
Иллюстрация, а не запись реального применения. N
Варианты применения
Всё, для чего это можно использовать в этой области
Каждая строка — отдельное применение. В столбце «Компоненты» указано, какие части AKIZU были бы задействованы. Статус N — проект, C — цель, U — неизвестно.
| Применение | Кто использует | Что поставляет AKIZU | Компоненты | Статус |
|---|---|---|---|---|
| Правительственный кортеж | Полиция | Возраст и состояние каждого въезда на одном экране | Brain, SIM, Platform, Direct | N |
| Проезд экстренной колонны | Полиция и спасатели | Видимая потеря изображения на въезде | Brain, SIM, Direct | N |
| Негабаритный груз | Полиция и перевозчик | Изображение перекрёстков впереди груза | Brain, Direct | N |
| Велогонка или забег | Организатор и полиция | Въезды с возрастом изображения вдоль трассы | Brain, Platform, Direct | N |
| Разбор после проезда | Командир | Запись по каждому перекрёстку | Platform | N |
| Маячок и останавливающиеся автомобили | — | Не продукт AKIZU | — | U |
Ни одно из этих применений сегодня не внедрено. Строка не является предложением и не является разрешением на полёты.
Схема коридора
Схема коридора
Переместите колонну и отключите изображение одного дрона. Въезд с недействительным изображением не отмечается как свободный.
Интерактивная схема требует JavaScript.
Симуляция. Маячок на дроне — полезная нагрузка другого производителя, а не продукт AKIZU. Схема не заменяет план перекрытия или разрешение.
01
Проблема сегодня
01
Несколько изображений, одна пара глаз
Оператор переключается между дронами и не знает, какое изображение актуально.
02
Въезд меняется раньше, чем приходит кадр
Автомобиль может въехать, пока на изображении ещё пустая дорога.
03
Маячок не доказывает актуальность
Индикатор на дроне может гореть, пока изображение в центре застыло.
04
Центр города перегружает сеть
Колонна движется именно туда, где соты заполнены телефонами.
05
Впоследствии нужно знать, что было действительным
Без записи трудно показать, какой въезд был подтверждён в тот момент.
Без AKIZU и с AKIZU
Одна и та же ситуация, разная информация на экране. Предлагаемое поведение, подлежит проверке в пилотной программе.
| Ситуация | Без AKIZU | С AKIZU |
|---|---|---|
| Изображение запаздывает | Изображение выглядит как живое; пилот не знает его возраста. | Возраст кадра отображается на экране, статус меняется на «Сниженная актуальность». N |
| Несколько дронов, одна команда | Оператор не знает, какое изображение актуально. | У каждого дрона свой возраст изображения и статус. Устаревшее изображение не считается подтверждением. N |
| Отказ одной сети | Изображение зависает или рассыпается. | Кадр приходит по второй сети; переключение фиксируется в журнале. N |
| Пилот находится в центре, далеко от дрона | Задержка меняется, а пилот этого не видит. | Контроль крайнего срока предупреждает, если команда приходит с опозданием. N |
02
Как это работало бы
- ПланКомандир определяет перекрёстки. Platform показывает, какой дрон удерживает какой въезд.
- ВнедрениеДроны занимают позиции. На панели у каждого — возраст изображения и статус.
- Перед колоннойВъезд свободен только если его изображение имеет статус «Действителен».
- Во время проездаКогда возраст превышает крайний срок, Direct показывает в этом месте нейтральный экран.
- Отказ одной сетиКадр передаётся через второго оператора связи, переключение фиксируется в журнале.
- После проездаPlatform сохраняет пакет доказательств для каждого дрона и перекрёстка.
Схема иллюстративная. AKIZU находится в разработке.
03
Сценарий миссии
На сколько метров дальше находится дрон, чем показывает изображение. Выберите сценарий или задайте скорость и возраст изображения.
Для интерактивного расчёта требуется JavaScript.
Скорости в сценариях — примеры. 87,4 ms — это p99, измеренное внутри компании по WiFi с телефоном в качестве передатчика, а не на дроне.
04
Требования и ответы
| Требование | Как отвечает AKIZU | Статус |
|---|---|---|
| Командир видит все въезды одновременно | Возраст и статус каждого дрона на одной панели | N |
| Въезд с устаревшим изображением не считается свободным | После крайнего срока Direct показывает нейтральный экран, а не последний кадр | N |
| Перегруженный центр города | Brain Duo передаёт каждый кадр через двух операторов | N |
| Маяк на дроне | Полезная нагрузка стороннего производителя. AKIZU её не контролирует и не поставляет | U |
| Протокол колонны | Пакет с возрастом изображения, состояниями и командами для каждого перекрёстка | N |
| Разрешение на перекрытие дороги и на полёт | AKIZU его не заменяет. Компания может предоставить доказательства возраста изображения | N |
- Zизмерено внутри компании
- Mданные производителя, не проверены AKIZU
- Nпроект AKIZU
- Cцель
- Pплан
- Oпроектная оценка
- Uпока неизвестно
05
Кто с этим работает
01
Командир колонны
Видит, какой въезд подтверждён, а какой нет.
