Avvicinamento
Rallentare se la freschezza cala.
Logistica e trasporto sanitario
Il pilota è lontano. L'immagine deve dire la verità.
Nel trasporto con drone il pilota siede in un centro operativo e supervisiona più voli contemporaneamente. Nell'atterraggio in città si decide sui metri, perciò deve sapere quanto è vecchia l'immagine.
Requisiti: Flotta da un unico centroControllo da un centroDue reti contemporaneamente
Caso di studio illustrativo
Campioni tra due edifici
Non si tratta di un cliente né di un volo effettuato. È la descrizione di come questa area verrebbe letta se l'immagine riportasse la propria età.
Una città, un tetto e un cortile, illustrazione
Il pilota è in un centro, il drone a decine di chilometri di distanza. L'avvicinamento alla piazzola è il momento in cui l'età decide sui metri. Un'auto in strada si muove prima che arrivi un fotogramma vecchio.
Nell'esempio Direct suggerisce di rallentare quando la freschezza cala. L'atterraggio non si basa su un'immagine congelata del cortile.
Un secondo carico vola lo stesso giorno. Ogni volo ha il proprio pannello. Il pacchetto di prove è associato alla spedizione, non al giorno.
La piazzola
Solo Valido.
Consegna
Il registro accompagna la spedizione.
AKIZU non trasporta campioni. Fornisce l'età dell'immagine all'operatore che lo fa.
Età dell'immagine nell'esempio
Il grafico richiede JavaScript.
Il grafico è una simulazione. Sposti il rallentamento e osservi quando l'esempio smette di restare sotto l'obiettivo di 50 ms. L'obiettivo non è un risultato misurato.
Schema di impiego
Dove si trova ogni elemento e come viaggia l'immagine
Lo schema non è in scala e non è un progetto per un sito specifico. Mostra dove si trova il drone, quali due reti trasportano il fotogramma e dove viene presa la decisione.
Numeri nello schema
- 1Decollo dal tetto dell'ospedale.
- 2Piazzola L nel cortile del laboratorio. Qui l'età decide sui metri.
- 3Due reti sulla città.
- 4Platform lega il volo alla spedizione.
- 5Il pilota nel centro. Quando la freschezza cala, Direct suggerisce di rallentare.
- 6Il pacchetto di prove accompagna la spedizione.
Simboli nello schema
- BStazione o punto di lancio
- DDrone con AKIZU Brain
- S1 · S2Due reti mobili contemporaneamente
- PAKIZU Platform: flotta e pacchetto
- OAKIZU Direct: operatore e stato dell'immagine
Lampeggianti rossi e blu: polizia, Stato, forze armate in addestramento. Arancione: tutti gli altri. Il lampeggio è presente solo sullo schermo. Schema, progetto. L'elenco accanto spiega i codici nel disegno. Il lampeggiante è un carico utile di un altro produttore, non un prodotto AKIZU.
Caso concreto
Minuto per minuto
Lo stesso caso illustrativo di cui sopra, descritto nel tempo. Gli orari sono un esempio. Non è la registrazione di un volo effettuato.
- 10:02Una spedizione di campioni pronta sul tetto.
- 10:04Decollo. Il pilota è nel centro, a decine di chilometri di distanza.
- 10:11Avvicinamento alla piazzola L. La freschezza cala, Direct suggerisce di rallentare.
- 10:12Immagine valida. Atterraggio.
- 10:14Consegna. Il registro è associato alla spedizione.
- 13:30Secondo volo. Pannello proprio, pacchetto di prove proprio.
Un'illustrazione, non una registrazione di impiego. N
Opzioni di utilizzo
Tutto ciò per cui può essere utilizzato in questo ambito
Ogni riga è un utilizzo distinto. La colonna Componenti indica quali parti di AKIZU coinvolgerebbe. Lo stato N è un progetto, C è un obiettivo, U è sconosciuto.
| Utilizzo | Chi lo utilizza | Cosa fornisce AKIZU | Componenti | Stato |
|---|---|---|---|---|
| Campioni tra ospedale e laboratorio | Operatore di trasporto | Età dell'immagine in avvicinamento e atterraggio | Brain, SIM, Direct | N |
| Farmaci verso un sito remoto | Servizio sanitario | Due reti su una rotta fuori città | Brain, SIM | N |
| Ricambi in un sito | Manutenzione | Una piazzola con immagine valida | Brain, Direct | N |
| Più voli al giorno | Centrale di spedizione dei trasporti | Ogni volo con pannello e pacchetto di prove propri | Platform | N |
| Consegna a domicilio | — | Non è un obiettivo di questo sito | — | U |
Nessuno di questi utilizzi è oggi in esercizio. Una riga non è un'offerta né un'autorizzazione al volo.
01
Il problema oggi
01
Il pilota è a decine di chilometri di distanza
L'immagine viaggia sulla rete mobile e su internet. Il ritardo varia e il pilota non può vederlo.
02
La piazzola di atterraggio è in città
Tra gli edifici segnale e celle cambiano. L'atterraggio avviene proprio dove una rete è più debole.
