Как мы измеряем

Как мы измеряем возраст изображения.

Возраст изображения — это время от экспозиции кадра на дроне до его показа оператору. Здесь описано, где мы его измеряем, как будем проверять и какие числа у нас уже есть.

01 · Цепочка измерения

От света в сцене до света на панели.

Выберите шаг в цепочке. Переключателем сравните, что охватывает оптический эталон и что охватывает VERA в полёте.

02 · Измерено на данный момент

Что у нас есть и при каких условиях.

Измерено внутри компании на прототипе цепочки с телефоном в роли передатчика по WiFi. Это не измерения на дроне и не в мобильной сети.

Zизмерено внутри компании
Mданные производителя, не проверены AKIZU
Nпроект AKIZU
Cцель
Pплан
Oпроектная оценка
Uпока неизвестно

Измерение	Значение	Тип
Вся цепочка, медиана (WiFi, телефон в роли передатчика)	64.6 ms	Z
Вся цепочка, p99 (WiFi, телефон в роли передатчика)	87.4 ms	Z
Переключение на нейтральный экран после потери потока	≤ 2,72 ms	Z
Приёмник: кадр → GPU, p50	0.3 ms	Z
LET-1: p99 возраста изображения на реальном дроне	≤ 50 ms	C
KVAL-1: цель квалификации	≤ 25 ms	C

03 · Почему p99

Медиана скрывает «хвост».

Безопасность определяется не средним кадром, а самыми старыми. Поэтому цели AKIZU заданы как p99: 99 из 100 кадров должны быть моложе крайнего срока.

04 · Процедура

Как будет проходить оптическое измерение.

ЧасыСинхронизируйте часы дрона и приёмника и проверьте их дрейф во время испытания.
СтимулСветодиод в поле зрения камеры и фотодиод на панели, оба на одних опорных часах.
ВыборкиТысячи выборок на каждую конфигурацию: сеть, оператор, профиль и битрейт.
Результатp50, p99 и максимум с неопределённостью измерения и описанием условий.
СравнениеСравните оптические значения со значениями VERA. Разница показывает, насколько можно доверять VERA в полёте.

План. Оптическое измерение — первый рубеж, запланированный на Q4 2026. P

Что мы заявляем и что не заявляем

Мы заявляем

Измеренные внутри компании значения прототипа с указанием условий.
LET-1 и KVAL-1 как цели, а не достигнутые результаты.
Что каждое число на этом сайте имеет метку: измерено, цель, план или оценка.

Мы не заявляем

Что мы измерили возраст изображения на дроне в сети 5G. Это цель LET-1.
Что мы гарантируем возраст изображения в любой сети и в любом месте.
Что продукты изготавливаются или сертифицированы.

06 · Рубежи

Шаги верификации.

Q4 2026Оптическое измерениеВозраст изображения проверен независимым оптическим прибором.
Q1 2027LET-1 на VOXL 2p99 возраста изображения менее 50 ms на реальном дроне.
Q2 2027Стабильность в 5GНе менее 95 % времени в состоянии Действителен.
Q3 2027Первый платный пилотВнедрение с партнёром.

В контексте

Правила, стандарты и наши рубежи на одной оси

EASA, 3GPP, 6G и квалификационные рубежи AKIZU во времени. Нажмите на линию, чтобы выделить её.

Подробнее

Как читать 64,6 и 87,4

Два числа из одного внутреннего измерения, не из полёта.

Медиана 64,6 ms означает, что половина кадров была моложе. P99 в 87,4 ms показывает, как далеко простирался «хвост». Для принятия решения «хвост» важнее середины.

Условия: Wi‑Fi, телефон в роли передатчика. Переключение на нейтральный экран заняло не более 2,72 ms. Это переключение экрана, а не возраст изображения с дрона.

Если кто-то показывает одно число без условий, спросите, это p50, p99 или цель.

Что взять на встречу

Кто был передатчиком.
Какая сеть.
Это возраст или переключение экрана.

Это не

Перенос этого числа на 5G.
Перенос на другой маршрут.
Сравнение с чужим полётом без методики.

Подробнее

Что спросить перед измерением

Измерение без маршрута — лишь лабораторная цифра.

Там, где возраст решает вопрос о метрах: заход на посадку, въезд, ограждение, участок линии. Пилоту следует измерять именно там, а не в средней городской соте.

Повтор в другой день на том же участке показывает, было ли число случайным. Один удачный прогон не место в отчёте.

Оптическое измерение — рубеж в четвёртом квартале 2026 года. До тех пор у нас есть внутреннее число, а не то, что мы обещаем для воздушного судна.