02
Оператор парка дронов
Удерживает дроны на местах и получает предупреждение, когда изображение перестаёт быть действительным.
03
Пилот на станции
Готовит следующий дрон, пока другой уходит на замену батареи.
04
Анализ
После проезда располагает записью того, что видел каждый дрон.
Что мы будем измерять в пилотной программе
- Возраст кадра p99 на въезде≤ 50 ms C
- Въезды, отмеченные как свободные, при недействительном изображении0 C
- Команды, выполненные после крайнего срока0 C
06
Что вы получаете после каждого полёта
- Возраст изображения и состояние каждого дрона во время движения колонны
- Въезды, которые не были подтверждены, и причины
- Переключения сети на перекрёстках
- Команды с номером кадра
- Время, которое каждый въезд провёл в состоянии Действителен
- Пакет для анализа проезда колонны
Рекомендуемые продукты
07
Контекст
Управление за пределами прямой видимости по SORA 2.5
EASA ввело SORA 2.5 в сентябре 2025 года. Перекрытие дороги и полёт дрона требуют отдельных разрешений. AKIZU их не заменяет.
У задержки есть числовой предел
3GPP допускает 140 ms для видео при управлении за пределами прямой видимости. Цель AKIZU LET-1 составляет 50 ms.
Источник: 3GPP TS 22.125 (EN)
U-space
Регламент ЕС 2021/664 об U-space действует с 26 января 2023 года. Городской коридор может оказаться в таком воздушном пространстве.
Источник: EUR-Lex 2021/664
Что происходит при сбое сети?
Станция не показывает устаревший кадр как актуальный. Если возраст превышает крайний срок, она переключается на нейтральный экран и показывает причину. Переключение мы измерили внутри компании: оно укладывается в 2,72 ms.
Какие сети будет использовать AKIZU?
LTE и 5G. Концепция Brain Duo отправляет каждый кадр одновременно через двух операторов. Стандарт 3GPP предполагает, что сеть распознаёт дрон в воздухе, поэтому мы планируем SIM-карты AKIZU с авиационным профилем у оператора.
Заменяет ли AKIZU разрешение на BVLOS?
Нет. Полёты BVLOS требуют разрешения в специальной категории на основе оценки рисков SORA 2.5. AKIZU Platform должна давать оператору запись о возрасте изображения как доказательство для этой оценки.
Заменяет ли дрон сотрудника на перекрёстке?
Нет. Дрон передаёт командованию изображение известного возраста. Решение о перекрытии и люди на земле остаются в ведении службы.
Поставляет ли AKIZU маяки?
Нет. Маяк, если он нужен для операции, является полезной нагрузкой стороннего производителя. AKIZU работает с возрастом изображения, а не со световыми сигналами.
Что, если один дрон потеряет изображение?
Этот въезд не отмечается как свободный. Direct показывает нейтральный экран с указанием причины, и командование знает, что въезд нельзя считать подтверждённым.
09
Что видит оператор
Три состояния изображения в этой сфере. Предлагаемое поведение, подлежит проверке в ходе пилотной программы.
Подъезд можно отметить как подтверждённый. Возраст указан на панели.
Подъезд не свободен. Командование знает, что изображение запаздывает.
Нейтральный экран. Подъезд не считается свободным, даже если маяк включён.
10
Как расположен парк дронов
Иллюстративная схема. Количество дронов и станций приведено для примера и не является предложением.
Дрон на подъезде
Северный подъезд перекрёстка
Удерживает позицию. Его изображение определяет, подтверждён ли подъезд.
Дрон впереди колонны
Следующий перекрёсток
Летит вперёд. Пока нет действительного изображения, перекрёсток не проезжается.
Резерв
Командный автомобиль
Принимает задачу, когда заряд аккумулятора первого дрона падает. Запись не обрывается незаметно.
11
Как проходит реагирование
Время приведено для примера. Оно показывает, когда решает возраст изображения.
- T−20 minВнедрениеДроны занимают подъезды. Панель показывает четыре состояния.
- T−5 minПроверкаСвободны только въезды со статусом Действителен.
- T+0ПроездКолонна движется. Возраст изображения каждого дрона записывается.
- T+15 minПакетДля каждого перекрёстка есть запись.