03
I clienti vogliono sapere cosa è successo
Dopo un ritardo o un volo interrotto occorre mostrare quale fosse l'immagine e quali comandi abbia dato il pilota.
04
Più voli in un unico centro operativo
Il pilota non deve ricevere l'età dell'immagine da un volo diverso da quello che controlla.
Senza AKIZU e con AKIZU
La stessa situazione, informazioni diverse sullo schermo. Comportamento proposto, da verificare in un programma pilota.
| Situazione | Senza AKIZU | Con AKIZU |
|---|---|---|
| L'immagine è in ritardo | L'immagine sembra in diretta; il pilota non sa quanto sia vecchia. | L'età dell'immagine è sullo schermo e lo stato passa a Freschezza ridotta. N |
| Più droni, una squadra | L'operatore non sa quale immagine sia attuale. | Ogni drone ha una propria età dell'immagine e un proprio stato. Un'immagine vecchia non viene trattata come conferma. N |
| Il pilota si trova in un centro lontano dal drone | La latenza varia e il pilota non può vederla. | Il controllo della scadenza avvisa quando un comando arriva in ritardo. N |
| Una rete si interrompe | L'immagine si blocca o si disturba. | Il fotogramma arriva sulla seconda rete; la commutazione viene registrata. N |
02
Come funzionerebbe
- Piano di voloPlatform mostra il percorso e i tratti in cui è probabile una copertura più debole.
- TrasmissioneBrain invia l'immagine su due reti e misura l'età di ogni fotogramma.
- AvvicinamentoCon freschezza ridotta Direct avverte il pilota e suggerisce di rallentare.
- ConsegnaPlatform archivia il pacchetto di prove insieme alla spedizione.
- Un altro voloOgni drone ha il proprio pannello. Gli stati non si mescolano.
Il flusso è illustrativo. AKIZU è in sviluppo.
03
Scenario di missione
Di quanti metri il drone è più avanti rispetto a quanto mostra l'immagine. Scelga uno scenario o imposti la velocità e l'età dell'immagine.
Il calcolo interattivo richiede JavaScript.
Le velocità degli scenari sono esempi. 87,4 ms è il p99 misurato internamente via WiFi con un telefono come trasmettitore, non su un drone.
04
Requisiti e risposte
| Requisito | Come risponde AKIZU | Stato |
|---|---|---|
| Pilota lontano dal drone | Età dell'immagine sullo schermo del centro operativo e controllo della scadenza | N |
| Atterraggio in area urbana | Due reti in avvicinamento, prima copia valida | N |
| Supervisione di più voli | Flotta, stati e allarmi in Platform | N |
| Registro per il cliente | Pacchetto di prove allegato al volo | N |
- Zmisurato internamente
- Mdati del produttore, non verificati da AKIZU
- Nprogetto AKIZU
- Cobiettivo
- Ppiano
- Ostima di progetto
- Unon ancora noto
05
Chi lavora con il sistema
01
Pilota nel centro operativo
Vede l'età dell'immagine a ogni avvicinamento e riceve un avviso in tempo.
02
Dispatcher dei trasporti
Ha una panoramica di tutti i voli e del loro stato.
03
Cliente
Riceve il registro del volo per un reclamo o un audit.
Che cosa misureremo nel programma pilota
- Età del fotogramma p99 all'atterraggio≤ 50 ms C
- Tempo in Valido≥ 95 % C
- Voli con pacchetto di prove completo100 % C
06
Che cosa ottiene dopo ogni volo
- Età del fotogramma p99 durante l'avvicinamento e l'atterraggio
- Tempo in stato Valido per l'intero volo
- Cambi di rete vicino alla piazzola di atterraggio
- Pacchetto di prove allegato alla spedizione
- Il pacchetto collegato a una spedizione specifica, non alla giornata
Prodotti consigliati
07
Contesto
Voli controllati da un altro Paese sono già operativi
In Belgio, da agosto 2025, droni trasportano campioni tra due sedi ospedaliere, con voli gestiti dal Regno Unito.
Fonte: DroneLife
Le norme U-space si applicano dal 2023
Il regolamento UE 2021/664 sull'U-space si applica dal 26 gennaio 2023.
Fonte: EUR-Lex 2021/664
Quali reti utilizzerà AKIZU?
LTE e 5G. Il concept Brain Duo invia ogni fotogramma contemporaneamente attraverso due operatori. Lo standard 3GPP prevede che la rete riconosca un drone in volo, perciò pianifichiamo schede AKIZU SIM con un profilo aereo presso l'operatore.
AKIZU sostituisce un'autorizzazione BVLOS?
No. I voli BVLOS richiedono un'autorizzazione nella categoria specifica basata su una valutazione del rischio SORA 2.5. AKIZU Platform ha lo scopo di fornire all'operatore un registro dell'età dell'immagine come prova per tale valutazione.
Che cosa accade quando la rete si interrompe?
La stazione non mostra un fotogramma vecchio come se fosse attuale. Quando l'età supera la scadenza, passa a una schermata neutra e ne mostra il motivo. Abbiamo misurato internamente il passaggio entro 2,72 ms.