12
Чего мы не делаем в этой сфере
Не перекрытие дороги
AKIZU не останавливает автомобили и не управляет перекрёстком.
Не маяк
Свет на дроне, если он нужен операции, поставляет другой производитель.
Не замена людям на перекрёстке
Дрон даёт изображение. Решение и люди остаются за службой.
Не руководство по реагированию
Схема на странице — это смоделированное поведение изображения, а не план колонны.
Пилотная программа в этой сфере
Вы удерживаете перекрёсток. Изображение должно быть из этой секунды.
Мы ищем первых партнёров. Заявка для этой сферы заполнена заранее.
Другие сферы
Примеры применения иллюстративны. AKIZU находится в разработке и не заменяет разрешение на BVLOS.
На графике
Возраст изображения в метрах для этой сферы
Сколько метров пролетает дрон, прежде чем оператор увидит кадр. Скорость — типичный пример для этой сферы; вы можете её изменить.
Регулирование
Нормативный путь для этой области
Государственная деятельность
Полицейское сопровождение — государственная деятельность. Коридор не даёт права перекрывать дорогу.
Деятельность полиции, армии, таможни, поисково-спасательных служб, пожаротушения или пограничной охраны под государственной ответственностью не охватывается Регламентом (ЕС) 2018/1139. Государство может применять к ней и правила ЕС (ст. 2(6)).
- 01Подтвердить, что полёт выполняет полиция или государственный орган
- 02Национальные правила и процедуры сопровождения
- 03Координация воздушного пространства над маршрутом
- 04Маяк — полезная нагрузка другого производителя (U), а не продукт AKIZU
O Типовой путь к разрешению на полёт. Он зависит от конкретного полёта; решение принимает орган власти.
Источники нормативных актов
Пилот
Что мы измерили бы в пилотной программе
Метрики для пилотного полёта. Все они — план (P); значения фиксируются только по результатам измерений.
| Метрика | Как рассчитывается | Цель |
|---|---|---|
| Возраст изображения p99 | По моменту экспозиции и времени отображения каждого кадра | ≤ 50 ms (C) |
| Доля состояния «Действителен» | Время, когда изображение действительно, делённое на время полёта | ≥ 95 % (C) |
| Перерывы изображения | Количество и длительность промежутков без действительного кадра | фиксировать все |
| Переключения сети | Как часто выигрывала вторая сеть | фиксировать все |
| Переключение на нейтральный экран | Время от пропущенного крайнего срока до нейтрального экрана | ≤ 2,72 ms (Z, сегодня) |
| Команда и кадр | Доля команд, содержащих номер увиденного кадра | 100 % (N) |
P C Z
Подготовка
Вопросы перед пилотной программой
Эти вопросы мы задаём в первой беседе.
- 01Каковы маршрут, высота и время полёта?
- 02Какие сети и операторы доступны на маршруте?
- 03Какой дрон и какую камеру вы используете сегодня?
- 04Кто принимает решение по изображению и в какой срок?
- 05Какой орган отвечает за сопровождение и за полёт по маршруту?
Подробнее
Перед встречей по коридору
Маяк может быть включён, а подъезд всё равно не свободен.
Приходите с количеством подъездов, а не с планом перекрытия. На демонстрации мы можем показать, как возраст изображения каждого дрона удерживал бы или снимал подтверждение подъезда.
Красно-синий маяк не является нашим продуктом. Мигание на сайте существует только на экране. Люди на перекрёстке остаются.
Что взять на встречу
- Сколько въездов.
- Кто сегодня утверждает, что дорога свободна.
- Что должно происходить, когда один дрон теряет изображение.
Это не
- Разрешение на закрытие дороги.
- Остановка автомобилей.
- Замена патруля на въезде.
Обзор
Все области и другие разделы
Двенадцать областей решений и относящиеся к ним разделы. Примеры применения — иллюстрации, а не завершённые внедрения.
Решения
01Общественная безопасность02Инспекция инфраструктуры03Производители дронов04Оборона и устойчивость05Логистика и медицинские перевозки06Промышленные объекты и порты07Управление кризисными ситуациями и гражданская защита08Мобильные операторы10Поиск и спасение11Публичные мероприятия12Периметры и аэропорты
Другие разделы
ПродуктыПять частей одной цепочкиТехнологииVERA и временной контрактКак мы измеряемМетод и измеренные значенияКомпанияЧто подтверждено сегодня, а что нетПилотКак проходит испытаниеМатериалыСпецификации, каталог и прессаВопросыСтатус, сети и правилаГлоссарийВозраст изображения, p99, VERAПодборКакая часть вам нужнаEASA и SORA 2.5Категории, BVLOS, U-spaceСтандарты 3GPPДроны в мобильных сетях6GIMT-2030 и сроки