09
Che cosa vede l'operatore
I tre stati dell'immagine in quest'area. Comportamento proposto, da verificare in un programma pilota.
Il pilota nel centro operativo può proseguire l'avvicinamento.
Direct suggerisce di rallentare prima della piazzola.
L'atterraggio non si basa su un'immagine congelata della città.
10
Come è composta la flotta
Disposizione illustrativa. Il numero di droni e di stazioni è un esempio, non un'offerta.
Drone con la spedizione
Percorso tra gli edifici
Il pilota si trova a decine di chilometri di distanza.
Ulteriori voli
Lo stesso centro
Un solo team supervisiona più droni. Ognuno ha la propria età.
La piazzola
Tetto o cortile
Qui l'età decide sui metri.
11
Come si svolge un intervento
I tempi sono un esempio. Mostrano quando l'età dell'immagine è determinante.
- decolloCentroRotta e segmenti con copertura più debole.
- transitoDue retiEtà di ogni fotogramma.
- avvicinamentoScadenzaRallentare se la freschezza cala.
- consegnaRaccoltaAllegato alla spedizione.
12
Che cosa non facciamo in quest'area
Non un'azienda di logistica
AKIZU non trasporta campioni. Fornisce l'età dell'immagine all'operatore che lo fa.
Non un servizio U-space
Le regole dello spazio aereo spettano allo Stato. Noi forniamo numeri sull'immagine.
Non un'assicurazione della spedizione
Il registro aiuta in caso di sinistro. Non è un contratto assicurativo.
Un programma pilota in quest'area
Il pilota è lontano. L'immagine deve dire la verità.
Cerchiamo i primi partner. La candidatura è precompilata per quest'area.
Altre aree
Gli esempi di impiego sono illustrativi. AKIZU è in sviluppo e non sostituisce un'autorizzazione BVLOS.
In un grafico
Età dell'immagine in metri per quest'area
Quanti metri percorre il drone prima che l'operatore veda il fotogramma. La velocità è un esempio tipico per quest'area; è possibile modificarla.
Normativa
Percorso normativo per quest'area
Norme EASA
Categoria specifica con SAIL più elevato. Certificata per carichi pesanti o pericolosi.
Si applica il Regolamento (UE) 2019/947. In Slovacchia l'Autorità dei trasporti rilascia le autorizzazioni per la categoria specifica e, dal 1° maggio 2026, accetta soltanto valutazioni SORA 2.5.
- 01Descrivere il volo: percorso sui centri abitati, carico utile, atterraggio di emergenza
- 02Una valutazione SORA 2.5 completa, spesso SAIL III-IV
- 03Nello spazio aereo U-space: servizi di un USSP
- 04Merci pericolose: la categoria certificata
O Un percorso tipico per ottenere l'autorizzazione al volo. Dipende dal volo specifico; decide l'autorità.
Fonti normative
Pilota
Che cosa misureremmo in un programma pilota
Metriche per un volo pilota. Tutte rappresentano un piano (P); i valori vengono registrati solo dalla misurazione.
| Metrica | Come viene calcolata | Obiettivo |
|---|---|---|
| Età dell'immagine p99 | Dall'istante di esposizione e dall'istante di visualizzazione di ciascun fotogramma | ≤ 50 ms (C) |
| Quota dello stato Valido | Tempo in cui l'immagine è valida diviso per il tempo di volo | ≥ 95 % (C) |
| Interruzioni dell'immagine | Numero e durata dei tratti senza fotogramma valido | registrare tutto |
| Commutazioni di rete | Quante volte ha prevalso la seconda rete | registrare tutto |
| Passaggio alla schermata neutra | Tempo dalla scadenza mancata alla schermata neutra | ≤ 2,72 ms (Z, oggi) |
| Comando e fotogramma | Quota di comandi che riportano il numero del fotogramma visto | 100 % (N) |
P C Z
Preparazione
Domande prima di un programma pilota
Poniamo queste domande nel primo colloquio.
- 01Quali sono rotta, altezza e tempo di volo?
- 02Quali reti e operatori sono disponibili lungo la rotta?
- 03Quale drone e quale fotocamera utilizzate oggi?
- 04Chi decide in base all'immagine, ed entro quanto tempo?
- 05Il drone sorvolerà aree popolate e con quale carico utile?
Maggiori dettagli
Prima di un incontro sul trasporto
L'età decide sull'avvicinamento. Non trasportiamo il carico.
Porti la piazzola e la distanza del pilota da essa. Un'auto in strada si sposta prima che arrivi un fotogramma vecchio.
Un atterraggio non dovrebbe basarsi su un cortile congelato. Rallentare quando la freschezza cala è una scelta di progetto, non un autopilota misurato.
Da portare all'incontro
- La distanza del pilota.
- Cosa c'è sulla piazzola.
- Quanti voli si svolgono in un giorno.
Questo non è
- Il trasporto come nostro servizio.
- L'autorizzazione all'atterraggio.
- L'assicurazione del carico.
Esplora
Esplori tutte le aree e le altre sezioni
Dodici aree di soluzione e le sezioni che vi appartengono. I casi di studio sono illustrazioni, non implementazioni completate.
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